公开(公告)号：CN101738987A

公开(公告)日：2010-06-16

申请号：CN200910311342.4

申请日：2009-12-14

申请人： 上海交通大学

发明人： 胡俊 ,  罗磊 ,  曹倩倩 ,  党东显 ,  胡关虎

IPC分类号： G05B19/414

摘要： 本发明公开了一种数控技术领域的五轴运动控制卡，包括：单片机模块、FPGA模块、系统辅助模块、扩展接口模块、双端口通讯模块、数字量IO扩展模块、DA模块、AD模块和输入输出接口模块，其中：系统辅助模块与单片机模块相连，系统辅助模块与FPGA模块相连，单片机模块与扩展接口模块相连，双端口通讯模块与FPGA模块相连，双端口通讯模块与上位机相连，DA模块与FPGA模块相连，AD模块与FPGA模块相连，数字量IO扩展模块与FPGA模块相连，DA模块与输入输出接口模块相连，AD模块与输入输出接口模块相连，数字量IO扩展模块与输入输出接口模块相连。本发明采用单片机和FPGA，提高了插补的效率，并且减少了外部电路模块，提高了稳定性，缩小了控制卡的面积，且成本低。