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公开(公告)号：CN111045173A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911113072.6
申请日：2019-11-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G02B6/50
Abstract: 本发明光纤遥控潜水器光纤缆布放过程保护装置及其工作方法，包括：中继模块；光纤遥控水下机器人，光纤遥控水下机器人通过挂钩装置与中继模块连接；导缆机构，导缆机构设置在中继模块上，导缆机构连接中继模块及光纤遥控水下机器人。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：1)中继模块6搭载水下机器人下潜过程中，光纤缆被软管及喇叭口组成的管状通道保护，避免遭受外部复杂环境的影响。2)“8”字型的盘卷方法和逐圈拉脱分离的工作方法，软管在拉脱过程中软管自身不会产生扭转和打结，不应影响微细光纤缆在软管中的抽动。
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公开(公告)号：CN111559476B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010067392.9
申请日：2020-01-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于水下长柱状物体的浮游式打捞装置，属于打捞作业技术领域，包括主体机架、浮筒、多个环形打捞臂、推进器组件以及控制系统，浮筒、推进器组件、环形打捞臂、控制系统都安装在主体机架上，控制系统分别控制浮筒、环形打捞臂、推进器组件的动作，通过浮筒的浮力调节功能，使打捞装置能够自主稳定的调节设备的在水中的升降，通过纵向阻挡装置可在打捞作业提升时防止被打捞设备滑出环形支架的承托范围；环形支架上的喷嘴与高扬程水泵联通，极大的降低了环形支架穿越待打捞设备的阻力，本发明能够适应多种打捞环境，打捞效率高，解决了现有技术中由于人工作也带来的危险，提高了作业的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109533243A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811485420.8
申请日：2018-12-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种深海无人遥控潜水器，包括：上部双体、底部单体和五台推进器，底部单体与上部双体相连且位于其正下方，五台推进器分别与上部双体相连；左主推进机构和右主推进机构分别固定设置于上部双体的尾部两外侧，前舵推进机构和后舵推进机构分别位于上部双体之间形成的通道的前侧和后侧，侧向推进机构固定设置于底部单体的上方。本发明能够在低速或定点作业状态舵推进机构转动到竖直状态，舵推进机构可控制ARV的垂向位置和纵倾角度、侧推进器可控制ARV的侧向移动，主推进机构可控制ARV的进退和转向，ARV具备了很强的机动能力。
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公开(公告)号：CN111045173B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201911113072.6
申请日：2019-11-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G02B6/50
Abstract: 本发明光纤遥控潜水器光纤缆布放过程保护装置及其工作方法，包括：中继模块；光纤遥控水下机器人，光纤遥控水下机器人通过挂钩装置与中继模块连接；导缆机构，导缆机构设置在中继模块上，导缆机构连接中继模块及光纤遥控水下机器人。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：1)中继模块6搭载水下机器人下潜过程中，光纤缆被软管及喇叭口组成的管状通道保护，避免遭受外部复杂环境的影响。2)“8”字型的盘卷方法和逐圈拉脱分离的工作方法，软管在拉脱过程中软管自身不会产生扭转和打结，不应影响微细光纤缆在软管中的抽动。
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公开(公告)号：CN111559476A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010067392.9
申请日：2020-01-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于水下长柱状物体的浮游式打捞装置，属于打捞作业技术领域，包括主体机架、浮筒、多个环形打捞臂、推进器组件以及控制系统，浮筒、推进器组件、环形打捞臂、控制系统都安装在主体机架上，控制系统分别控制浮筒、环形打捞臂、推进器组件的动作，通过浮筒的浮力调节功能，使打捞装置能够自主稳定的调节设备的在水中的升降，通过纵向阻挡装置可在打捞作业提升时防止被打捞设备滑出环形支架的承托范围；环形支架上的喷嘴与高扬程水泵联通，极大的降低了环形支架穿越待打捞设备的阻力，本发明能够适应多种打捞环境，打捞效率高，解决了现有技术中由于人工作也带来的危险，提高了作业的安全。
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公开(公告)号：CN111268063A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010065685.3
申请日：2020-01-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于长柱状设备的水下抓取式打捞装备与方法,包括主结构(1)、吊点(2)、滑橇(3)、抓取提升装置(4)、水下控制系统(5)、第一水泵(6)、第一喷冲管系(7)、喷口(8)、第二水泵(9)、第二喷冲管系(10)、推进器(11)以及目标探测传感器(12)；本发明能够高效的将左卡爪(407)与右卡爪(408)爪入较硬的淤泥，提高了抓取成功的概率；解决了被打捞物体不在卡爪正下方的偏斜适应问题；解决了被打捞物体埋在泥土下方不能提升的问题；解决了卡爪不能抓入泥土的问题；解决了打捞装备在水下定位定首向的问题。
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公开(公告)号：CN209241290U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201822039770.3
申请日：2018-12-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种深海无人遥控潜水器，包括：上部双体、底部单体和五台推进器，底部单体与上部双体相连且位于其正下方，五台推进器分别与上部双体相连；左主推进机构和右主推进机构分别固定设置于上部双体的尾部两外侧，前舵推进机构和后舵推进机构分别位于上部双体之间形成的通道的前侧和后侧，侧向推进机构固定设置于底部单体的上方。本实用新型能够在低速或定点作业状态舵推进机构转动到竖直状态，舵推进机构可控制ARV的垂向位置和纵倾角度、侧推进器可控制ARV的侧向移动，主推进机构可控制ARV的进退和转向，ARV具备了很强的机动能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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