公开(公告)号：CN107923564A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201680048478.9

申请日：2016-09-23

申请人： 三星重工业株式会社

发明人： 朴淳旭 ,  金大永 ,  李昊重 ,  金起伯 ,  金锺泌

IPC分类号： F16L55/26 ,  F16L55/32 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  G01N23/04 ,  G06T7/00 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

摘要： 本发明提供一种非破坏性管道检查装置。非破坏性管道检查装置包括：主体部；行走部，向所述主体部的外侧展开，使得位于展开的末端的轮子贴紧管道的内壁，从而产生推进力；监视部，监视所述管道的内部；行走控制装置，根据监视结果控制所述行走部，以使得所述主体部沿所述管道的圆周旋转；导向管，设置于所述主体部，引导末端侧具有用于所述管道的非破坏性检查的放射线源的给料管；以及第一管驱动部，使得所述导向管相对于所述主体部向第一方向移动。

公开(公告)号：CN107923564B

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201680048478.9

申请日：2016-09-23

申请人： 三星重工业株式会社

发明人： 朴淳旭 ,  金大永 ,  李昊重 ,  金起伯 ,  金锺泌

IPC分类号： F16L55/26 ,  F16L55/32 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  G01N23/04 ,  G06T7/00 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

摘要： 本发明提供一种非破坏性管道检查装置。非破坏性管道检查装置包括：主体部；行走部，向所述主体部的外侧展开，使得位于展开的末端的轮子贴紧管道的内壁，从而产生推进力；监视部，监视所述管道的内部；行走控制装置，根据监视结果控制所述行走部，以使得所述主体部沿所述管道的圆周旋转；导向管，设置于所述主体部，引导末端侧具有用于所述管道的非破坏性检查的放射线源的给料管；以及第一管驱动部，使得所述导向管相对于所述主体部向第一方向移动。