公开(公告)号：CN118178162A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410441701.2

申请日：2024-04-12

申请人： 上海交通大学 ,  上海交通大学医学院附属新华医院

发明人： 杨雄杰 ,  辛露怡 ,  袁文昱 ,  刘芸含 ,  王铭萱 ,  虞聪 ,  邓则灵 ,  朱兆鹏 ,  韩挺 ,  李世亭 ,  赵华

IPC分类号： A61H1/02 ,  A63B23/03

摘要： 本发明提供了一种面瘫康复训练机器人、系统及方法，包括头戴式机器人本体、控制系统、动力系统、牵拉系统以及电源系统；所述控制系统、动力系统以及牵拉系统三者均安装在头戴式机器人本体上，所述电源系统作为动力源，所述牵拉系统自头戴式机器人本体延伸至面部区域；在所述控制系统的作用下，所述动力系统带动牵拉系统对患者的目标面部肌肉进行牵拉或放松。利用计算机视觉技术来识别患者正常一侧面部的动作，然后通过这些识别出的动作信息来控制这个面肌修复机器人，能够精准地根据患者自身的面部动作来定制化康复训练，这样不仅可以提高康复效率，还能在一定程度上增加康复过程的安全性和舒适度，可以更自然、更有效地促进瘫痪侧肌肉的恢复。

公开(公告)号：CN117316440A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202310635919.7

申请日：2023-05-31

申请人： 上海交通大学

发明人： 袁文昱 ,  王铭萱 ,  刘芸含 ,  袁睿 ,  张晨琪 ,  郑弘韬 ,  李硕 ,  朱典 ,  杨雄杰 ,  辛露怡 ,  虞聪 ,  韩挺

IPC分类号： G16H50/30 ,  G16H50/20 ,  G16H30/20 ,  G06V40/16 ,  G06V10/82

摘要： 本发明公开了一种基于机器学习面部特征计算的智能面瘫程度评测方法，其包括：S1：通过用户界面向用户发出面部动作指令，用户按照指令做出相应面部动作时，通过摄像头捕捉用户的面部图像视频；S2：从面部图像视频中周期性抽取图片；计算各图片对应面部动作的面部动作特征值，并将特征值最明显的图片作为该面部动作的面部表情关键帧；S3：采用Dlib库提取面部表情关键帧的人脸2D‑landmark信息；S4：根据面部表情关键帧中面部标记点的信息计算面部特征；S5：将面部特征输入至分类算法模型，得到HBGS面瘫评级结果。本方法覆盖全脸关键特征区域，并且基于不同区域的临床表征提取可量化评级高级特征，有效提高检测模型的准确率与临床可靠性。

公开(公告)号：CN308605444S

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202330199766.7

申请日：2023-04-13

申请人： 上海交通大学

设计人： 袁睿 ,  刘芸含 ,  袁文昱 ,  辛露怡 ,  虞聪 ,  何琦 ,  王铭萱 ,  韩挺

摘要： 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的面瘫患者康复训练用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序和图形信息显示。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：本外观设计产品的界面用于面瘫患者病情评估分级及康复训练，用户可查看康复训练相关的各项数据。
本设计页面中的叉号代表文字和/或数字和/或字母和/或符号。
界面中的灰色色块为可替换的图片。
本显示屏幕面板用于智能交互平板、平板电脑、手机。
6.图形用户界面的变化状态说明：主视图为康复训练系统初始界面；在主视图所示界面点击“面部检测”按钮，进入界面变化状态图1；在用户直视摄像头、面部定位识别完成后，进入界面变化状态图2；在面部定位识别完成后，界面变化状态图2自动跳转至界面变化状态图3。