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公开(公告)号：CN103747882A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201280040544.X
申请日：2012-05-30
Applicant: 三星重工业株式会社
CPC classification number: B05B13/0415 , B05B12/12 , B05B15/68
Abstract: 本发明涉及一种涂装装置。本发明的一实施例的涂装装置包括：移动模块，具备主体，所述主体包括第一壳体，在第一壳体的外部设置有行走轮，在第一壳体的内部设置有用于驱动行走轮的驱动装置；涂装模块，包括可上下移动地设置在所述移动模块的涂装枪；空气供应部，向所述涂装枪供应第一压力空气，以利用所述涂装枪喷射涂料；及电源供应部，用于向移动模块供电，其中，在第一壳体的内部设置有开闭装置，用于向涂装枪供应或停供高压空气，且第一壳体的内部密闭。
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公开(公告)号：CN103328317A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201180052530.5
申请日：2011-08-02
Applicant: 三星重工业株式会社
CPC classification number: B25J5/02 , B25J9/0078 , B63B21/00 , B66D1/30 , Y10S901/01 , Y10T29/49826
Abstract: 本发明公开了移动设备和用于移动设备之间的对接的方法。根据本发明的一个实施方案的移动设备包括：一对机器人导轨，其通过在第一方向上延伸来引导工作机器人，并且具有作为其两个端部的第一端部和第二端部；一对第一滚动器，其设置在机器人导轨的第一端部附近，并且具有与第一方向形成直角的第二方向的旋转轴线；一对钩臂，其设置在机器人导轨的第一端部附近，并且包括在第一方向延伸并且面向上的钩；一对钩保持器，其设置在机器人导轨的第二端部附近，该一对钩保持器定位在相应于钩臂的位置处，并且使钩臂的钩能够被从下方钩住；以及一对对接导轨，其设置在机器人导轨的第二端部附近，该一对对接导轨延伸至第一方向，与第一滚动器对准，并且具有用于引导第一滚动器的顶部表面。
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公开(公告)号：CN101517358B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200780035895.0
申请日：2007-09-21
Applicant: 三星重工业株式会社
IPC: G01C3/00
Abstract: 一种使用室内全球定位系统的三维测量系统包括：上面带有线性标度的重新标度尺；用于测量绝对长度的线性编码器，所述线性编码器在所述绝对长度之内在所述重新标度尺上移动；辐射扇形射束的多个光学发射器；和一端被安装到所述线性编码器上的矢量尺，所述矢量尺具有接收器以探测从所述光学发射器辐射的扇形射束，所述矢量尺通过使用所述接收器获得所述矢量尺移动的两点之间的坐标，并且由所述坐标测得相对长度。所述绝对长度与所述相对长度之间的比率被用于重新标度将要测量的两个位置之间的实际距离。
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公开(公告)号：CN103747882B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201280040544.X
申请日：2012-05-30
Applicant: 三星重工业株式会社
CPC classification number: B05B13/0415
Abstract: 本发明涉及一种涂装装置。本发明的一实施例的涂装装置包括：移动模块，具备主体，所述主体包括第一壳体，在第一壳体的外部设置有行走轮，在第一壳体的内部设置有用于驱动行走轮的驱动装置；涂装模块，包括可上下移动地设置在所述移动模块的涂装枪；空气供应部，向所述涂装枪供应第一压力空气，以利用所述涂装枪喷射涂料；及电源供应部，用于向移动模块供电，其中，在第一壳体的内部设置有开闭装置，用于向涂装枪供应或停供高压空气，且第一壳体的内部密闭。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103201164B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201180054246.1
申请日：2011-08-03
Applicant: 三星重工业株式会社
CPC classification number: B63B9/00 , B25J9/0078 , B66C21/04 , F16M13/022 , Y10S901/01
Abstract: 公开一种移动设备及其操作方法。根据本发明的一种实施方案，该移动设备包括引导作业机器人的导轨、使移动设备移动的移动装置驱动单元以及给移动装置驱动单元供电的蓄电池。
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公开(公告)号：CN103328317B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201180052530.5
申请日：2011-08-02
Applicant: 三星重工业株式会社
CPC classification number: B25J5/02 , B25J9/0078 , B63B21/00 , B66D1/30 , Y10S901/01 , Y10T29/49826
Abstract: 本发明公开了移动设备和用于移动设备之间的对接的方法。根据本发明的一个实施方案的移动设备包括：一对机器人导轨，其通过在第一方向上延伸来引导工作机器人，并且具有作为其两个端部的第一端部和第二端部；一对第一滚动器，其设置在机器人导轨的第一端部附近，并且具有与第一方向形成直角的第二方向的旋转轴线；一对钩臂，其设置在机器人导轨的第一端部附近，并且包括在第一方向延伸并且面向上的钩；一对钩保持器，其设置在机器人导轨的第二端部附近，该一对钩保持器定位在相应于钩臂的位置处，并且使钩臂的钩能够被从下方钩住；以及一对对接导轨，其设置在机器人导轨的第二端部附近，该一对对接导轨延伸至第一方向，与第一滚动器对准，并且具有用于引导第一滚动器的顶部表面。
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公开(公告)号：CN103201164A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201180054246.1
申请日：2011-08-03
Applicant: 三星重工业株式会社
CPC classification number: B63B9/00 , B25J9/0078 , B66C21/04 , F16M13/022 , Y10S901/01
Abstract: 公开一种移动设备及其操作方法。根据本发明的一种实施方案，该移动设备包括引导作业机器人的导轨、使移动设备移动的移动装置驱动单元以及给移动装置驱动单元供电的蓄电池。
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公开(公告)号：CN102549377A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201080023167.X
申请日：2010-05-06
Applicant: 三星重工业株式会社
CPC classification number: G01B11/2513
Abstract: 本发明公开一种平板扫描模块、一种平板扫描系统、一种用于测量平板扫描模块对准误差的夹具以及一种利用该夹具测量平板扫描模块对准误差的方法。平板扫描模块可以包括：分别位于一个虚拟矩形其中一边的任意一端并向平板发射线性激光束的第一激光发生器和第二激光发生器；分别位于该虚拟矩形的与所述一边相邻的另一边的任意一端并向平板发射线性激光束的第三激光发生器和第四激光发生器；位于该矩形中央部并用于拍摄从该平板反射的激光束的摄像机；和用于支撑该第一到第四激光发生器和该摄像机的框架，从而可以自动扫描该平板的形状并减少测量误差。
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公开(公告)号：CN101517358A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200780035895.0
申请日：2007-09-21
Applicant: 三星重工业株式会社
IPC: G01C3/00
Abstract: 一种使用室内全球定位系统的三维测量系统包括：上面带有线性标度的重新标度尺；用于测量绝对长度的线性编码器，所述线性编码器在所述绝对长度之内在所述重新标度尺上移动；辐射扇形射束的多个光学发射器；和一端被安装到所述线性编码器上的矢量尺，所述矢量尺具有接收器以探测从所述光学发射器辐射的扇形射束，所述矢量尺通过使用所述接收器获得所述矢量尺移动的两点之间的坐标，并且由所述坐标测得相对长度。所述绝对长度与所述相对长度之间的比率被用于重新标度将要测量的两个位置之间的实际距离。
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