用于旋挖钻机的带钻杆立桅的控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN108708674A

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201810466013.6

    申请日:2018-05-15

    IPC分类号: E21B7/02 E21B44/02

    摘要: 本发明公开了一种带钻杆立桅的控制系统,适用于旋挖钻机,包括一控制阀、一检测装置以及一控制器;所述控制阀包括一桅杆伸缩比例阀以及一起桅油缸伸缩阀,所述检测装置用以检测所述旋挖钻机的状态,所述检测装置包括一轴销传感器、一倾角传感器、一动力头下限位开关、一立桅限位开关以及一桅杆接力限位开关,所述控制器用以接收所述状态,并根据所述状态控制所述控制阀运作;当所述钻杆的轴销重量小于一限定重量值、所述动力头位于所述桅杆的最下部、所述变幅油缸伸至最长且所述桅杆与所述起桅油缸接触时,所述控制器通过所述桅杆伸缩比例阀控制所述桅杆油缸伸出同时通过所述起桅油缸伸缩阀控制所述起桅油缸伸出,至所述桅杆达到第一倾斜角度。

    用于旋挖钻机的带钻杆立桅的控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN108708674B

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN201810466013.6

    申请日:2018-05-15

    IPC分类号: E21B7/02 E21B44/02

    摘要: 本发明公开了一种带钻杆立桅的控制系统,适用于旋挖钻机,包括一控制阀、一检测装置以及一控制器;所述控制阀包括一桅杆伸缩比例阀以及一起桅油缸伸缩阀,所述检测装置用以检测所述旋挖钻机的状态,所述检测装置包括一轴销传感器、一倾角传感器、一动力头下限位开关、一立桅限位开关以及一桅杆接力限位开关,所述控制器用以接收所述状态,并根据所述状态控制所述控制阀运作;当所述钻杆的轴销重量小于一限定重量值、所述动力头位于所述桅杆的最下部、所述变幅油缸伸至最长且所述桅杆与所述起桅油缸接触时,所述控制器通过所述桅杆伸缩比例阀控制所述桅杆油缸伸出同时通过所述起桅油缸伸缩阀控制所述起桅油缸伸出,至所述桅杆达到第一倾斜角度。

    加压油缸与后支腿油缸的联动控制系统与方法及旋挖钻机

    公开(公告)号:CN105909576B

    公开(公告)日:2017-11-14

    申请号:CN201610292805.7

    申请日:2016-05-05

    IPC分类号: F15B11/17 F15B13/06 E21B44/00

    摘要: 一种加压油缸与后支腿油缸的联动控制系统与方法及旋挖钻机,该联动控制系统包括先导油路、主阀、后支腿油缸、加压油缸和主泵,主阀包括第一液控换向阀和第二液控换向阀,第一液控换向阀连接在主泵与加压油缸之间,第二液控换向阀连接在主泵与后支腿油缸之间,先导油路用于控制第一液控换向阀和第二液控换向阀进行换向,主泵为负载敏感变量泵,主泵的变量机构具有负载敏感反馈口,主阀具有负载敏感控制油口,负载敏感控制油口用于提供加压油缸在工作时的负载敏感反馈压力给主泵的负载敏感反馈口,主泵的负载敏感反馈口与主阀的负载敏感控制油口之间的管路上连接有电比例溢流阀,电比例溢流阀的回油口接通至油箱。

    吊锚架和旋挖钻机
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102654038A

    公开(公告)日:2012-09-05

    申请号:CN201210167196.4

    申请日:2012-05-25

    发明人: 谭春祥 尚志红

    IPC分类号: E21B19/02 E21B15/00 E21B3/00

    CPC分类号: E21B7/02 E21B19/02

    摘要: 本发明公开了一种吊锚架,该吊锚架包括滑轮(1)、吊锚架基体(2)和安装座(3),所述滑轮(1)安装于所述安装座(3)上,所述吊锚架基体(2)上设有安装部,所述安装部包括多个连接结构,所述安装座可选择地与所述安装部的不同连接结构连接而固定安装于吊锚架基体(2)的不同位置处。根据本发明的旋挖钻机在遇到需要调节钻杆(9)与桅杆(8)之间的距离的情形下,可不必费事地更换其它尺寸的吊锚架,而只需在根据本发明的吊锚架上调整滑轮(1)的安装位置,即可实现所述距离调节。相较于更换吊锚架的方式,这将大大减少拆卸安装的工作量并且降低成本,操作方便快捷。

    销轴插拔装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109570963B

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201811218026.8

    申请日:2018-10-18

    IPC分类号: B23P19/027 F15B15/14

    摘要: 本发明公开一种销轴插拔装置,包括:外罩,包括第一端和与第一端相对的第二端,第一端和第二端分别设有内端板和外端板;油缸,包括缸体和活塞杆,活塞杆设于缸体内,且活塞杆的一端可从缸体一端伸出并伸入外罩内,且活塞杆可相对缸体滑动,缸体的一端可拆卸地固定连接于内端板,活塞杆伸出缸体的一端用于与销轴的一端可拆卸地连接;及连接板,可拆卸地固定连接于外端板,连接板还用于与机械设备本体开设销轴孔的端部可拆卸地固定连接。本销轴插拔装置有以下优点:结构紧凑,使用方便;油缸强度高,可靠性高,能插拔承重载的销轴,保证销轴运动中直线性和平稳性要求;占用空间小,可拆卸,易于拆装;避免销轴中心与销轴孔不对齐。

    履带底盘、旋挖钻机和该履带底盘的运输方法

    公开(公告)号:CN102900363B

    公开(公告)日:2014-12-31

    申请号:CN201210448797.2

    申请日:2012-11-09

    IPC分类号: E21B7/02

    摘要: 本发明提供了一种履带底盘、旋挖钻机和该履带底盘的运输方法。履带底盘包括主体(5)、两个分别设置在主体(5)左右两侧的履带架、两个分别与相应的履带架对应设置的履带拓展机构、和设置于主体(5)前侧中部的搓管机座(6),搓管机座(6)与主体(5)可拆卸地连接;履带底盘还包括设置于主体(5)上的、用于顶升履带底盘的顶升装置。根据本发明的履带底盘,由于搓管机座可拆卸地连接于主体,为顶升机构的安装腾出了空间,可以同时设置履带拓展机构和顶升机构,因此,在保证良好的通过性的情况下,便于履带底盘的转运和拆装。

    履带底盘、旋挖钻机和该履带底盘的运输方法

    公开(公告)号:CN102900363A

    公开(公告)日:2013-01-30

    申请号:CN201210448797.2

    申请日:2012-11-09

    IPC分类号: E21B7/02

    摘要: 本发明提供了一种履带底盘、旋挖钻机和该履带底盘的运输方法。履带底盘包括主体(5)、两个分别设置在主体(5)左右两侧的履带架、两个分别与相应的履带架对应设置的履带拓展机构、和设置于主体(5)前侧中部的搓管机座(6),搓管机座(6)与主体(5)可拆卸地连接;履带底盘还包括设置于主体(5)上的、用于顶升履带底盘的顶升装置。根据本发明的履带底盘,由于搓管机座可拆卸地连接于主体,为顶升机构的安装腾出了空间,可以同时设置履带拓展机构和顶升机构,因此,在保证良好的通过性的情况下,便于履带底盘的转运和拆装。