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公开(公告)号：CN108262594A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611259035.2
申请日：2016-12-30
申请人： 上海上药信谊药厂有限公司
IPC分类号： B23P19/00
CPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明提供了一种离心转子安装拆卸车，它包括移动底座、提升立柱、滑动座、翻转座、夹手安装座、两个夹手和控制系统，移动底座的下方设有能在地面上滚动的滚轮，提升立柱固定在移动底座上，滑动座安装在提升立柱上，滑动座能在控制系统的控制下沿提升立柱上下滑动，翻转座安装在滑动座上，翻转座能在控制系统的控制下绕水平轴线转动；两个夹手位于夹手安装座上，夹手安装座固定安装在翻转座上，两个夹手在控制系统的控制下夹抱或放开离心转子。该离心转子安装拆卸车，在安装、拆卸、转移离心转子的过程中，减少了人工抱持离心转子负重移动、负重固定的工作，保证了离心转子安装拆卸过程中的安全性，减少了操作人员操作过程中的危险性。
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公开(公告)号：CN207129528U
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201720727999.9
申请日：2017-06-21
申请人： 上海上药信谊药厂有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本实用新型提供一种药品仓库的重力式货架，包括：架体、辊道、进口端和出口端；所述架体包括左立柱、右立柱和下框，所述下框垂直连接所述左立柱和所述右立柱；所述辊道铺设于所述下框上，且所述辊道所在的平面与水平面的夹角为20°-30°；所述辊道用于将药品箱托盘从所述进口端滑动至所述出口端。本实用新型中由于辊道为倾斜式辊道，辊道上的药品箱托盘以及托盘上的药品箱由于重力作用可从进口端滑动至出口端，有利于AGV出入库操作的有序性，大大提高了出入库效率。本实用新型中辊道的倾斜角度20°-30°是根据药品箱托盘及药品箱的重量设计的，该倾斜角度使托盘下滑速度≤0.3m/s，有利于药品箱托盘稳定、可靠地滑向出口端。
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公开(公告)号：CN207174622U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201720728053.4
申请日：2017-06-21
申请人： 上海上药信谊药厂有限公司
摘要： 本实用新型提供药品仓库的出入库系统包括：机械手用于从输送带上将药品箱运送到托盘上；托盘上设有计数器和条形码；计数器统计机械手运送药品箱至托盘的数量，并在数量达到预设值时发送码垛结束信号至WCS；WCS在接收到码垛结束信号时，发送入库请求至WMS；WMS用于在接收到入库请求时根据托盘信息为托盘分配对应的库位信息并发送至WCS；WCS还根据库位信息生成入库指令并发送至AGV控制系统；AGV控制系统在接收到入库指令时调度AGV，以使AGV将托盘运输到对应的库位。本实用新型实现了生产车间和物流上的无缝衔接，高度的作业自动化和信息自动化大大降低了人员投入数量、有效改善了由于人员造成的作业差错。
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公开(公告)号：CN206356846U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201621481733.2
申请日：2016-12-30
申请人： 上海上药信谊药厂有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本实用新型提供了一种离心转子安装拆卸车，它包括移动底座、提升立柱、滑动座、翻转座、夹手安装座、两个夹手和控制系统，移动底座的下方设有能在地面上滚动的滚轮，提升立柱固定在移动底座上，滑动座安装在提升立柱上，滑动座能在控制系统的控制下沿提升立柱上下滑动，翻转座安装在滑动座上，翻转座能在控制系统的控制下绕水平轴线转动；两个夹手位于夹手安装座上，夹手安装座固定安装在翻转座上，两个夹手在控制系统的控制下夹抱或放开离心转子。该离心转子安装拆卸车，在安装、拆卸、转移离心转子的过程中，减少了人工抱持离心转子负重移动、负重固定的工作，保证了离心转子安装拆卸过程中的安全性，减少了操作人员操作过程中的危险性。
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