公开(公告)号：CN119584908A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202380050683.9

申请日：2023-05-02

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔洪硕 ,  金成玹 ,  金艾立 ,  金柱怜 ,  徐焌源

IPC: A47L11/40

Abstract: 根据本公开的实施例的对接站包括：对接部分，具有机器人清洁器进入对接站并且移动至拖洗巾附接位置的移动通道，在拖洗巾附接位置处，拖洗巾可以附接至机器人清洁器；以及拖洗巾供应单元，设置在对接单元的上方，并且形成为容纳在水平方向上并排布置的多个拖洗巾，其中，拖洗巾供应单元将拖洗巾供应单元中的每个拖洗巾在水平方向上依次传输至出口，并且通过出口将拖洗巾排出至拖洗巾附接位置。

公开(公告)号：CN119343081A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202380045783.2

申请日：2023-04-21

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金成玹 ,  金艾立 ,  金柱怜 ,  徐焌源 ,  崔洪硕

IPC: A47L11/40

Abstract: 根据本公开的实施例的机器人清洁器包括：电机；旋转轴构件，可以通过电机的驱动而旋转；以及清洁构件联接部分，配置成以可附接/可拆卸的方式联接到多个清洁构件，并且可以包括联接到旋转轴构件的旋转构件。旋转构件可以沿着旋转轴构件的纵向方向在第一方向上或在与第一方向相反的第二方向上移动。当旋转构件在第一方向上移动时，联接到清洁构件联接部分的至少一个清洁构件可以从清洁构件联接部分释放。

公开(公告)号：CN119365105A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202380045193.X

申请日：2023-05-03

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金艾立 ,  崔洪硕 ,  金成玹 ,  金柱怜 ,  徐焌源

IPC: A47L11/40

Abstract: 根据本公开的实施方式的清洁机器人包括：旋转马达；旋转构件，通过旋转马达的驱动而旋转，旋转构件具有设置成邻接拖地布的第一表面和与第一表面相对的第二表面，并且旋转构件具有延伸穿过第一表面和第二表面的开口；以及拖地布联接构件，设置在旋转构件的第二表面上，拖地布联接构件具有拖地布附接部分，拖地布附接部分插入旋转构件的开口中，并且可分离地联接到邻接第一表面的拖地布。旋转构件和拖地布联接构件可以以如下方式配置：如果拖地布联接部分插入开口中并可拆卸地联接到邻接第一表面的拖地布上，并且如果旋转构件以第一状态旋转，则拖地布联接部分保持联接到拖地布；并且如果拖地布联接部分插入开口中并且可拆卸地联接到邻接第一表面的拖地布，并且如果旋转构件在第二状态下旋转，则拖地布联接部分与拖地布分离，且拖地布从拖地布联接部分拆卸。