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公开(公告)号:CN1951793B
公开(公告)日:2010-05-12
申请号:CN200610136367.1
申请日:2006-10-17
申请人: 三菱电机大楼技术服务株式会社
IPC分类号: B66B5/00
摘要: 本发明提供一种能够更可靠地检测电梯的异常且价格低廉的电梯的自动检查装置和自动检查方法。轿厢(2)和对重(3)由卷绕在曳引机(4)的驱动绳轮(7)上的主绳索(8)悬吊。在轿厢(2)上安装有用于检测轿厢(2)的载荷作为检测载荷的称量装置(11)。并且,驱动绳轮(7)的旋转转矩通过由转矩检测装置(12)对曳引机(4)的转矩电流进行测量而测得。分别来自称量装置(11)和转矩检测装置(12)的信息被输入到判断装置(14)中。在判断装置(14)中,根据来自转矩检测装置的信息来计算出轿厢(2)的载荷作为推测载荷。并且,在判断装置(14)中,通过对推测载荷和检测载荷进行比较来判断电梯有没有异常。
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公开(公告)号:CN101024463A
公开(公告)日:2007-08-29
申请号:CN200610162987.2
申请日:2006-11-30
申请人: 三菱电机大楼技术服务株式会社
IPC分类号: B66B1/00
摘要: 电梯的控制装置能防止通常运转时的轿厢的乘坐感觉的恶化,并能更可靠地抑制移动连接体的横向振动。电梯的控制装置(11)具有驱动控制部(14)、控制模式切换部(12)和运算部(13)。驱动控制部(14)在以波动方式改变驱动滑轮(7)的转速时,能在将驱动滑轮(7)的转速的变化频率限制在规定的低频带内的通常模式和能使驱动滑轮(7)的转速变化到比低频带高的频率的振动抑制模式之间进行切换。控制模式切换部(12)检测主绳索(8)的横向振动,将驱动控制部(14)的控制模式切换到振动抑制模式。运算部(13)运算抵消横向振动的信号。驱动控制部(14)在振动抑制模式时,基于来自运算部(13)的信息控制驱动滑轮(7)的旋转以抑制横向振动。
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公开(公告)号:CN114728756A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN201980102328.5
申请日:2019-11-27
申请人: 三菱电机大楼技术服务株式会社
IPC分类号: B66B1/16
摘要: 提供更加不易妨碍利用者的乘降的电梯的点检系统、电梯的点检装置以及自主移动体。点检系统(1)的自主移动体(16)具备地坎检测部(18)。地坎检测部(18)设置于自主移动体(16)。自主移动体(16)在乘降电梯(2)的轿厢(10)时经过电梯(2)的门的地坎之上。地坎检测部(18)在自主移动体(16)经过地坎之上时,对地坎的长度方向上的多个部分的一部分或全部的状态进行点检。地坎检测部(18)对地坎的多个部分中被点检的部分进行判定。
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公开(公告)号:CN101024463B
公开(公告)日:2011-09-21
申请号:CN200610162987.2
申请日:2006-11-30
申请人: 三菱电机大楼技术服务株式会社
IPC分类号: B66B1/00
摘要: 电梯的控制装置能防止通常运转时的轿厢的乘坐感觉的恶化,并能更可靠地抑制移动连接体的横向振动。电梯的控制装置(11)具有驱动控制部(14)、控制模式切换部(12)和运算部(13)。驱动控制部(14)在以波动方式改变驱动滑轮(7)的转速时,能在将驱动滑轮(7)的转速的变化频率限制在规定的低频带内的通常模式和能使驱动滑轮(7)的转速变化到比低频带高的频率的振动抑制模式之间进行切换。控制模式切换部(12)检测主绳索(8)的横向振动,将驱动控制部(14)的控制模式切换到振动抑制模式。运算部(13)运算抵消横向振动的信号。驱动控制部(14)在振动抑制模式时,基于来自运算部(13)的信息控制驱动滑轮(7)的旋转以抑制横向振动。
