公开(公告)号：CN104853987A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201380056236.0

申请日：2013-12-25

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 西浦谦佑 ,  土桥修司

IPC: B63H25/26

CPC classification number: B63H25/10 ,  B63H25/34

Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够防止由舵轴的动态举动引起的损伤的舵机。舵机(10)具备舵轴(1)、驱动源(6a)及将驱动源(6a)的驱动力传递至舵轴(1)的齿轮机构，舵轴(1)具有相对于轴线方向能够沿垂直方向或倾斜方向移动的离合器机构(40)。

公开(公告)号：CN104853987B

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201380056236.0

申请日：2013-12-25

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 西浦谦佑 ,  土桥修司

IPC: B63H25/26

CPC classification number: B63H25/10 ,  B63H25/34

Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够防止由舵轴的动态举动引起的损伤的舵机。舵机(10)具备舵轴(1)、驱动源(6a)及将驱动源(6a)的驱动力传递至舵轴(1)的齿轮机构，舵轴(1)具有相对于轴线方向能够沿垂直方向或倾斜方向移动的离合器机构(40)。

公开(公告)号：CN111051735B

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN201980003828.3

申请日：2019-06-07

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 梅田彰彦 ,  正田功彦 ,  西浦谦佑 ,  大高一马

IPC: F16H37/06 ,  B21B35/12 ,  F16H1/20 ,  F16H13/04

Abstract: 动力传递装置具备：第一动力传递路径，其用于向一个被驱动轴传递马达的驱动力；第二动力传递路径，其用于向与上述一个被驱动轴对置配置的另一个被驱动轴传递马达的驱动力。第一动力传递路径和第二动力传递路径中的至少一方包括：第一中间旋转体，其轴心位置相对于马达的输出轴固定并通过马达的驱动力而旋转；第二中间旋转体，其通过第一中间旋转体而旋转并沿着该第一中间旋转体的外周呈圆弧状地移动；以及驱动轴，其通过第二中间旋转体而旋转并向一个或者另一个被驱动轴传递驱动力。驱动轴构成为与第二中间旋转体绕第一中间旋转体的移动相应地沿与该驱动轴的轴心方向垂直的方向移动。

公开(公告)号：CN111051735A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201980003828.3

申请日：2019-06-07

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 梅田彰彦 ,  正田功彦 ,  西浦谦佑 ,  大高一马

IPC: F16H37/06 ,  B21B35/12 ,  F16H1/20 ,  F16H13/04

Abstract: 动力传递装置具备：第一动力传递路径，其用于向一个被驱动轴传递马达的驱动力；第二动力传递路径，其用于向与上述一个被驱动轴对置配置的另一个被驱动轴传递马达的驱动力。第一动力传递路径和第二动力传递路径中的至少一方包括：第一中间旋转体，其轴心位置相对于马达的输出轴固定并通过马达的驱动力而旋转；第二中间旋转体，其通过第一中间旋转体而旋转并沿着该第一中间旋转体的外周呈圆弧状地移动；以及驱动轴，其通过第二中间旋转体而旋转并向一个或者另一个被驱动轴传递驱动力。驱动轴构成为与第二中间旋转体绕第一中间旋转体的移动相应地沿与该驱动轴的轴心方向垂直的方向移动。