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公开(公告)号:CN107481270A
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201710682442.2
申请日:2017-08-10
摘要: 本发明涉及一种乒乓球目标跟踪和轨迹预测方法、装置、存储介质和计算机设备。获取两台摄像机在同一时刻分别对跟踪目标拍摄的一帧图像,从图像中提取出跟踪目标对应的候选区域。将候选区域输入预设跟踪模型进行处理得到跟踪目标对应的包围盒。获取两台摄像机在同一时刻分别拍摄的跟踪目标对应的包围盒中心的二维坐标,再根据摄像机投影矩阵计算出包围盒中心的三维坐标。获取连续时刻的包围盒的三维坐标构成连续的坐标序列,将连续的坐标序列输入递归神经网络LSTM中进行计算生成后续的坐标序列,根据上述坐标序列得到跟踪目标的轨迹。采用预设跟踪模型对目标位置进行跟踪,再结合LSTM能够有效地分析时序特征的优势,就能够实现对跟踪目标运动轨迹的准确预测。
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公开(公告)号:CN107425268A
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201710433268.8
申请日:2017-06-09
申请人: 上海交通大学
摘要: 本发明提供了一种高增益双模宽带圆极化天线,包括:天线辐射部、同轴馈线、金属腔以及同轴接头,其中:天线辐射部包括多个L形辐射器,多个L形辐射器紧固在介质板上;天线辐射部连接所述同轴馈线;同轴馈线穿过金属腔连接同轴接头。本发明具有如下优点:本发明通过四个L形辐射器来代替传统直线型正交偶极子辐射器,该天线可以同时产生两种圆极化工作模式从而使得天线的圆极化带宽得到展宽;本发明的阻抗带宽为72.6%,圆极化轴比带宽为62.5%,最大增益为12.5dB;本发明通过结合L形辐射器及环形移相线实现了天线的双模宽带工作,并且结构简单设计方便,单一端口馈电,不需要复杂的馈电网络且具有高增益特性、具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号:CN101584624B
公开(公告)日:2011-01-19
申请号:CN200910053318.5
申请日:2009-06-18
申请人: 上海交通大学
IPC分类号: A61F9/08
摘要: 本发明涉及模式识别技术领域的一种基于DSP的路牌识别导盲装置及其方法。其中:外界信息摄取模块,采集视野前方的信息并转换成灰度信息输出到路牌检测模块;路牌检测模块对外界信息摄取模块中采集到的图像信息进行存储和处理,通过图像处理方法得出图像中有关路牌信息的区域,使用模式识别方法对路牌所在区域处理并得到路牌上的字符,查找该字符相应的数字音频信号并将其输出到声音转换模块;声音转换模块,将数字音频信号转换为模拟音频信号。耳机将模拟音频信号转换为声音信号,输出给盲人;本发明利用DSP完成字符识别,最终通过听觉告之盲人以代替视觉效果,用于盲人在道路行走中的导向和指引功能。
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公开(公告)号:CN101584624A
公开(公告)日:2009-11-25
申请号:CN200910053318.5
申请日:2009-06-18
申请人: 上海交通大学
IPC分类号: A61F9/08
摘要: 本发明涉及模式识别技术领域的一种基于DSP的路牌识别导盲装置及其方法。其中:外界信息摄取模块,采集视野前方的信息并转换成灰度信息输出到路牌检测模块;路牌检测模块对外界信息摄取模块中采集到的图像信息进行存储和处理,通过图像处理方法得出图像中有关路牌信息的区域,使用模式识别方法对路牌所在区域处理并得到路牌上的字符,查找该字符相应的数字音频信号并将其输出到声音转换模块;声音转换模块,将数字音频信号转换为模拟音频信号。耳机将模拟音频信号转换为声音信号,输出给盲人;本发明利用DSP完成字符识别,最终通过听觉告之盲人以代替视觉效果,用于盲人在道路行走中的导向和指引功能。
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公开(公告)号:CN107181050A
公开(公告)日:2017-09-19
申请号:CN201710221235.7
申请日:2017-04-06
申请人: 上海交通大学
摘要: 本发明提供了一种碗形高阻抗反射器的高增益圆极化阵列天线,包括:正交偶极子单元、碗形金属反射器、金属环、微波介质板;正交偶极子单元的正交偶极子印刷在微波介质板上;正交偶极子单元设置在碗形金属反射器的底面;碗形金属反射器的内侧壁设置有金属环。本发明具有21%的‑15dB阻抗带宽,且本发明所用的高阻抗碗形反射器相比于具有相同口径尺寸的内壁无高阻抗表面的碗形反射器及平面反射器,使得天线增益最大分别提高了3.1dB和4.2dB。此外,该阵列天线的副瓣电平比同口径的平面反射器阵列天线低约5dB。该增益提高方法亦适用于提高其他形式的天线增益。
