公开(公告)号：CN105000179A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201410740259.X

申请日：2014-12-05

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王迎春 ,  王红雨 ,  刘伶 ,  陈世明 ,  王明才 ,  刁其卓

IPC: B64C27/26

Abstract: 本发明提供了一种倾转机身式混合多态飞行器，所述飞行器包括机身，所述机身包括平行对称放置的两固定机翼及中间的支撑架，两固定机翼上共安装有四套旋翼。它集成了多旋翼飞行器和固定翼飞行器的优点，在多个固定翼上安装有多旋翼。在其所有部件中，除了螺旋桨和电机的转轴可以正常旋转外，其他组成部分的相对位置是不发生变化的。尤其是机身、电机、螺旋桨的安装位置相对固定。共有三种飞行状态：垂直起降或定点悬停状态、巡航飞行状态、过渡状态。

公开(公告)号：CN104492076A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410855232.5

申请日：2014-12-31

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王红雨 ,  王明才 ,  刘伶 ,  王迎春 ,  陈世明 ,  刁其卓

IPC: A63F9/02

Abstract: 本发明提供了一种光电式枪战游戏击中检测方法及系统，其中：在射击目标外表面上安装光发射装置，该光发射装置用于发出可识别的光；在枪支上安装光接收装置，该光接收装置接收射击目标发来的光。所述安装光发射装置发出的是不同的光，该不同的光可以被识别并被用于区分具体的射击目标。光识别模块对光接收装置接收的来自射击目标发出的光进行识别，从而准确判断击中的目标。本发明创新地提出了在射击目标上安装光发射装置，枪支上安装光接收装置接收射击目标发来的光，一方面可以判断是否击中目标，进一步的，可以判断具体击中哪个目标，从而提高了真实度和游戏体验。

公开(公告)号：CN105000174A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201410740257.0

申请日：2014-12-05

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王明才 ,  王红雨 ,  刘伶 ,  陈世明 ,  王迎春 ,  刁其卓

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/12

Abstract: 本发明提供了一种带操作舵面的倾转机身式混合多态飞行器，所述飞行器包括机身，所述机身包括平行对称放置的两固定机翼及中间的支撑架，两固定机翼上共安装有四套旋翼；两固定机翼上安装有操作舵面，通过舵机控制舵面的旋转，实现俯仰、横滚、调整航向角动作。它集成了多旋翼飞行器和固定翼飞行器的优点，在多个固定翼上安装有多旋翼和操作舵面。在其所有部件中，除了螺旋桨和电机的转轴、舵机、舵机操作杆和舵面可以正常旋转外，其他组成部分的相对位置是不发生变化的。尤其是机身、电机、螺旋桨的安装位置相对固定，共有三种飞行状态：垂直起降或定点悬停状态、巡航飞行状态、过渡状态。

公开(公告)号：CN204452929U

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201420765858.2

申请日：2014-12-05

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陈世明 ,  王红雨 ,  刘伶 ,  王明才 ,  王迎春 ,  刁其卓

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/12

Abstract: 本实用新型提供了一种带操作舵面的倾转机身式混合多态飞行器，所述飞行器包括机身，所述机身包括平行对称放置的两固定机翼及中间的支撑架，两固定机翼上共安装有四套旋翼；两固定机翼上安装有操作舵面，通过舵机控制舵面的旋转，实现俯仰、横滚、调整航向角动作。它集成了多旋翼飞行器和固定翼飞行器的优点，在多个固定翼上安装有多旋翼和操作舵面。在其所有部件中，除了螺旋桨和电机的转轴、舵机、舵机操作杆和舵面可以正常旋转外，其他组成部分的相对位置是不发生变化的。尤其是机身、电机、螺旋桨的安装位置相对固定，共有三种飞行状态：垂直起降或定点悬停状态、巡航飞行状态、过渡状态。

公开(公告)号：CN204341395U

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201420763570.1

申请日：2014-12-05

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 刘伶 ,  王红雨 ,  王迎春 ,  陈世明 ,  王明才 ,  刁其卓

IPC: B64C27/26

Abstract: 本实用新型提供了一种倾转机身式混合多态飞行器，所述飞行器包括机身，所述机身包括平行对称放置的两固定机翼及中间的支撑架，两固定机翼上共安装有四套旋翼。它集成了多旋翼飞行器和固定翼飞行器的优点，在多个固定翼上安装有多旋翼。在其所有部件中，除了螺旋桨和电机的转轴可以正常旋转外，其他组成部分的相对位置是不发生变化的。尤其是机身、电机、螺旋桨的安装位置相对固定。共有三种飞行状态：垂直起降或定点悬停状态、巡航飞行状态、过渡状态。

公开(公告)号：CN205150226U

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201520510098.5

申请日：2015-07-14

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 林一平 ,  王迎春 ,  王红雨 ,  陈世明 ,  王明才 ,  刘伶 ,  刁其卓

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/26 ,  B64D47/08

Abstract: 本实用新型提供了一种基于倾转机身式旋翼无人机的空中巡逻系统，包括：倾转机身式旋翼无人机、地面站和巡逻设备，其中：所述倾转机身式旋翼无人机设有云台，用于搭载巡逻设备；所述地面站与所述倾转机身式旋翼无人机和所述巡逻设备之间分别通过无线连接。本实用新型所述倾转机身式旋翼无人机可以垂直起飞和降落，并且升空后可以转入水平状态高速巡航；本实用新型能够在社区、校园、仓库上空进行安防巡逻。

公开(公告)号：CN204956925U

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201520508552.3

申请日：2015-07-14

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 林一平 ,  王明才 ,  王红雨 ,  陈世明 ,  王迎春 ,  刘伶 ,  刁其卓

IPC: B64C39/02 ,  B64D9/00

Abstract: 本实用新型提供了一种基于倾转机身式旋翼无人机的紧急药物运送系统，所述系统包括倾转机身式旋翼无人机和嵌入式载荷舱，其中：所述倾转机身式旋翼无人机设有固定机翼，在固定机翼上设置有嵌入式载荷舱，嵌入式载荷舱用于放置药盒。本实用新型所述系统能够在交通拥堵、地形复杂的地区，将紧急药物无障碍地快速送到患者身边，挽救生命；所述药盒的容量考虑了常见的几十种紧急药物的规格，能够胜任一般紧急药物的运送。