清洁机器人、其控制方法以及清洁机器人充电系统

    公开(公告)号:CN111743460A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202010231322.2

    申请日:2020-03-27

    Inventor: 金在明

    Abstract: 本公开涉及一种清洁机器人、其控制方法和清洁机器人充电系统,更具体地,涉及一种当清洁机器人返回充电装置进行充电时清洁机器人通过考虑充电装置是否被占用以及距充电装置的距离来选择充电装置的技术。清洁机器人包括:主体;移动模块,使主体移动;通信模块,被配置为向另一清洁机器人请求被所述另一清洁机器人占用的充电装置的标识信息;以及控制器,被配置为基于通过通信模块从所述另一清洁机器人接收到的充电装置的标识信息,确定未被所述另一清洁机器人占用的充电装置,并控制移动模块将所述主体移动到未被占用的充电装置。

    加强滚筒式洗衣机的装置

    公开(公告)号:CN1616750B

    公开(公告)日:2012-02-08

    申请号:CN200410058355.2

    申请日:2004-08-12

    CPC classification number: D06F39/12 D06F39/14

    Abstract: 一种滚筒式洗衣机,除了加强顶板的强度之外,还允许在机壳中容易地保护多个电线。该滚筒式洗衣机包括:机壳,在其上部具有开口;顶板,用于覆盖开口;和加强件,放置在开口的预定位置以支撑和加强顶板。在加强件的预定部分设置电线支架以保持布置在机壳中的电线。为该滚筒式洗衣机提供加强件,其加强顶板的强度,并且允许在机壳中容易地布置和保持电线。

    具有水位传感单元的滚筒式洗衣机

    公开(公告)号:CN1616746A

    公开(公告)日:2005-05-18

    申请号:CN200410059262.1

    申请日:2004-06-15

    CPC classification number: D06F39/087

    Abstract: 一种具有水位传感单元的滚筒式洗衣机,所述水位传感单元能够防止水位传感软管损坏或破碎,并能精确地检测水位。此外,所述滚筒式洗衣机能够防止水位传感软管被杂物堵塞。所述滚筒式洗衣机包括:水筒,用于在其中容纳水;水位传感单元,用于检测容纳在水筒中的水的水位。所述水位传感单元包括:水位传感软管,用于与水筒连通;以及水位检测器,用于检测水位传感软管中的压力以及容纳在水筒中的水的水位。所述水位传感软管被安装以便与水筒隔开。

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