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公开(公告)号：CN105229855B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201480029368.9
申请日：2014-02-27
申请人： 三菱电机株式会社
CPC分类号： H01Q3/08 , H01Q1/125 , H01Q1/1264
摘要： 在追踪进行环绕的卫星的三轴控制天线装置中，垂直轴驱动部(5)对能够绕着垂直线进行转动且用于方位角追踪的垂直轴进行驱动。水平轴驱动部(6)对相对于垂直轴绕着与垂直轴正交的线转动且用于仰角追踪的水平轴进行驱动。正交水平轴驱动部(7)能够相对于水平轴绕着与水平轴正交的轴、且在比水平轴的旋转角要小的角度范围内进行旋转。天线(8)安装于正交水平轴。运算控制部(14)在连续进行的一次追踪中目标物的轨迹中的天线(8)的最大仰角为设定仰角以上时，对垂直轴伺服控制部(11)生成根据目标物的轨迹而确定的一定的方位角的驱动信号。在连续进行的一次追踪中目标物的轨迹中的天线(8)的最大仰角比设定仰角要小的情况下，对垂直轴伺服控制部(11)驱动指示方位角方向。
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公开(公告)号：CN105229855A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201480029368.9
申请日：2014-02-27
申请人： 三菱电机株式会社
CPC分类号： H01Q3/08 , H01Q1/125 , H01Q1/1264
摘要： 在追踪进行环绕的卫星的三轴控制天线装置中，垂直轴驱动部(5)对能够绕着垂直线进行转动且用于方位角追踪的垂直轴进行驱动。水平轴驱动部(6)对相对于垂直轴绕着与垂直轴正交的线转动且用于仰角追踪的水平轴进行驱动。正交水平轴驱动部(7)能够相对于水平轴绕着与水平轴正交的轴、且在比水平轴的旋转角要小的角度范围内进行旋转。天线(8)安装于正交水平轴。运算控制部(14)在连续进行的一次追踪中目标物的轨迹中的天线(8)的最大仰角为设定仰角以上时，对垂直轴伺服控制部(11)生成根据目标物的移动轨迹而确定的一定的方位角的驱动信号。在连续进行的一次追踪中目标物的轨迹中的天线(8)的最大仰角比设定仰角要小的情况下，对垂直轴伺服控制部(11)驱动指示方位角方向。
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公开(公告)号：CN105379013A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201480038066.8
申请日：2014-05-15
申请人： 三菱电机株式会社
CPC分类号： G01S3/42 , H01Q1/1257 , H01Q1/1264 , H01Q3/08
摘要： 旋转判断部(23)基于轨道预测值，判断天线(3)的AZ角是否在预定时间内超过旋转范围来进行旋转。在判断为超过旋转范围来进行旋转的情况下，轨道判断部(24)判断卫星推定位置是否位于AZ角从基准值超过旋转范围来进行旋转、且在将AZ角设为在上述范围内AZ角所能取的预定值的状态下能驱动xEL轴的可驱动范围内。判断部(22)在超过旋转范围来进行旋转时卫星推定位置位于可驱动范围的期间，对切换部(17)发送使其进行三轴控制的指令，对AZ指令运算部(15)发送指令使其输出使AZ角保持在预定值的指令值。判断部(22)在超过旋转范围来进行旋转时卫星推定位置不在可驱动范围内的期间，或者未超过旋转范围来进行旋转的情况下，对切换部(17)发送使其进行两轴控制的指令。
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公开(公告)号：CN105379013B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201480038066.8
申请日：2014-05-15
申请人： 三菱电机株式会社
CPC分类号： G01S3/42 , H01Q1/1257 , H01Q1/1264 , H01Q3/08
摘要： 旋转判断部(23)基于轨道预测值，判断天线(3)的AZ角是否在预定时间内超过旋转范围来进行旋转。在判断为超过旋转范围来进行旋转的情况下，轨道判断部(24)判断卫星推定位置是否位于AZ角从基准值超过旋转范围来进行旋转、且在将AZ角设为在上述范围内AZ角所能取的预定值的状态下能驱动xEL轴的可驱动范围内。判断部(22)在超过旋转范围来进行旋转时卫星推定位置位于可驱动范围的期间，对切换部(17)发送使其进行三轴控制的指令，对AZ指令运算部(15)发送指令使其输出使AZ角保持在预定值的指令值。判断部(22)在超过旋转范围来进行旋转时卫星推定位置不在可驱动范围内的期间，或者未超过旋转范围来进行旋转的情况下，对切换部(17)发送使其进行两轴控制的指令。
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