公开(公告)号：CN110520253B

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN201880025018.3

申请日：2018-02-13

Applicant: 三星重工业株式会社

Inventor： 李茂林 ,  姜秉权 ,  金基善 ,  朴洙种 ,  崔哲熏

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/12 ,  B25J9/16 ,  F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L55/18 ,  B25J9/00 ,  F16L101/30

Abstract: 公开了管道内行走机器人。根据本发明的示例性实施例的管道内行走机器人可以包括：由管道内壁支撑并沿着管道内壁行走的前支架和后支架；以及连接在前支架和后支架之间且柔性被调整的保持架。

公开(公告)号：CN110520253A

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201880025018.3

申请日：2018-02-13

Applicant: 三星重工业株式会社

Inventor： 李茂林 ,  姜秉权 ,  金基善 ,  朴洙种 ,  崔哲熏

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/12 ,  B25J9/16 ,  F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L55/18 ,  B25J9/00 ,  F16L101/30

Abstract: 公开了管道内行走机器人。根据本发明的示例性实施例的管道内行走机器人可以包括：由管道内壁支撑并沿着管道内壁行走的前支架和后支架；以及连接在前支架和后支架之间且柔性被调整的保持架。