公开(公告)号：CN105444770B

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201510960552.1

申请日：2015-12-18

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 朱思宇 ,  王雄 ,  张哲慧 ,  孔超 ,  张阳 ,  田晓华 ,  甘小莺 ,  王新兵

IPC: G01C21/32

Abstract: 本发明提供了一种基于智能手机的车道级别地图生成和定位方法，包括：手机请求定位步骤：具体包括步骤A1：通过手机上内置的GPS、加速度传感器、方向传感器获取车辆的实时GPS、加速度、方向数据；步骤A2：手机客户端通过监测加速度传感器、方向传感器的变化，识别车辆变道和转弯时的动作点；步骤A3：手机客户端将获得的GPS数据上传至服务器；服务器更新地图步骤：具体包括步骤B1：服务器汇总各个用户手机客户端上传的GPS数据，通过约束型K‑Means聚类方法得到用户的车道位置信息；步骤B2：服务器将包含有车道信息的地图反馈给用户。本发明能够通过用户上传的GPS信息主动生成车道级别的地图，提高了地图的精度，简化了导航地图的绘制。

公开(公告)号：CN105444770A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201510960552.1

申请日：2015-12-18

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 朱思宇 ,  王雄 ,  张哲慧 ,  孔超 ,  张阳 ,  田晓华 ,  甘小莺 ,  王新兵

IPC: G01C21/32

CPC classification number: G01C21/32

Abstract: 本发明提供了一种基于智能手机的车道级别地图生成和定位系统及方法，包括：手机请求定位步骤：具体包括步骤A1：通过手机上内置的GPS、加速度传感器、方向传感器获取车辆的实时GPS、加速度、方向数据；步骤A2：手机客户端通过监测加速度传感器、方向传感器的变化，识别车辆变道和转弯时的动作点；步骤A3：手机客户端将获得的GPS数据上传至服务器；服务器更新地图步骤：具体包括步骤B1：服务器汇总各个用户手机客户端上传的GPS数据，通过约束型K-Means聚类方法得到用户的车道位置信息；步骤B2：服务器将包含有车道信息的地图反馈给用户。本发明能够通过用户上传的GPS信息主动生成车道级别的地图，提高了地图的精度，简化了导航地图的绘制。