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公开(公告)号：CN113732683A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110882139.3
申请日：2021-08-02
IPC分类号： B23P19/10
摘要： 本发明公开一种小管径自动对中装配系统，底座上设有轨道，轨道的一端设有固定旋转夹持机构，轨道上设有可移动的移动旋转夹持机构；一组上料承接装置，互相配合使用，分别设置在固定旋转夹持机构侧和移动旋转夹持机构侧；固定旋转夹持机构侧和移动旋转夹持机构侧分别设有一组对应的升降系统，升降系统包括升降回转压紧机构、升降托架和开合抱闸升降机构。使用时，在升降回转压紧机构、升降托架和开合抱闸升降机构的最远距离范围内，上下左右四个方向上形成多点有力约束，有效抑制小径管移动跑偏，消除小径管自身的变形和盘弯对于对中装配造成的不利影响。
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公开(公告)号：CN114211881A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111256875.4
申请日：2021-10-27
IPC分类号： B41J2/07
摘要： 本发明公开了一种型材喷印角度控制系统，包括型材、喷印平台、横移装置、悬挂装置、喷印轨道和喷印装置，型材倾斜设置在喷印平台上，型材与喷印平台之间形成倾斜角度，型材的顶端面与喷印平台的垂直面相抵，横移装置的下端面与喷印平台的下端面平行，喷印轨道两端与横移装置及悬挂装置铰接，悬挂装置的一端与横移装置的垂直面上端铰接，喷印装置通过伺服系统沿喷印轨道滑动，喷印装置上设有喷头和距离传感器，喷头喷印吸附在型材的上端面，距离传感器检测喷头与型材上端面的距离；还公开了一种用于型材喷印角度控制系统的控制方法。本发明闭环精准控制喷头，喷头到型材的距离保持稳定，喷印质量佳，自动化程度高，适用性强，安全可靠，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN113732577A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110951077.7
申请日：2021-08-18
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明公开基于质量的焊丝余量检测与焊接过程控制系统及方法，包括质量传感器、焊丝桶、焊枪、控制器和显示器，焊丝桶放置在质量传感器的上端，焊丝桶容纳焊丝，焊枪的头部与焊丝连接，质量传感器与控制器连接，控制器与显示器连接，控制器根据质量传感器信息、当前焊丝规格、焊丝桶本体重量计算出当前焊丝剩余量，控制器将焊丝余量信息和其他提示信息显示在显示器上，控制器根据当前焊丝余量和剩余的焊接任务进行焊接顺序规划，剩余焊丝量无法进行任何焊缝焊接时，控制器发出信息提示人员更换；本发明能够精确完成焊丝余量的计算，基于焊丝余量完成焊接任务的规划与调整，在保证焊接质量的前提下，使焊丝利用率达到最大。
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公开(公告)号：CN112474414A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011150166.3
申请日：2020-10-23
摘要： 一种型材自动上料和分拣装置，包括起升回转装置、堆料装置、对齐和位姿检测装置；起升回转装置包括行走轨道、行走装置、起升门架、起升驱动装置、起升驱动轨道、回转装置、起升架、起升吊具；堆料装置包括堆料架、推送块、推送驱动装置；对齐和位姿检测装置包括对齐堆料架、对齐推送块、对齐推送驱动装置、对齐支撑、对齐支撑驱动装置、位姿检测箱。本发明通过起升回转装置实现型材任意角度的回转，自动化程度高，提高了工作效率，安全可靠；实现了型材的位置和姿态识别，易于分拣和识别；适用范围广，易实现模块化组合，能适应各种不同规格型材的自动上料和分拣。
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公开(公告)号：CN110712939A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911025900.0
申请日：2019-10-25
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明涉及一种型材搬运台车，框架上方设有传动单元，框架下方设有行走单元；传动单元包括若干个沿着框架平行设置的传动架，传动架之间通过传动连接单元进行连接，传动架的中部和一侧端部分别设有张紧装置，传动架上设有与中部张紧装置相配合的传动链，传动单元中部设有传动驱动单元；行走单元包括行走台车和与行走台车相连的行走驱动单元。使用时各种规格的型材放置在传动单元上，行走驱动单元驱动行走台车沿预设轨道做往复运动，带动框架、框架上方的传动单元和型材一起运动，实现对型材的便捷搬运。
