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公开(公告)号：CN116027662A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211672794.7
申请日：2022-12-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种仿生扑翼飞行器的扑翼与执行机构故障容错控制方法，包括步骤1：建立适用于容错控制的故障模型；步骤2：非匹配与匹配干扰估计与抑制；步骤3：扑翼与执行机构容错控制策略；步骤4：抗干扰高阶滑模容错控制器设计。本发明首次提出基于扑翼及执行机构的容错控制新的控制方法，基于高阶滑模方法及联合干扰估计技术及自适应控制策略，提出了一种高抗扰、很好故障容忍及强鲁棒的新型控制策略。
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公开(公告)号：CN103693633B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310646342.6
申请日：2013-12-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种绿色合成荧光手性碳点的方法，包括以下步骤：第一步，将碳前驱体和氨基酸超声分散于去离子水中，制成透明的水溶液或乳液；所述碳前驱体和氨基酸的质量比为200:1～5:1；第二步，将第一步中得到的混合溶液置于微波加热装置中进行微波加热反应，得到黄色或棕黄色液体。第三步，将第二步中反应得到的碳量子点溶液用截留分子量为1,000～50000的透析袋透析，去除未反应的碳前驱体和氨基酸，无需进一步纯化，就得到颗粒尺度分布较窄的荧光碳点。本发明采用微波合成法，一步就可以得到荧光量子产率较高的手性荧光碳点，合成方法简单，需要的设备简单，重现性好，适合大批量制备手性荧光碳点。
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公开(公告)号：CN103771390A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410005216.7
申请日：2014-01-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种生物活性酶辅助微波法合成超强荧光碳量子点的方法，具体步骤为：（1）将碳前驱体和生物活性酶超声分散于去离子水中，制成透明的水溶液；（2）将步骤（1）中得到的溶液置于家用微波炉中进行微波加热，反应后得到棕黄色液体即为生物活性酶修饰的碳量子点；（3）将步骤（2）中反应得到的碳量子点溶液用透析袋透析，去除未反应的碳前驱体和生物活性酶。该方法产率高，制备的荧光碳量子点为生物活性酶修饰的，能够进入细胞核内，因而具有对癌症的诊疗功能；采用生物活性酶作为反应的活性剂和钝化试剂，以柠檬酸、柠檬酸盐、葡萄糖、果糖或者直链淀粉为碳前躯体，使得荧光碳量子点在制备和使用过程中生物安全性好；采用微波合成法成本低廉。
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公开(公告)号：CN115982985A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211661248.3
申请日：2022-12-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种仿生扑翼飞行器的扑翼与执行机构发生故障的建模方法，包括步骤1：翼损坏情况下动力学分析；步骤2：翼损坏情况下力与力矩表达；步骤3：执行机构故障情况力与力矩表达；步骤4：翼与执行机构发生故障情况下完整的动力学与运动学模型。本发明首次详细分析仿生扑翼飞行器的扑翼发生故障对气动力的重要影响，且首次系统性分析了扑翼与执行机构同时发生故障时的完整的扑翼飞行器动力学与运动学模型。
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公开(公告)号：CN106374453A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610801024.6
申请日：2016-09-05
Applicant: 中国电力科学研究院 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 华中电网有限公司 , 上海交通大学
IPC: H02J3/00
CPC classification number: H02J3/00 , H02J2003/007
Abstract: 本发明涉及一种电力系统重构方法，所述方法包括：根据子系统划分规则，将待重构系统划分为x个子系统，其中，x为正整数；利用所述子系统的骨干通道恢复模型及其约束条件恢复所述子系统的骨干通道；利用所述子系统的局部电网恢复路径优化的目标函数及其约束条件恢复所述子系统的局部电网；利用区域联网恢复函数及其约束条件对子系统进行系统间联网恢复；本发明提供的方法，采用串行恢复、并行恢复算法相结合，并且计及骨干通道、局部电网和区域联网协调配合，提高电力系统恢复速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103693633A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310646342.6
