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公开(公告)号：CN113744358B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202111003737.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于GPU加速的三维粒子场及速度场重建方法，包括以下步骤：获取两组具有一定时间间隔的多相机图像数据，以及每个相机的权重矩阵查找曲线；采用GPU，基于所述多相机图像数据和权重矩阵查找曲线进行三维粒子场层析重建，获得重建的三维粒子场，在所述层析重建过程中，使用与体素数量等同的线程数量并行计算所有体素的光强重建；对所述重建的三维粒子场进行分块，提取每个数据块的两个诊断窗口数据，采用GPU并发进程进行三维互相关计算，获得所有窗口的平均速度，重建获得三维速度场。与现有技术相比，本发明具有有效减少计算时间开销、提升效率等优点。
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公开(公告)号：CN100517148C
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200710172150.0
申请日：2007-12-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开一种工程机械机载远程数据采集装置与方法。所述装置包括：中央信号处理控制器、远程通讯模块、身份识别模块、GPS位置信息采集模块、两个CAN总线通信模块、实时时钟模块、电池与充电模块、静态数据存储模块、电源选择与自断电模块、电源管理与复位模块、编程调试模块等；所述方法包括具有一个发送周期与多种可配置且可选择的采集周期，时间标签由实时时钟模块提供，实时时钟模块的实时时钟由GPS授时时钟校正，延时自断电，GPS经纬度信息采用独立的较长的采集周期；本发明所述的装置与方法具有很高的普适性、兼容性与易扩展性，能满足基于CAN总线的各种工程机械远程状态数据采集的需要。
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公开(公告)号：CN101206478A
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200710172150.0
申请日：2007-12-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开一种工程机械机载远程数据采集装置与方法。所述装置包括：中央信号处理控制器、远程通讯模块、身份识别模块、GPS位置信息采集模块、两个CAN总线通信模块、实时时钟模块、电池与充电模块、静态数据存储模块、电源选择与自断电模块、电源管理与复位模块、编程调试模块等；所述方法包括具有一个发送周期与多种可配置且可选择的采集周期，时间标签由实时时钟模块提供，实时时钟模块的实时时钟由GPS授时时钟校正，延时自断电，GPS经纬度信息采用独立的较长的采集周期；本发明所述的装置与方法具有很高的普适性、兼容性与易扩展性，能满足基于CAN总线的各种工程机械远程状态数据采集的需要。
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公开(公告)号：CN100343124C
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200510110198.X
申请日：2005-11-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: B65B13/32
Abstract: 一种机械技术领域的汽车尾气三元净化器生产线自动恒力捆绑点焊机构。本发明包括：机架、力传感器支架、力传感器、力传感器连接块、下料气缸、下料推板、左焊枪集成、位置探测传感器集成、捆绑液压缸连接块、右焊枪集成、点焊机构支架、点焊机构支架移动导轨、点焊机构支架移动气缸、捆绑液压缸、进料气缸、进料推板、送料导轨、捆绑带、捆绑支架、导向滚针。本发明能自动的进料、恒力捆绑、点焊、下料，满足了自动化流水线生产的需要。捆绑半径可调；捆绑力由力传感器检测并反馈，通过闭环控制，保证了比较稳定的恒力捆绑；通过位置传感器检测焊缝，点焊位置准确；尤其是满足了汽车尾气三元净化器自动化生产线上、下料批量生产的需求。
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公开(公告)号：CN1765705A
公开(公告)日：2006-05-03
申请号：CN200510110198.X
申请日：2005-11-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: B65B13/32
Abstract: 一种机械技术领域的汽车尾气三元净化器生产线自动恒力捆绑点焊机构。本发明包括：机架、力传感器支架、力传感器、力传感器连接块、下料气缸、下料推板、左焊枪集成、位置探测传感器集成、捆绑液压缸连接块、右焊枪集成、点焊机构支架、点焊机构支架移动导轨、点焊机构支架移动气缸、捆绑液压缸、进料气缸、进料推板、送料导轨、捆绑带、捆绑支架、导向滚针。本发明能自动的进料、恒力捆绑、点焊、下料，满足了自动化流水线生产的需要。捆绑半径可调；捆绑力由力传感器检测并反馈，通过闭环控制，保证了比较稳定的恒力捆绑；通过位置传感器检测焊缝，点焊位置准确；尤其是满足了汽车尾气三元净化器自动化生产线上、下料批量生产的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113744358A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111003737.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于GPU加速的三维粒子场及速度场重建方法，包括以下步骤：获取两组具有一定时间间隔的多相机图像数据，以及每个相机的权重矩阵查找曲线；采用GPU，基于所述多相机图像数据和权重矩阵查找曲线进行三维粒子场层析重建，获得重建的三维粒子场，在所述层析重建过程中，使用与体素数量等同的线程数量并行计算所有体素的光强重建；对所述重建的三维粒子场进行分块，提取每个数据块的两个诊断窗口数据，采用GPU并发进程进行三维互相关计算，获得所有窗口的平均速度，重建获得三维速度场。与现有技术相比，本发明具有有效减少计算时间开销、提升效率等优点。