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公开(公告)号:CN1951792B
公开(公告)日:2011-01-26
申请号:CN200610135728.0
申请日:2006-10-18
申请人: 三菱电机大楼技术服务株式会社
IPC分类号: B66B5/00
摘要: 本发明提供一种电梯装置的自动点检方法及电梯控制装置。本发明的目的在于得到一种可高效进行因灾害而停止轿厢后的自动点检运转的电梯装置的自动点检方法及电梯控制装置。作为解决手段,点检运转部(9)在从点检运转开始位置到第1返回位置、向轿厢6和配重7远离的方向进行极低速运转下的点检之后,从第1返回位置到点检运转开始位置进行低速运转下的点检,接着,在直到第2返回位置为止进行极低速下的点检之后,从第2返回位置到所述点检运转开始位置进行低速运转下的点检。
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公开(公告)号:CN1951792A
公开(公告)日:2007-04-25
申请号:CN200610135728.0
申请日:2006-10-18
申请人: 三菱电机大楼技术服务株式会社
IPC分类号: B66B5/00
摘要: 本发明提供一种电梯装置的自动点检方法及电梯控制装置。本发明的目的在于得到一种可高效进行因灾害而停止轿厢后的自动点检运转的电梯装置的自动点检方法及电梯控制装置。作为解决手段,点检运转部(9)在从点检运转开始位置到第1返回位置、向轿厢6和配重7远离的方向进行极低速运转下的点检之后,从第1返回位置到点检运转开始位置进行低速运转下的点检,接着,在直到第2返回位置为止进行极低速下的点检之后,从第2返回位置到所述点检运转开始位置进行低速运转下的点检。
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公开(公告)号:CN101213139B
公开(公告)日:2011-06-01
申请号:CN200680024146.3
申请日:2006-03-01
申请人: 三菱电机株式会社 , 三菱电机大楼技术服务株式会社
IPC分类号: B66B5/02
CPC分类号: B66B5/022
摘要: 本发明提供一种电梯的管制运转装置。在发生地震或强风等时进行的管制运转中,当运行中的电梯停止到最靠近的楼层时,使绳索的横向摇晃的固有频率与建筑物的固有频率不产生谐振,从而抑制绳索的横向摇晃增大。在检测到由于地震或强风等引起的建筑物的摇晃时,该电梯的管制运转装置进行将运行中的电梯停止到最靠近的楼层、或者紧急停止通过急行区域中的电梯而使其低速运行到最靠近的楼层的管制运转,其中,该电梯的管制运转装置具有绳索谐振检查单元,该绳索谐振检查单元对绳索的横向摇晃的固有频率和建筑物的固有频率进行比较,将轿箱停止位置选择为非谐振位置,以使绳索的横向摇晃的固有频率与建筑物的固有频率不产生谐振。
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公开(公告)号:CN101213139A
公开(公告)日:2008-07-02
申请号:CN200680024146.3
申请日:2006-03-01
申请人: 三菱电机株式会社 , 三菱电机大楼技术服务株式会社
IPC分类号: B66B5/02
CPC分类号: B66B5/022
摘要: 本发明提供一种电梯的管制运转装置。在发生地震或强风等时进行的管制运转中,当运行中的电梯停止到最靠近的楼层时,使绳索的横向摇晃的固有频率与建筑物的固有频率不产生谐振,从而抑制绳索的横向摇晃增大。在检测到由于地震或强风等引起的建筑物的摇晃时,该电梯的管制运转装置进行将运行中的电梯停止到最靠近的楼层、或者紧急停止通过急行区域中的电梯而使其低速运行到最靠近的楼层的管制运转,其中,该电梯的管制运转装置具有绳索谐振检查单元,该绳索谐振检查单元对绳索的横向摇晃的固有频率和建筑物的固有频率进行比较,将轿箱停止位置选择为非谐振位置,以使绳索的横向摇晃的固有频率与建筑物的固有频率不产生谐振。
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