申请日：2013-12-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种绿色合成荧光手性碳点的方法，包括以下步骤：第一步，将碳前驱体和氨基酸超声分散于去离子水中，制成透明的水溶液或乳液；所述碳前驱体和氨基酸的质量比为200:1～5:1；第二步，将第一步中得到的混合溶液置于微波加热装置中进行微波加热反应，得到黄色或棕黄色液体。第三步，将第二步中反应得到的碳量子点溶液用截留分子量为1,000～50000的透析袋透析，去除未反应的碳前驱体和氨基酸，无需进一步纯化，就得到颗粒尺度分布较窄的荧光碳点。本发明采用微波合成法，一步就可以得到荧光量子产率较高的手性荧光碳点，合成方法简单，需要的设备简单，重现性好，适合大批量制备手性荧光碳点。
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公开(公告)号：CN101750502A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810207336.X
申请日：2008-12-19
Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院
IPC: G01N33/68 , G01N33/577 , G01N33/574
Abstract: 本发明公开了一种同步检测AFP和AFP-IgM的时间分辨荧光免疫分析方法(TRFIA)及其试剂盒，该试剂盒包括以下试剂：1)第一抗原表位的AFP单克隆抗体，2)一种镧系元素标记的第二抗原表位的AFP单克隆抗体，3)另一种镧系元素标记的IgM单克隆抗体，4)AFP/AFP-IgM混合标准品，5)缓冲液，6)洗涤液，7)增强液，其中，所述的镧系元素选自铕和钐，所述的第二抗原表位的AFP单克隆抗体与所述的第一抗原表位的AFP单克隆抗体具有不同的抗原表位。本发明采用高灵敏的TRFIA，建立同时检测AFP和AFP-IgM方法，灵敏度高，特异性强，稳定性好，操作简单，可实现高度自动化，提高临床检验的速度，大幅度降低人为误差，增加检出结果的可靠性，极大提高诊断效率。
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公开(公告)号：CN112525188B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011473337.6
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于联邦滤波的组合导航方法，包括，步骤1：传感器及导航设备误差机理分析与误差建模；步骤2：各子滤波系统状态空间方程的建立；步骤3：滤波有效性评估机制；步骤4：自适应联邦滤波器设计。本发明引入了可观性及稳定性作为各子系统的有效性评估机制，同时基于可观度及稳定度设计联邦滤波分配因子，能增强联邦滤波的故障容错能力，保证可观度和稳定性好的占比更大，大大提高滤波的精度。
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公开(公告)号：CN106374453B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201610801024.6
申请日：2016-09-05
Applicant: 中国电力科学研究院 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 华中电网有限公司 , 上海交通大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明涉及一种电力系统重构方法，所述方法包括：根据子系统划分规则，将待重构系统划分为x个子系统，其中，x为正整数；利用所述子系统的骨干通道恢复模型及其约束条件恢复所述子系统的骨干通道；利用所述子系统的局部电网恢复路径优化的目标函数及其约束条件恢复所述子系统的局部电网；利用区域联网恢复函数及其约束条件对子系统进行系统间联网恢复；本发明提供的方法，采用串行恢复、并行恢复算法相结合，并且计及骨干通道、局部电网和区域联网协调配合，提高电力系统恢复速度。
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公开(公告)号：CN112525188A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011473337.6
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于联邦滤波的组合导航方法，包括，步骤1：传感器及导航设备误差机理分析与误差建模；步骤2：各子滤波系统状态空间方程的建立；步骤3：滤波有效性评估机制；步骤4：自适应联邦滤波器设计。本发明引入了可观性及稳定性作为各子系统的有效性评估机制，同时基于可观度及稳定度设计联邦滤波分配因子，能增强联邦滤波的故障容错能力，保证可观度和稳定性好的占比更大，大大提高滤波的精度。
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