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公开(公告)号：CN108408515B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810236750.7
申请日：2018-03-21
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B66B1/30
摘要： 本发明提供了一种基于储能电池的电梯能量回收系统及方法，包括：电梯功率预测模块、储能电池、并网变流器以及双向直流变换器，电梯功率预测模块用于根据电梯运行前的数据信息，预估电梯下一运行周期所需的平均功率；并网变流器用于传输电梯下一运行周期内所需的平均功率；双向直流变换器用于驱动储能电池吸收电梯运行期间产生的尖峰功率；储能电池用于根据母线电压波动进行充放电的控制。本发明通过预估电梯运行平均功率，控制并网变流器恒功率运行，减少并网功率波动，提高了并网电能质量；仅预估电梯运行周期平均功率一个数值，降低了电梯功率预测模块的运算量，计算成本更低、效率更高；使用储能电池和并网变流器一起回收电能，回收效率高。
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公开(公告)号：CN108321796B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201810069900.X
申请日：2018-01-24
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种家庭能量管理方法，包含以下步骤：基础数据获取步骤：根据历史数据获取基础数据；负荷建模步骤：根据基础数据进行负荷建模，获得负荷模型；目标函数定义步骤：根据负荷模型，定义目标函数；综合评价指标定义步骤：根据目标函数，定义综合评价指标；约束条件施加步骤：对综合评价指标施加约束条件；模型求解步骤：对施加约束条件后的综合评价指标进行求解计算，获得调控数据。本发明还提供了一种能够实现上述的家庭能量管理方法的家庭能量管理系统。本发明提供的家庭能量管理系统控制方法可以直接应用于不同家庭负荷场景中，在考虑家庭用电舒适度的同时减少用电费用，不需要根据具体场景调整目标函数的参数，具有更好的实用性。
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公开(公告)号：CN109713660B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910170846.2
申请日：2019-03-07
申请人： 上海禧龙科技股份有限公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明提供了直流微电网并联储能电池荷电状态均衡控制方法及装置，其中，包括；采集储能电池组中的每个储能电池的第一工作状态；处理获得储能电池组中的储能电池的第二工作状态；基于每个储能电池的第一工作状态和第二工作状态，采用第一控制策略得到每个储能电池输出端直流变换器输出的电压给定值；基于每个储能电池输出端直流变换器输出的电压给定值，采用第二控制策略调整每个储能电池输出端直流变换器的输出电压。本发明通过实时检测并联电池的平均值荷电状态，并采用改进下垂控制策略调整储能电池输出功率，精准实现并联电池荷电状态的均衡控制。
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公开(公告)号：CN109713660A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910170846.2
申请日：2019-03-07
申请人： 上海禧龙科技股份有限公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明提供了直流微电网并联储能电池荷电状态均衡控制方法及装置，其中，包括；采集储能电池组中的每个储能电池的第一工作状态；处理获得储能电池组中的储能电池的第二工作状态；基于每个储能电池的第一工作状态和第二工作状态，采用第一控制策略得到每个储能电池输出端直流变换器输出的电压给定值；基于每个储能电池输出端直流变换器输出的电压给定值，采用第二控制策略调整每个储能电池输出端直流变换器的输出电压。本发明通过实时检测并联电池的平均值荷电状态，并采用改进下垂控制策略调整储能电池输出功率，精准实现并联电池荷电状态的均衡控制。
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公开(公告)号：CN108808822A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810415787.6
申请日：2018-05-03
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种用于水泵系统的光伏市电补偿装置及控制方法，包括：光伏阵列、双向AC‑DC变换器、第一及第二DC‑DC变换器、三相逆变器、三相交流水泵、起动控制器、MPPT控制器，市电补偿控制器，第一DC‑DC变换器变换光伏阵列输出电压；双向AC‑DC变换器在光伏功率不足时补充负载所缺功率，在光伏功率充足时将多余功率回馈到电网；第二DC‑DC变换器提升直流母线电压；三相逆变器驱动三相交流水泵；MPPT控制器追踪光伏阵列最大功率；起动控制器起动水泵；市电补偿控制器决定双向AC‑DC变换器功率流动方向。本发明通过监测直流母线电压变化，判断光伏阵列输出功率与负载的关系，补偿光伏输出不足功率或回收剩余功率，最大限度地利用太阳能，同时保证水泵系统全天候不间断运行。
