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公开(公告)号：CN111267569A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010117610.5
申请日：2020-02-25
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B60G3/16 , B60G21/045 , B60G17/02
摘要： 本发明提供了一种基于机械连杆机构的自适应悬挂底盘系统，属于机器人底盘技术领域，包括完全非独立连杆悬挂、底盘框架以及四个麦克纳姆轮组；完全非独立连杆悬挂安装在底盘框架上；完全非独立连杆悬挂上设置有连杆型弹簧减震装置；其中，两个麦克纳姆轮组对称安装在底盘框架的一侧且分别通过连杆型弹簧减震装置与完全非独立连杆悬挂连接，另外两个麦克纳姆轮组对称安装在底盘框架的另一侧且分别通过连杆型弹簧减震装置与完全非独立连杆悬挂连接；本发明采用连杆型弹簧减震装置使系统能够适应多种特殊地形，有效解决了变速和转弯时因相邻轮子向同一方向运动导致的晃动和倾斜现象，系统抗冲击能力强，连接稳固，实用性强。
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公开(公告)号：CN106108958B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201610566266.1
申请日：2016-07-18
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开一种夹持式腹腔镜镜头温控防雾装置，所述装置包括夹持装置、加热系统、外壳和内壁垫圈。本发明采用夹持式设计，在使用时手术前通过夹持装置直接将所述装置夹持在腹腔镜的杆上，打开开关保温系统即可工作，安装简便，手术进行过程中无需拆卸，可以有效地提高手术效率；本发明的加热系统高效稳定，对腹腔镜镜头具有良好的加热和保温效果，可以有效减少腹腔镜手术中镜头的结雾现象；本发明装置为一次性装置，保证手术的安全性。
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公开(公告)号：CN111267569B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010117610.5
申请日：2020-02-25
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B60G3/16 , B60G21/045 , B60G17/02
摘要： 本发明提供了一种基于机械连杆机构的自适应悬挂底盘系统，属于机器人底盘技术领域，包括完全非独立连杆悬挂、底盘框架以及四个麦克纳姆轮组；完全非独立连杆悬挂安装在底盘框架上；完全非独立连杆悬挂上设置有连杆型弹簧减震装置；其中，两个麦克纳姆轮组对称安装在底盘框架的一侧且分别通过连杆型弹簧减震装置与完全非独立连杆悬挂连接，另外两个麦克纳姆轮组对称安装在底盘框架的另一侧且分别通过连杆型弹簧减震装置与完全非独立连杆悬挂连接；本发明采用连杆型弹簧减震装置使系统能够适应多种特殊地形，有效解决了变速和转弯时因相邻轮子向同一方向运动导致的晃动和倾斜现象，系统抗冲击能力强，连接稳固，实用性强。
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公开(公告)号：CN106108958A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610566266.1
申请日：2016-07-18
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开一种夹持式腹腔镜镜头温控防雾装置，所述装置包括夹持装置、加热系统、外壳和内壁垫圈。本发明采用夹持式设计，在使用时手术前通过夹持装置直接将所述装置夹持在腹腔镜的杆上，打开开关保温系统即可工作，安装简便，手术进行过程中无需拆卸，可以有效地提高手术效率；本发明的加热系统高效稳定，对腹腔镜镜头具有良好的加热和保温效果，可以有效减少腹腔镜手术中镜头的结雾现象；本发明装置为一次性装置，保证手术的安全性。
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