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公开(公告)号：CN115568953B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202211211731.1
申请日：2022-09-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于导丝夹紧的气动装置及介入手术机器人，包括导丝输送装置和导丝夹紧装置，导丝输送装置包括驱动轮组件和从动轮组件，导丝夹紧装置驱动从动轮组件靠近或远离驱动轮组件；从动轮组件和驱动轮组件二者夹持导丝，从动轮组件和驱动轮组件二者均与导丝转动配合；还包括支撑结构和导丝旋转机构，导丝旋转机构、导丝输送装置以及导丝夹紧装置均安装在支撑结构上，导丝旋转机构驱动导丝输送装置和导丝夹紧装置转动，导丝旋转机构上设置有连通气路，连通气路与左进气道和右进气道连通。采用气体驱动的导丝夹紧装置推动从动轮组件靠近或远离驱动轮组件，实现了对导丝的稳定夹持及输送，且装卸方便，多个从动轮同时移动压力一致。
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公开(公告)号：CN113599097A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110915079.0
申请日：2021-08-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了轮椅技术领域中一种电动轮椅的越障装置及其电动轮椅，包括导轨架、连接块、转向杆以及倾斜板，导轨架固定设置在椅体上，椅体下方滚动设置前滚轮和后滚轮；连接块滑动设置在导轨架中，且连接块对应导轨架转动设置，转向杆穿设过连接块设置；转向杆的下端部设有倾斜板，倾斜板上连接设置挡板，倾斜板与挡板连接处设有支撑部，支撑部向远离转向杆方向延伸设置；挡板随椅体的前进与障碍物接触，支撑部接触设置在障碍物的上平面上，前滚轮、后滚轮依次从倾斜板上滚动至障碍物的上平面，连接块随椅体的前进在导轨架中向后滑动。本发明通过导轨架结合转向杆，在不增加驱动力装置的情况下，提升轮椅的越障能力，结构简单、造价低廉。
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公开(公告)号：CN120036981A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510243737.4
申请日：2025-03-03
Applicant: 上海交通大学 , 普锐医疗(香港)有限公司
IPC: A61D3/00
Abstract: 本发明提供了一种脑神经介入核磁兼容穿刺机器人的动物实验头架固定装置，包括耳棒支架组件作用于动物颌骨上的外耳道；牙棒支架组件作用于动物颌骨上的切齿，压板支架组件作用于动物颌骨上的鼻颌；耳棒支架组件、牙棒支架组件以及压板支架组件三者均可拆卸地安装在主体底座上，且耳棒支架组件、牙棒支架组件以及压板支架组件三者在主体底座上均可沿第一方向移动。通过六点定位原理，在满足动物实验的3R规范的前提下，减少或者避免在固定头骨的过程中伤害动物，并能可靠固定实验动物的头骨，满足动物头骨在神外手术和机器人重新定位的过程中产生的位移在实验要求范围内，并不会影响MR的正常工作性能和机器人的操作精度。
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公开(公告)号：CN118436434A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410462819.3
申请日：2024-04-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于XMR影像引导心血管介入手术的无菌隔离机器人，机器人本体包括旋转机构和导丝夹紧及输送机构，导丝夹紧及输送机构同旋转机构一同旋转；旋转无菌隔离机构安装在旋转机构上将旋转机构的有菌环境与导丝隔离，导丝夹紧及输送无菌隔离机构将导丝夹紧及输送机构的动力输出机构的有菌环境与导丝隔离。通过旋转无菌隔离机构的隔离套筒和隔离薄膜压帽以及压帽安装座构成的双导套的结构，解决了导丝旋转机构内孔直径小、深度较长，并要满足任意角度旋转的无菌隔离要求。通过采用密封圈密封结构，解决了导丝输送驱动机构与驱动轮的无菌隔离作用，并满足了驱动轮轴与无菌隔离板之间的相对转动要求。
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公开(公告)号：CN118285911A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202311476320.X
申请日：2023-11-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种微纳机器人磁控递送装置，包括：磁致动导丝，其在血管中利用梯度磁场被引导至目标区域附近，其末端由电机转轮装置进行推进；磁致动导丝的内部具有空腔；微蠕动泵装置，其一端与磁致动导丝的末端连接；微纳机器人溶液，微蠕动泵装置的另一端插入微纳机器人溶液中，控制装置，控制梯度磁场和电机转轮装置将磁致动导丝引导至目标区域附近，并控制微蠕动泵装置驱动微纳机器人经由空腔输送至磁致动导丝的尖端，以及控制旋转磁场驱动微纳机器人以集群方式靶向目标区域。本发明解决了微型机器人在人体复杂生理条件下的长距离、高效、鲁棒递送难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115568953A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211211731.1
