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公开(公告)号：CN110320916A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910672058.3
申请日：2019-07-24
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 张希 , 张凯炯 , 朱旺旺 , 邓伟舜 , 刘磊 , 杨文彦 , 金文强
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种考虑乘员感受的自动驾驶汽车轨迹规划方法及系统，包括：通过实车试验，采集车辆动力学参数以及对应的乘员乘车感受信息；通过神经网络方法建立车辆动力学参数与乘员乘车感受信息之间的关系，基于该关系构建乘员感受模型；利用乘员感受模型优化自动驾驶汽车轨迹规划决策过程，生成新的行驶轨迹。本发明可以实现在保证安全规范行驶的前提下，生成兼顾乘员乘车感受的行驶轨迹。
