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公开(公告)号:CN119773891A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411953990.0
申请日:2024-12-27
Applicant: 三峡新能源阳江发电有限公司
Inventor: 陈益钦 , 庄清寒 , 杨斌 , 张凡 , 郭保东 , 赵志刚 , 王粤彬 , 唐乐 , 万易冬 , 黄勇 , 宋庆 , 密飞龙 , 殷闯 , 谢同 , 黎章 , 雷雅珺 , 李炎华
IPC: B62D57/032 , B25J9/04 , B25J9/16 , B25J15/08
Abstract: 本发明提供一种电力巡检的智能机器人及其巡检方法,包括四足机器人,四足机器人前端位置设有激光雷达、声纹传感器和红外传感器;四足机器人中部位置设有云台底座,云台底座上设有摄像头;四足机器人尾部位置还设六自由度机械臂,机械臂端部设有机械爪。机器人基于变电站布局灵活规划任务,不同设备按重要性设定巡检周期,自动生成精确任务计划,避免人工规划的繁琐与疏漏,提高计划性。先进路径规划算法使机器人快速规划最优路径,融合多种定位技术确保精准导航,有效减少行进时间。多种巡检模式并行,不停车巡检动态筛查,例行巡视全面检测,非预置位巡视灵活针对特定点,极大提升了巡检的覆盖效率,避免检测盲区。
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公开(公告)号:CN119611693A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411891333.8
申请日:2024-12-20
Applicant: 广东阳江市创源海上风电综合投资有限公司 , 三峡新能源阳江发电有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司 , 长江三峡投资管理有限公司 , 中国三峡新能源(集团)股份有限公司 , 中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司
Inventor: 周江 , 贾更华 , 周敏 , 许新鑫 , 王建武 , 程升明 , 曹浪恒 , 刘鹏程 , 刘继权 , 罗晗 , 吴冰洋 , 刘箐 , 谌玥 , 王贤 , 许饶 , 陈益钦 , 李炎华 , 黎章 , 刘淑军 , 张泽超 , 张浦阳 , 别社安
Abstract: 本发明涉及海上发电技术领域,公开一种漂浮式海上换流站运输设备及使用方法,本方案通过托运部实现将换流站托运至预定海域,并且通过浮力调节件调整托运部在水中的姿态,以实现控制其在水中的浮沉,从而使得在将换流站运输至预定海域后,通过浮力调节件使得托运部由漂浮于水面向下沉入至水中,从而实现漂浮部与托运部之间的脱离;整个过程无需起吊设备,较好解决了因换流站尺寸较大而导致无对应重量的海上起吊设备的问题,确保了换流站在无吊装的情况下完成安装施工,有效提升了安装效率,同时运输方式简便、快捷,结构稳定性强;用于运输换流站的托运部还可进行回收再利用,降低工程成本支出。
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公开(公告)号:CN119572424A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411841512.0
申请日:2024-12-13
Applicant: 三峡新能源阳江发电有限公司
Abstract: 一种海上风电塔筒及其施工方法,包括若干第一塔筒段和若干第二塔筒段,第一塔筒段靠近基础设置,第二塔筒段靠近顶部设置;第一塔筒段内壁固定有加固桁架,加固桁架顶部伸出第一塔筒段顶壁,加固桁架底部与第一塔筒段底壁间隔;第二塔筒段内壁环向设置有若干组预应力拉筋,沿预应力拉筋的长度方向间隔设置有若干个锚固墩,锚固墩与第二塔筒段内壁固定。本申请能够提高海上风电塔筒抵抗飓风的能力。
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公开(公告)号:CN119393293A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411842357.4
申请日:2024-12-13
Applicant: 三峡新能源阳江发电有限公司 , 三峡珠江发电有限公司
Abstract: 本发明提供一种海上风电导管架室外辅助拼装装置及其施工方法,包括导管架,导管架中间设有三角支架,三角支架包括顶部架和多个支架节段,顶部架和支架节段上均设有调位装置,调位装置包括转向装置、横移装置、升降装置和弧形导环,顶部架的调位装置底部设有抱箍。相对于卧造卧拼方式,立式安装底部所需要的空间较小,本装置能够大量的节省空间,立式安装不需要吊装翻身,能够拼接完成后直接吊装出三角支架进行使用。吊装出三角支架后留下的三角支架和调位装置能够直接重复使用,使用效率高,留下的三角支架和调位装置不用拆卸下来重新组装,能够直接进行其它导管架的拼装,极大的加快了多个导管架的拼装时间,节省了大量的人力物力。
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