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公开(公告)号:CN118688182A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410719174.7
申请日:2024-06-05
申请人: 上海交通大学
摘要: 一种基于声学校正水下等离子体光探测的水体TOC测量方法,通过将激光在水中聚焦产生等离子体(LIP)后,分别通过水听器和光谱仪采集聚焦时的水声数据,通过提取光谱特征与水声特征后进行拟合生成光谱判据和水声判据,进而计算得到功率联合校正指标,用于水体总有机碳(TOC)检测。本发明通过采集等离子体的水声信号,对等离子体光源进行标定以校正由于诱导等离子体激发的不稳定性导致等离子体光源白光功率的不稳定性,并以吸收光谱法TOC测量为例,拓展了该光源在水下探测领域的应用。
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公开(公告)号:CN107481263B
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201710682438.6
申请日:2017-08-10
IPC分类号: G06T7/246
摘要: 本发明涉及一种乒乓球目标跟踪方法、装置、存储介质和计算机设备。从包含目标的视频中获取图像,将图像输入预设卷积神经网络模型经过处理得到图像中目标的包围盒。将图像中目标的包围盒输入预设回归层进行回归处理后得到目标对应的回归后的包围盒,预设回归层包含预设卷积神经网络模型的低层卷积层。越低层的卷积层包含较多位置信息,高层的卷积层包含较多语义信息如物体的类别。所以将经过预设卷积神经网络模型处理得到的包围盒输入至预设回归层进行回归处理后,因为预设回归层包含预设卷积神经网络模型的低层卷积层,所以可以同时兼顾高层卷积层的语义信息和低层卷积层的位置信息,从而可以正确辨别出输入图像中的目标并准确地给出目标的包围盒。
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公开(公告)号:CN107945199A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201711017453.5
申请日:2017-10-26
申请人: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网公司 , 上海交通大学
CPC分类号: G06T7/136 , G06N3/006 , G06T7/194 , G06T2207/10048
摘要: 本发明公开了一种基于蝙蝠算法和大津算法的红外图像分割方法,其包括步骤:S10:获取待分割的红外图像;S20:将大津算法中的类间方差函数作为蝙蝠算法的目标函数,将所述类间方差函数对应的分割阈值变量作为所述蝙蝠算法中的蝙蝠位置变量;S30:基于所述蝙蝠算法求取目标函数最大时对应的蝙蝠位置,将该蝙蝠位置作为最优分割阈值将所述待分割的红外图像分割为背景区域和目标区域。此外,本发明还公开了相应的系统。本发明能实现快速地对待分割的红外图像进行分割。相对于现有的红外图像阈值分割方法,有效提高了阈值选取速度,为后续设备温度场特征的实时提取与分析奠定基础。
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公开(公告)号:CN107481263A
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201710682438.6
申请日:2017-08-10
IPC分类号: G06T7/246
摘要: 本发明涉及一种乒乓球目标跟踪方法、装置、存储介质和计算机设备。从包含目标的视频中获取图像,将图像输入预设卷积神经网络模型经过处理得到图像中目标的包围盒。将图像中目标的包围盒输入预设回归层进行回归处理后得到目标对应的回归后的包围盒,预设回归层包含预设卷积神经网络模型的低层卷积层。越低层的卷积层包含较多位置信息,高层的卷积层包含较多语义信息如物体的类别。所以将经过预设卷积神经网络模型处理得到的包围盒输入至预设回归层进行回归处理后,因为预设回归层包含预设卷积神经网络模型的低层卷积层,所以可以同时兼顾高层卷积层的语义信息和低层卷积层的位置信息,从而可以正确辨别出输入图像中的目标并准确地给出目标的包围盒。
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公开(公告)号:CN118730999A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410725894.4
申请日:2024-06-06
申请人: 上海交通大学
摘要: 一种基于LIBS与水体吸收光谱校正的水体检测方法,在离线阶段通过LIBS探测光路产生的激光经聚焦生成等离子体后,采集等离子体发射光谱与水体吸收光谱;计算得到元素光谱判据和水体基质对发射光谱的关系并构造校正后的LIBS评价指标,在在线阶段在复杂水体中的元素含量诊断。本发明能够显著提升在复杂水体环境中激光诱导等离子体发射光谱技术因水体基质因素而削弱的定量分析能力。
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