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公开(公告)号：CN101474792A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910045045.X
申请日：2009-01-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机械领域的机器人操作悠悠球控制装置，其中：悠悠球挂在机械手上，机械手固定在直角坐标机器人的垂直轴Z轴的滑块上，摄像机实时采集悠悠球图像，图像处理系统对悠悠球图像进行实时处理，计算出悠悠球的中心位置坐标，并通过RS232总线发给实时控制系统，实时控制系统计算出机械手下一次需要提升的高度，并将此高度通过RS232总线发给控制器，控制器控制机械手到达指定高度，然后控制机械手迅速回到初始位置，这样往复进行从而保持悠悠球稳定的上下周期性运动。本发明可以有效地控制机器人操作悠悠球稳定运行，可以在操作结束后立即显示悠悠球运动曲线、自动计算并显示悠悠球运行次数。
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公开(公告)号：CN101294586A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200810038538.6
申请日：2008-06-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: F15B1/08
Abstract: 一种机械工程液压技术领域复式皮囊液压蓄能器，包括：充气帽、充气口、黄铜螺旋弹簧带、小皮囊、铜丝网、大皮囊、钢外壳、液压油进出口、菌型提升阀。小皮囊设置在大皮囊内，大皮囊和小皮囊的氮气互不相通，充气帽与充气口相连，小皮囊与充气口相连，在小皮囊外包扎有铜丝网，铜丝网的上部通过一个有伸缩性的黄铜螺旋弹簧带将纯铜丝网套在小皮囊外，大皮囊与充气口相连，钢外壳与充气口通过螺纹连接相连，液压油进出口布置在钢外壳的底部，在液压油进出口设置一个常开的菌型提升阀。本发明能提高蓄能器约20％的效率，能保证蓄能器重复重放气过程最大温度变化范围不超过3K。
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公开(公告)号：CN101825580A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010109212.5
申请日：2010-02-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种焊接技术领域的基于电极位移波动的电阻点焊质量实时检测方法，包括以下步骤：利用光栅位移传感器测量电极位移；工控机进行数据采集，得到电极位移曲线，提取电极位移曲线上的位移波动峰值，并得到位移波动峰值曲线；标定并提取位移波动峰值曲线上四个特征点的序列号和位移波动峰值；根据第二个特征点、第三个特征点和第四个特征点的序列号和位移波动峰值作为实时检测依据，对应给出焊点的质量是虚焊、熔核过小、合格和飞溅中的一种检测结果。本发明通过提取位移波动峰值实时得到熔核形成的各阶段，点焊过程由完全不可观测变得部分可观测，并根据位移波动峰值曲线上的特征点来检测焊点质量，检测速度快，有利于实现点焊质量实时闭环控制。
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公开(公告)号：CN100348900C
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200610023227.3
申请日：2006-01-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16K31/12
Abstract: 一种机械技术领域的爆炸式液压式阀门快速开关装置。本发明中，工作油缸为一个弹簧缩回型单作用油缸，其上腔通过管道与液控单向阀的出口相连，其下腔与油箱相连，其活塞杆与液压离合器相连，液压离合器与被控阀的阀瓣相连。液控单向阀的入口通过管道与爆炸油缸的上腔相连，其控制口通过管道与两位两通电磁换向阀的出口相连，两位两通电磁换向阀的入口与工作油缸的上腔相连，爆炸油缸的下腔放有炸药，电子点火器在爆炸油缸的下腔缸壁上，电控盒与电子点火器、两位两通电磁换向阀控制端相连。本发明采用可控炸药燃烧产生高温、高压气体在驱动工作油缸带动阀门推杆运动，从而实现阀门的快速启闭的作用，具有极高的阀门驱动速度，可实现自动化操作。
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公开(公告)号：CN1288425C
公开(公告)日：2006-12-06
申请号：CN200410084307.0
