公开(公告)号：CN116438906A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202180076200.3

申请日：2021-11-10

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 郑柄薰 ,  李相昊 ,  车智英 ,  李贤重 ,  郑丁寿

IPC: H04W74/00

Abstract: 本公开涉及用于支持比诸如长期演进(LTE)的后四代(4G)通信系统更高的数据传输速率的第五代(5G)或第六代(6G)通信系统。提供了一种在无线通信系统中由用户设备(UE)执行随机接入的方法。该方法包括：从基站(BS)接收包括至少一个参考信号的第一信号；测量至少一个参考信号；以及通过与所选择的参考信号对应的第一上行链路资源向BS发送第二信号；以及通过与所选择的参考信号对应的物理随机接入信道PRACH资源来发送随机接入前导码。

公开(公告)号：CN117355396A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202280036623.7

申请日：2022-08-25

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 姜相贤 ,  李贤重 ,  崔铜峻 ,  文宝石

IPC: B25J11/00

Abstract: 该移动机器人包括：传感器；负载构件，在其上承载有食物；稳定器，设置在所述负载构件下方，其中，所述稳定器包括上板、下板和设置在所述上板与下板之间的用于调整阻尼的阻尼板。所述移动机器人包括处理器和设置有悬架和轮子驱动设备，其中，所述处理器基于食物相关信息、从路线地图获得的信息以及由传感器感测的周围环境的信息之中的至少一种信息来控制所述稳定器和所述悬架。

公开(公告)号：CN116671167A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202180088542.7

申请日：2021-12-29

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 车智英 ,  郑柄薰 ,  郑丁寿 ,  李贤重

IPC: H04W28/06

Abstract: 根据本公开实施例的在无线通信系统中操作发射设备的方法包括以下步骤：在无线电链路控制(RLC)实体中，获得多个RLC数据协议数据单元(PDU)；在RLC实体中，基于资源分配来生成与包括多个RLC数据PDU中的至少一个的RLC数据PDU集合对应的自动重传请求(ARQ)PDU；从介质访问控制(MAC)层，将基于RLC数据PDU集合和ARQ PDU生成的第一MAC PDU通过低层发射到接收设备；以及当满足特定条件时，接收与RLC数据PDU集合相关联的状态PDU，其中，ARQ PDU包括用于处理与RLC数据PDU集合相关的操作的信息。

公开(公告)号：CN119604391A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202380055734.7

申请日：2023-07-21

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李泰润 ,  崔九永 ,  李贤重

IPC: B25J9/16 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  G05D1/43 ,  G06T7/73 ,  G06T7/593

Abstract: 公开了一种行驶机器人及其控制方法。所述行驶机器人包括：包括深度相机的相机以及至少一个处理器，所述至少一个处理器进行以下操作：控制相机在行驶机器人在其中移动的一个或更多个区域中获取深度数据；基于获取的深度数据识别与预先设置的多个高度水平对应的多个扫描数据集；基于所述多个扫描数据集识别分别与所述多个扫描数据集对应的多个特征分数；以及生成与所述多个扫描数据集中的至少一条扫描数据对应的至少一个局部地图，其中，所述多个特征分数中的与所述至少一条扫描数据对应的特征分数至少是预定阈值分数。