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公开(公告)号：CN110296656A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910636143.4
申请日：2019-07-15
申请人： 三峡大学
摘要： 基于机器视觉的开关柜自动倒闸装置及方法，包括安装在行走小车上的XYZ三轴平台，所述行走小车的支架上设有工业相机、背景灯，XYZ三轴平台的Z轴上安装有倒闸操作机构、激光发射器，所述倒闸操作机构、激光发射器相对位置固定且随着Z轴移动。该装置还包括设置在开关柜的操作孔附近的条形码。本发明一种基于机器视觉的开关柜自动倒闸装置及方法，能够精确自动识别开关柜的操作孔位置，完成倒闸操作任务。
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公开(公告)号：CN106636510A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610914755.1
申请日：2016-10-20
申请人： 三峡大学
IPC分类号： C21B7/12
CPC分类号： C21B7/12
摘要： 一种基于机器视觉的自动换钎方法，包括以下步骤：安装工业摄像头、嵌入式处理器，工业摄像头的图像采集区域涵盖机械手、钎杆的区域。根据工业摄像头采集到的图像对其进行处理，利用高斯滤波、锐化、边缘检测、直线检测等步骤，从背景中分离、检测出钎杆的位置。判断钎杆是否“就位”。利用目标检测及目标跟踪算法，检测出机械抓臂的位置，并实时跟踪机械手的运动状态，判断机械手与钎杆的相对位置关系，依据两者的遮挡程度，判断机械手是否“到位”。能将检测、分析的结果传输给现场控制器，对自动换钎装置各个部件进行控制。本发明一种基于机器视觉的自动换钎方法，不仅满足了自动化设备的生成要求，也提高了炉前设备的机械化、自动化水平。
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公开(公告)号：CN117864264A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311732594.0
申请日：2023-12-17
申请人： 三峡大学
IPC分类号： B62D57/02 , H02G1/02 , B25J5/02 , B62D57/024
摘要： 一种可稳定爬坡的输电线路行走装置及行走方法，包括第一行走装置、辅助行走装置、第二行走装置；第一行走装置、第二行走装置均通过第一驱动滚轮组件行走并配备第一夹爪抓紧线路；辅助行走装置包括机架，机架下端安装有第二驱动滚轮组件，机架前后分别安装有第二电动推杆、第三电动推杆，第二电动推杆、第三电动推杆对应与第一行走装置、第二行走装置连接。本发明提供的一种可稳定爬坡的输电线路行走装置及行走方法，可稳定爬坡、越障，提高适应性。
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公开(公告)号：CN106636510B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201610914755.1
申请日：2016-10-20
申请人： 三峡大学
IPC分类号： C21B7/12
摘要： 一种基于机器视觉的自动换钎方法，包括以下步骤：安装工业摄像头、嵌入式处理器，工业摄像头的图像采集区域涵盖机械手、钎杆的区域。根据工业摄像头采集到的图像对其进行处理，利用高斯滤波、锐化、边缘检测、直线检测等步骤，从背景中分离、检测出钎杆的位置。判断钎杆是否“就位”。利用目标检测及目标跟踪算法，检测出机械抓臂的位置，并实时跟踪机械手的运动状态，判断机械手与钎杆的相对位置关系，依据两者的遮挡程度，判断机械手是否“到位”。能将检测、分析的结果传输给现场控制器，对自动换钎装置各个部件进行控制。本发明一种基于机器视觉的自动换钎方法，不仅满足了自动化设备的生成要求，也提高了炉前设备的机械化、自动化水平。
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公开(公告)号：CN105469563A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410447608.9
申请日：2014-09-04
申请人： 三峡大学
IPC分类号： G08C17/02
摘要： 基于android的隔爆型设备参数输入终端，包括android手机，安装在隔爆型设备内的控制器模块；android手机通过无线通信连接WIFI无线收/发模块，WIFI无线收/发模块连接所述控制器模块，所述控制器模块连接存储器模块。所述android手机作为输入终端，通过WIFI网络，直接对防爆型设备的参数进行监控、设置和修改。本发明一种基于android的隔爆型设备参数输入终端，可以在不打开防爆型设备的情况下，实现对设备控制参数的实时监视、上传、修改和保存。避免了井下开盖带电操作的安全隐患，提高了井下隔爆型装置生产、维护的安全性。
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公开(公告)号：CN117456500A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311189071.6
