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公开(公告)号：CN114764820A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210354804.6
申请日：2022-04-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于对比度的红外弱小目标检测方法，包括：对原始红外数据进行预处理；预处理后的图像输入深度网络提取特征图，获得不同层次的特征图；对所述特征图进行不同尺度的对比度计算,获得处理后的不同层次的特征图；将所述处理后的不同层次的特征图进行融合，得到最终的预测特征图。本发明可以实现对复杂场景下的红外弱小目标识别跟踪，检测准确度高、虚警率低、速度快，目标轨迹完整，模型小，在远距离探测中应用前景广阔，易于实现高效准确的红外弱小目标检测跟踪。
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公开(公告)号：CN107380423A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710556614.1
申请日：2017-07-10
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B64C27/14 , B60F3/0007 , B63H1/14 , B64C2201/024 , B64C2201/165
Abstract: 本发明提供了一种水空两栖无人机，包括无人机机体，其上设有至少一个机臂，每个机臂的末端分别有驱动部件，所述驱动部件的上端安装有旋翼，所述驱动部件的下端安装有船用螺旋桨，旋翼与螺旋桨通过单向轴承或者单向离合器连接；当无人机在空中飞行时，电机驱动旋翼转动以实现无人机在空中正常飞行，并通过对旋翼的控制实现姿态调整，此时船用螺旋桨在空中的作用效果不好，并不影响无人机的飞行；当到水中时，电机驱动船用螺旋桨工作，此时旋翼不提供水下运动所需要的效率，不工作；通过加大船用螺旋桨转速时，无人机向下运动到水下，再通过对无人机的姿态控制实现无人机在水下的行驶。本发明可实现空中作业和水下作业，扩大无人机的工作领域。
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公开(公告)号：CN107380423B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201710556614.1
申请日：2017-07-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种水空两栖无人机，包括无人机机体，其上设有至少一个机臂，每个机臂的末端分别有驱动部件，所述驱动部件的上端安装有旋翼，所述驱动部件的下端安装有船用螺旋桨，旋翼与螺旋桨通过单向轴承或者单向离合器连接；当无人机在空中飞行时，电机驱动旋翼转动以实现无人机在空中正常飞行，并通过对旋翼的控制实现姿态调整，此时船用螺旋桨在空中的作用效果不好，并不影响无人机的飞行；当到水中时，电机驱动船用螺旋桨工作，此时旋翼不提供水下运动所需要的效率，不工作；通过加大船用螺旋桨转速时，无人机向下运动到水下，再通过对无人机的姿态控制实现无人机在水下的行驶。本发明可实现空中作业和水下作业，扩大无人机的工作领域。
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公开(公告)号：CN206914633U
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201720827390.9
申请日：2017-07-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种水空两栖无人机，包括无人机机体，其上设有至少一个机臂，每个机臂的末端分别有驱动部件，所述驱动部件的上端安装有旋翼，所述驱动部件的下端安装有船用螺旋桨，旋翼与螺旋桨通过单向轴承或者单向离合器连接；当无人机在空中飞行时，电机驱动旋翼转动以实现无人机在空中正常飞行，并通过对旋翼的控制实现姿态调整，此时船用螺旋桨在空中的作用效果不好，并不影响无人机的飞行；当到水中时，电机驱动船用螺旋桨工作；通过加大船用螺旋桨转速时，无人机运动到水下，再通过对无人机的姿态控制实现无人机在水下的行驶。本实用新型可实现空中作业和水下作业，扩大无人机的工作领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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