申请日：2022-09-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于导丝夹紧的气动装置及介入手术机器人，包括导丝输送装置和导丝夹紧装置，导丝输送装置包括驱动轮组件和从动轮组件，导丝夹紧装置驱动从动轮组件靠近或远离驱动轮组件；从动轮组件和驱动轮组件二者夹持导丝，从动轮组件和驱动轮组件二者均与导丝转动配合；还包括支撑结构和导丝旋转机构，导丝旋转机构、导丝输送装置以及导丝夹紧装置均安装在支撑结构上，导丝旋转机构驱动导丝输送装置和导丝夹紧装置转动，导丝旋转机构上设置有连通气路，连通气路与左进气道和右进气道连通。采用气体驱动的导丝夹紧装置推动从动轮组件靠近或远离驱动轮组件，实现了对导丝的稳定夹持及输送，且装卸方便，多个从动轮同时移动压力一致。
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公开(公告)号：CN113599097B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110915079.0
申请日：2021-08-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了轮椅技术领域中一种电动轮椅的越障装置及其电动轮椅，包括导轨架、连接块、转向杆以及倾斜板，导轨架固定设置在椅体上，椅体下方滚动设置前滚轮和后滚轮；连接块滑动设置在导轨架中，且连接块对应导轨架转动设置，转向杆穿设过连接块设置；转向杆的下端部设有倾斜板，倾斜板上连接设置挡板，倾斜板与挡板连接处设有支撑部，支撑部向远离转向杆方向延伸设置；挡板随椅体的前进与障碍物接触，支撑部接触设置在障碍物的上平面上，前滚轮、后滚轮依次从倾斜板上滚动至障碍物的上平面，连接块随椅体的前进在导轨架中向后滑动。本发明通过导轨架结合转向杆，在不增加驱动力装置的情况下，提升轮椅的越障能力，结构简单、造价低廉。
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公开(公告)号：CN119060843A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411235549.9
申请日：2024-09-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种用于血管化肿瘤类器官培养的高通量器官芯片及制备方法，芯片由上至下包括：无底孔板，其上设有多对储液池，每对储液池包括第一储液池和第二储液池；上层芯片，紧密贴合在无底孔板底部；上层芯片设有微流道阵列，微流道通过第一通孔与第一储液池连通，通过第二通孔与第二储液池连通，形成多个器官芯片单元；基底，紧密贴合在上层芯片底部；向第一通孔或第二通孔内注入水凝胶，向第一储液池和第二储液池添加不同高度的细胞培养基，通过静态压力差对水凝胶内的细胞进行流体刺激，促进三维血管网络的生成。本发明的高通量器官芯片可实现稳定的水凝胶灌注，以及通过静态压力差实现均一的流体刺激，促进形成三维血管化肿瘤类器官模型。
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公开(公告)号：CN116463215A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310433988.X
申请日：2023-04-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种CO2培养箱内使用的器官芯片摇床装置，包括：托盘，用于放置器官芯片；驱动装置，设于所述托盘的下方且与所述托盘的底部固定连接，所述驱动装置带动所述托盘周期性摇动，实现利用重力驱动器官芯片中的流体流动；控制模块，与所述驱动装置电连接，所述控制模块控制所述驱动装置按照预设的摇动角度和摇动周期进行摇动；电源模块，所述电源模块为所述驱动装置和所述控制模块供电。本发明可以实现利用重力驱动实现无泵、连续、双向的动态流体灌注，具有高通量、自动化、无接触、操作简单的优势。
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公开(公告)号：CN116407293A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310400652.3
申请日：2023-04-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于宏微复合结构的脑机电极植入手术机器人，包括由上至下依次设置的微操作平台、头部定位平台、宏定位平台和主动隔振平台，其中，微操作平台具有6自由度、用于实现微动进给电极植入操作；头部定位平台用于对头部表面工作空间进行定位；宏定位平台具有7自由度、用于对目标植入区域进行初始定位，即进行颅窗定位；主动隔振平台用于隔离地面振动干扰。与现有技术相比，本发明能够在满足多自由度的同时实现微米级定位精度并能在大范围空间运动，能够满足一定速度和工作空间要求。
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