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公开(公告)号:CN102869597A
公开(公告)日:2013-01-09
申请号:CN201080066455.3
申请日:2010-04-30
Applicant: 三菱电机株式会社 , 三菱电机大楼技术服务株式会社
Inventor: 小仓厚
IPC: B66B13/14
CPC classification number: B66B13/146
Abstract: 本发明提供一种电梯门控制装置,能够更准确地测量电梯门的重量。为此,该电梯门控制装置构成为具有:转矩指令产生单元,其针对使电梯门移动的门电机产生转矩指令;转矩指令存储单元,其存储使门以固定速度移动时的转矩指令的值;门驱动力运算单元,其根据使门加速移动时的转矩指令的值减去使门以固定速度移动时的转矩指令的值而得到的值,运算在使门加速移动时施加给门的力的值;以及门重量运算单元,其将在使门加速移动时施加给门的力的值除以使门加速移动时的门的加速度值,来运算门的重量。
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公开(公告)号:CN102869597B
公开(公告)日:2015-01-07
申请号:CN201080066455.3
申请日:2010-04-30
Applicant: 三菱电机株式会社 , 三菱电机大楼技术服务株式会社
Inventor: 小仓厚
IPC: B66B13/14
CPC classification number: B66B13/146
Abstract: 本发明提供一种电梯门控制装置,能够更准确地测量电梯门的重量。为此,该电梯门控制装置构成为具有:转矩指令产生单元,其针对使电梯门移动的门电机产生转矩指令;转矩指令存储单元,其存储使门以固定速度移动时的转矩指令的值;门驱动力运算单元,其根据使门加速移动时的转矩指令的值减去使门以固定速度移动时的转矩指令的值而得到的值,运算在使门加速移动时施加给门的力的值;以及门重量运算单元,其将在使门加速移动时施加给门的力的值除以使门加速移动时的门的加速度值,来运算门的重量。
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