公开(公告)号：CN117794494A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202280055362.3

申请日：2022-10-12

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金成喆 ,  裵金锺 ,  韩在承

IPC: A61H1/02 ,  B25J9/00 ,  B25J9/12

Abstract: 根据一个实施例的一种可重配置的运动辅助设备可包括：腰带，围绕用户的腰部穿戴；大腿带，穿戴在用户的大腿上；致动器，连接到腰带并产生动力；主框架，包括连接到致动器的上框架和一端连接到上框架的下框架，并且将动力传递到大腿带；上盖，能够拆卸地设置在上框架上；以及下盖，能够拆卸地设置在下框架上。

公开(公告)号：CN118475329A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202380017031.5

申请日：2023-05-08

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 裵金锺

IPC: A61H1/02 ,  A63B21/00 ,  A63B23/04 ,  A63B23/12

Abstract: 根据实施例的包括容纳减摩构件的安装件的运动辅助设备包括：近侧支撑部，用于支撑使用者的近侧部分；远侧支撑部，用于支撑所述使用者的远侧部分；致动器，连接到所述近侧支撑部并产生驱动力；驱动框架，将来自所述致动器的所述驱动力传递到所述远侧支撑部；滑动件壳体，连接到所述远侧支撑部并设置有滑动空间；滑动件，包括设置为可在所述滑动空间中滑动的滑动件主体、从所述滑动件主体突出的滑动件头部以及穿过所述滑动件头部形成的头部孔；安装件，连接到所述驱动框架并且在其中容纳所述滑动件头部；轴，穿过所述头部孔并固定到所述滑动件头部；以及减摩构件，支撑所述轴并容纳在所述安装件中。