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公开(公告)号：CN113984157A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111210581.8
申请日：2021-10-18
摘要： 本发明涉及一种型材自动收集系统，收集系统由若干并列设置的子收集系统组成，每个子收集系统包括收集旋转装置和与收集旋转装置相连的输送系统，输送系统靠近收集旋转装置的一端设有输送检测单元；输送检测单元包括输送架和设在输送架上的输送介质，输送架的中部设有输送张紧机构；收集旋转装置包括翻转部件和与翻转部件配合的收集框架，收集框架上设有收集带，收集带的一端与翻转部件相配合；输送检测单元包括输送检测装置和输送检测传感器。使用时，本发明装置可以对型材进行自动收集，提高工作效率，省时省力，适用范围广，对空间利用率高，同时设置输送检测单元，对收集带上型材的数量进行有效控制，保证使用的安全性。
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公开(公告)号：CN113414583A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110762907.1
申请日：2021-07-06
IPC分类号： B23P19/10
摘要： 本发明涉及一种管子自动对中定位装置，包括一安装台，安装台的一侧设有固定机构，安装台上设有可滑动的移动机构；固定机构上设有固定侧夹持装置和固定侧承托装置，移动机构上设有与固定侧夹持装置配套的移动侧夹持装置、与固定侧承托装置配合的移动侧承托装置，固定侧夹持装置和移动侧夹持装置分别与对中定位检测装置相连。使用时，可以将管子放置在承托装置，通过两端的夹持装置来调整和对中定位管子的单侧端或者双侧端，实现管子单侧端或者双侧端与法兰或者套管的对中定位，自动化程度高，有效提高工作效率，同时操作简单，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN110977256A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911175265.4
申请日：2019-11-26
摘要： 本发明涉及一种船用板材拼板装置，拼板装置包括依次连接对应的滚轮支撑装置、球轮支撑装置、板厚差调整装置和拼板平台，拼板平台上设有对应的滚轮升降装置，球轮支撑装置上设有拼板对齐装置；滚轮支撑装置包括安装支架和若干个滚轮；拼板对齐装置包括若干个传动机构、定位机构、拼板调整结构和两组固定机构。使用时，本发明的拼板装置是一个模块化的组合，适用范围广，适用于各种面积和各种厚度板材的拼接；同时操作简单，高效省时，拼板焊接精准度高，省时省力。
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公开(公告)号：CN113772388A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110876089.8
申请日：2021-07-30
IPC分类号： B65G47/52
摘要： 一种管子自动分拣分流装置及分流方法，包括上层料架，下层分流料架穿过上层料架的下方设置，上料顶升机构、承托升降装置和分拣识别装置设置于上层料架的后侧，分流输送系统位于承托升降装置的后方，上料顶升机构托起上层料架的管子；承托升降装置接收上料顶升机构顶升后滑落的管子，承托升降装置下降将管子滑落至下层分流料架；分流输送系统包括分流翻转装置，分流翻转装置动作将承托升降装置上的管子滑落至分流输送系统；本发明实现管子自动分拣分流，有效提高工作效率；适用范围广，上料顶升机构能精确托举各种不同规格的管子完成分流动作；自动化程度高，分拣识别安全可靠，分流分理有序；管子料架多层布置，空间利用率高，节省空间。
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公开(公告)号：CN112454075A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011262340.3
申请日：2020-11-12
摘要： 本发明公开一种船用型材的自动打磨系统，包括两个连贯连接的输送系统，两个输送系统之间设有一打磨装置；输送系统包括一组平行设置的双排支架，双排支架上设有输送辊道，双排支架下方设有支腿和设置在支腿一侧的顶升机构；打磨装置包括架体，架体内设有横向打磨单元和纵向打磨单元，架体的一侧设有驱动。使用时，通过打磨装置和输送系统的配合，使得本装置可以实现多种不同规格型材的自动打磨，可以有效提高工作效率，同时，横向打磨单元和纵向打磨单元相配合，可以改变型材的各种放置位置，易于控制打磨的均匀施力，打磨效果佳。
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