申请日：2004-11-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种等温容器，用于测量控制领域。本发明主要由法兰盖，橡胶密封垫片，容器主体，支脚构成，支脚与容器主体焊接为一体，橡胶密封垫片放在容器主体上，法兰盖与容器主体连接，在容器主体上焊有三个接口，一个是进气口，一个是排气口，一个是排水口，其内部填充有磷铜丝，在排气口处设置纱网。本发明利用等温容器内部气体温度在充放气过程中基本保持不变的原理，以达到忽略容器温度变化影响而仅采用测量容器放气压力就可测出与容器相连的被测气动元件的质量流量，从而获得被测气动元件流量特性的目的，具有实验装置简单，测量时间短，耗气量少，对气源容量要求低等优点。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN1818443A
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：CN200610023227.3
申请日：2006-01-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16K31/12
Abstract: 一种机械技术领域的爆炸式液压式阀门快速开关装置。本发明中，工作油缸为一个弹簧缩回型单作用油缸，其上腔通过管道与液控单向阀的出口相连，其下腔与油箱相连，其活塞杆与液压离合器相连，液压离合器与被控阀的阀瓣相连。液控单向阀的入口通过管道与爆炸油缸的上腔相连，其控制口通过管道与两位两通电磁换向阀的出口相连，两位两通电磁换向阀的入口与工作油缸的上腔相连，爆炸油缸的下腔放有炸药，电子点火器在爆炸油缸的下腔缸壁上，电控盒与电子点火器、两位两通电磁换向阀控制端相连。本发明采用可控炸药燃烧产生高温、高压气体在驱动工作油缸带动阀门推杆运动，从而实现阀门的快速启闭的作用，具有极高的阀门驱动速度，可实现自动化操作。
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公开(公告)号：CN1605840A
公开(公告)日：2005-04-13
申请号：CN200410084306.6
申请日：2004-11-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种测量控制领域的等温容器放出法实验装置，包括：气源，减压阀，截止阀，温度传感器，等温容器，压力传感器，数据记录仪，气压计，上游整流管，上游整流管接头，下游整流管接头，下游整流管。气源的一端与减压阀进口相连接，另一端与截止阀连接；截止阀的另一端与等温容器连接，等温容器与上游整流管连接，上游整流管另一端通过上游整流管接头与被测元件进气口相连，被测元件排气口通过下游整流管接头与下游整流管连接，压力传感器与温度传感器与等温容器连接，数据记录仪与压力传感器输出连接，气压计直接设置在大气中。本发明具有实验装置简单，测量时间短，耗气量少，对气源容量要求低等优点。
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公开(公告)号：CN101825580B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010109212.5
申请日：2010-02-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种焊接技术领域的基于电极位移波动的电阻点焊质量实时检测方法，包括以下步骤：利用光栅位移传感器测量电极位移；工控机进行数据采集，得到电极位移曲线，提取电极位移曲线上的位移波动峰值，并得到位移波动峰值曲线；标定并提取位移波动峰值曲线上四个特征点的序列号和位移波动峰值；根据第二个特征点、第三个特征点和第四个特征点的序列号和位移波动峰值作为实时检测依据，对应给出焊点的质量是虚焊、熔核过小、合格和飞溅中的一种检测结果。本发明通过提取位移波动峰值实时得到熔核形成的各阶段，点焊过程由完全不可观测变得部分可观测，并根据位移波动峰值曲线上的特征点来检测焊点质量，检测速度快，有利于实现点焊质量实时闭环控制。
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公开(公告)号：CN101862889B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010171585.5
申请日：2010-05-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种电阻焊接技术领域的电阻点焊中电极振幅的监测装置，包括：加速度传感测量装置、信号调理器、数据采集卡和工业控制计算机，其中：加速度传感测量装置固定在点焊机的上电极上，加速度传感测量装置与信号调理器相连传输加速度模拟信号，信号调理器与数据采集卡相连传输调理后的加速度模拟信号，数据采集卡与工业控制计算机相连传输加速度数字信号，工业控制计算机输出上电极振幅信号。本发明根据电极振幅能实时判断飞溅的发生，电极振幅的加速度传感测量装置不需横跨上下电极之间，不会产生干涉，使基于电极振动的电阻点焊质量监测易于实现工业化应用；加速度传感器的成本远远低于电极位移传感器，从而使得整个装置的成本大大降低。
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