夹爪装置
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214772110U

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202120581115.X

    申请日:2021-03-22

    IPC分类号: B25J15/00

    摘要: 本实用新型公开了一种夹爪装置。本实用新型中,夹爪装置包括:夹块,夹块具有基部,以及由基部的两端沿相同方向弯折延伸的一对夹持部,且两个夹持部相对隔开形成夹持区;相对设置的一对可充胀件,两个可充胀件分别设置在两个夹持部上,且可充胀件可操作地在充入液体以朝向夹持区内膨胀。与现有技术相比,使得在抓取工件时,不会对工件造成损坏;且不会被粉尘干扰破坏,使用寿命长。