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公开(公告)号：CN107404247A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710697579.5
申请日：2017-08-15
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种模块化多电平变流器模型预测控制的滚动优化方法和系统，根据相电流和桥臂内部电流参考值分别计算桥臂总电压和输出相电压的预测值；根据相电流和桥臂内部电流的采样值计算桥臂总电压和输出相电压的预测误差；根据桥臂总电压和输出相电压预测误差对的桥臂总电压和输出相电压进行滚动优化，获得最终的桥臂总电压和输出相电压预测值；根据桥臂总电压和输出相电压的预测值，计算各个桥臂需开通子模块的数量；根据桥臂电流方向和子模块电压大小对各个桥臂子模块进行排序，选择对应的子模块作为投入子模块，并发布触发指令控制投入子模块以及其余子模块的开断。本发明可以消除因系统参数精度不高带来的静态误差，提高系统的稳态精度。
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公开(公告)号：CN108599264B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201810442866.6
申请日：2018-05-10
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟同步发电机控制的频率电压无差调节方法，包括如下步骤：通过有功控制环模拟同步发电机的功频控制器，获得虚拟同步发电机的输出功率、角速度和相角；通过无功控制环模拟同步发电机的励磁调节器，获得虚拟同步发电机的输出电压幅值；采集网侧电压以及电流，计算出每一时刻的有功功率和无功功率，作为有功和无功控制环的额定参考值；将有功环和无功环输出的相角和电压幅值进行组合，得到PWM的调制波信号。本发明将有功功率和无功功率值作为传统虚拟同步发电机的额定有功功率和无功功率参考值，并简化为对频率和电压的控制，实现频率电压的无差调节。本发明使虚拟同步发电机自动跟踪负荷波动并改变自身的输出功率。
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公开(公告)号：CN108808822B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810415787.6
申请日：2018-05-03
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种用于水泵系统的光伏市电补偿装置及控制方法，包括：光伏阵列、双向AC‑DC变换器、第一及第二DC‑DC变换器、三相逆变器、三相交流水泵、起动控制器、MPPT控制器，市电补偿控制器，第一DC‑DC变换器变换光伏阵列输出电压；双向AC‑DC变换器在光伏功率不足时补充负载所缺功率，在光伏功率充足时将多余功率回馈到电网；第二DC‑DC变换器提升直流母线电压；三相逆变器驱动三相交流水泵；MPPT控制器追踪光伏阵列最大功率；起动控制器起动水泵；市电补偿控制器决定双向AC‑DC变换器功率流动方向。本发明通过监测直流母线电压变化，判断光伏阵列输出功率与负载的关系，补偿光伏输出不足功率或回收剩余功率，最大限度地利用太阳能，同时保证水泵系统全天候不间断运行。
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公开(公告)号：CN107404247B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201710697579.5
申请日：2017-08-15
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种模块化多电平变流器模型预测控制的滚动优化方法和系统，根据相电流和桥臂内部电流参考值分别计算桥臂总电压和输出相电压的预测值；根据相电流和桥臂内部电流的采样值计算桥臂总电压和输出相电压的预测误差；根据桥臂总电压和输出相电压预测误差对的桥臂总电压和输出相电压进行滚动优化，获得最终的桥臂总电压和输出相电压预测值；根据桥臂总电压和输出相电压的预测值，计算各个桥臂需开通子模块的数量；根据桥臂电流方向和子模块电压大小对各个桥臂子模块进行排序，选择对应的子模块作为投入子模块，并发布触发指令控制投入子模块以及其余子模块的开断。本发明可以消除因系统参数精度不高带来的静态误差，提高系统的稳态精度。
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公开(公告)号：CN108408515A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810236750.7
申请日：2018-03-21
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B66B1/30
摘要： 本发明提供了一种基于储能电池的电梯能量回收系统及方法，包括：电梯功率预测模块、储能电池、并网变流器以及双向直流变换器，电梯功率预测模块用于根据电梯运行前的数据信息，预估电梯下一运行周期所需的平均功率；并网变流器用于传输电梯下一运行周期内所需的平均功率；双向直流变换器用于驱动储能电池吸收电梯运行期间产生的尖峰功率；储能电池用于根据母线电压波动进行充放电的控制。本发明通过预估电梯运行平均功率，控制并网变流器恒功率运行，减少并网功率波动，提高了并网电能质量；仅预估电梯运行周期平均功率一个数值，降低了电梯功率预测模块的运算量，计算成本更低、效率更高；使用储能电池和并网变流器一起回收电能，回收效率高。
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