申请日：2023-09-15
申请人： 三峡大学
摘要： 基于机器视觉和三维点云的塔机无人驾驶系统，包括数据采集模块、模型生成模块、模型处理模块、塔机工作路线生成模块、数据传输模块以及塔机终端操作平台；数据采集模块，包括拍摄设备组件，固定在塔机设备上，用于对塔机的工作环境进行拍摄；模型生成模块，用于将数据采集模块采集回来的数据进行处理，生成清晰可辨的三维点云模型；模型处理模块，用于塔机工作环境三维点云模型的处理工作，包含原始点云的降采样，降采样后的三维点云位姿变换和三维点云尺度变换，以及三维点云模型的滤波去噪点；本发明提供一种基于机器视觉和三维点云的塔机无人驾驶系统，从根本上解决塔机操作面临的人员安全与财产安全等问题。
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公开(公告)号：CN117409336A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311189074.X
申请日：2023-09-15
申请人： 三峡大学
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/30 , G06T17/00
摘要： 基于点云的城郊输电线网络树障定位及切除方法，包括以下步骤：A1:小型无人机对城郊输电线网络进行摄影，从影像中截取巡检区域输电线与树木的图片；A2:将图片传回处理器装置，由处理器进行三维点云模型的生成，利用体素化网格与直通滤波的方法对点云模型实现降采样和消除噪点，得到输电线与树木的清晰点云模型，设计位姿调整方法将歪斜的点云数据校正；A3:面对不同的树木生长情况，处理器使用一种改进欧氏聚类分割算法提取巡检区域的单簇输电线点云，对提取出的单簇输电线点云进行RANSAC及最小二乘法拟合，得到输电线的空间方程；本发明提供一种基于点云的城郊输电线网络树障定位及切除方法，为城郊输电线网络树障定位及切除问题提供了方案。
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公开(公告)号：CN111999232A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010873384.3
申请日：2020-08-26
申请人： 三峡大学
IPC分类号： G01N15/08
摘要： 一种测量岩心渗透率随压力变化的试验装置及试验方法，该装置包括液压缸、伺服电动机、PLC控制器、水箱。水箱通过进水管与液压缸连通，所述进水管上设有进水阀；液压缸上端通过出水管与岩心连通，所述出水管上设有压力传感器、压力表、出水阀；液压缸下端通过排空管与液压缸连通，所述排空管上设有空气阀；所述进水阀、压力传感器、出水阀、空气阀均连接PLC控制器；PLC控制器连接伺服电动机，伺服电动机通过减速齿轮副连接液压缸的活塞杆，用于带动活塞上下运动。本发明能够任意设定试验压力值，自动识别不同岩心样品的特性。采用优化的控制策略实现快速升压、保压、跟踪压力值，超调量小或不超调。
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公开(公告)号：CN105375543A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410435858.0
申请日：2014-08-30
申请人： 三峡大学
摘要： 一种便携式太阳能移动充电适配器，包括USB母头、光伏发电模块、防回流二极管D。光伏发电模块安装有太阳能电池板，所述光伏发电模块设有正极接线柱、负极接线柱，正极接线柱连接防回流二极管D阳极，防回流二极管D阴极连接USB母头其中一个引脚，负极接线柱连接USB母头另一个引脚。光伏发电模块包括用于固定太阳能电池板的框架，框架侧边设有矩形框环和卡扣。所述多个光伏发电模块之间通过连接粘扣连接。本发明一种便携式太阳能移动充电适配器，通过合理串并组合光伏板，产生满足要求的充电电流。同时太阳能电池板被制作成可穿戴式方块阵列，其可以帖服在旅行者背包或者衣服后背；其质量轻、绿色环保、体积小便于携带。
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公开(公告)号：CN118336585A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410360110.2
申请日：2024-03-27
申请人： 三峡大学
摘要： 一种架空导线辅助施工和救援机器人，包括基座，基座上端固定有框架，框架下部前后安装有伸缩抓手，框架顶端前后安装有移动机构；移动机构包括驱动机构、夹紧机构和伸缩机构；驱动机构包括轮体驱动电机，轮体驱动电机带动轮体转动；夹紧机构包括第一外壳，第一外壳上安装有第一电动推杆，第一电动推杆驱动第一连杆抓手张开或闭合；伸缩机构包括第二电动推杆，第二电动推杆输出端与第一外壳连接；伸缩抓手包括第二外壳，第二外壳内安装有第三电动推杆，第三电动推杆驱动叉杆张开或闭合；叉杆端头与伸缩臂铰接，伸缩臂端头固定有抓手。本发明提供的一种架空导线辅助施工和救援机器人，可实现辅助施工及救援。
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