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公开(公告)号：CN100461045C
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200710043741.8
申请日：2007-07-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/048 , G01S1/02 , G01S5/02
Abstract: 一种机电设备技术领域的双路CAN总线远程通信及卫星定位车载系统，其中：两个CAN总线收发器通过数据信号线与中央控制器相联，实现车载系统状态信息向中央控制器的传输；中央控制器通过数据信号线及控制信号线与远程通讯与定位模块相联，实现定位信息的采集、远程通讯功能的控制及数据的远程传输；串行数据存储器通过信号线与中央控制器连接，实现被监测对象身份识别信息、采样周期、服务器IP地址的存储；电平转换器与中央控制器相联，实现中央控制器与外部设备之间的电平匹配；SIM卡设置在SIM卡座内，GSM天线、GPS天线与远程通讯与定位模块相联，实现远程通讯与定位。本发明可以满足对工程机械工作状况和地理坐标信息远程无线实时监控的需要。
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公开(公告)号：CN101183262A
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：CN200710172153.4
申请日：2007-12-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种基于移动通信网络的工程机械远程控制系统及其方法，包括：车载远程通讯与控制装置、受控工程机械设备、监控服务器、上网设备、移动通信设备。车载远程通讯与控制装置通过现场总线接口或开关量输出接口与受控工程机械设备的主控制器或电控电路连接，可对其软控制或硬控制；车载远程通讯与控制装置分别与移动通信设备及监控服务器通过移动通信网络无线连接；上网设备与监控服务器通过因特网连接。所述的远程控制方法，采用先授权后控制，授权与控制分开的两级权限远程控制以及两级权限密码限制的双重安全机制，采用消息响应反馈确认的通讯机制，控制灵活并且具有很高的安全性与可靠性，满足工程机械远程控制的需要。
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公开(公告)号：CN118153202A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410305630.3
申请日：2024-03-18
Applicant: 沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司 , 上海交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种基于数据同化的宽速域飞机气动热预测方法，该方法使用精细网格对典型飞机流动结构进行RANS计算；在动量方程以及能量方程中引入源项G；针对不同工况进行误差计算、并拟合得到每种工况下对应的最优VC值；提取流场特征、得到流场特征函数；对流场特征函数中系数进行扰动、使用拉丁超立方采样方法进行抽样并将精细网格计算获得的RANS结果作为真实值进行数据同化；最后将收敛得到的最优流场特征系数添加到TriVC方法中，作为数据同化后的最终模型参数，以预测宽速域飞机在不同流动特征与流动结构下的气动热参数。与现有技术相比，本发明能有效解决无粘快速气动评估不准确、精细化仿真周期长的问题，不仅降低迭代计算量，同时提高预测准确性。
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公开(公告)号：CN100492236C
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200710172153.4
申请日：2007-12-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种基于移动通信网络的工程机械远程控制系统及其方法，包括：车载远程通讯与控制装置、受控工程机械设备、监控服务器、上网设备、移动通信设备。车载远程通讯与控制装置通过现场总线接口或开关量输出接口与受控工程机械设备的主控制器或电控电路连接，可对其软控制或硬控制；车载远程通讯与控制装置分别与移动通信设备及监控服务器通过移动通信网络无线连接；上网设备与监控服务器通过因特网连接。所述的远程控制方法，采用先授权后控制，授权与控制分开的两级权限远程控制以及两级权限密码限制的双重安全机制，采用消息响应反馈确认的通讯机制，控制灵活并且具有很高的安全性与可靠性，满足工程机械远程控制的需要。
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