公开(公告)号：CN104551921A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410835904.6

申请日：2014-12-24

申请人： 上海交通大学

发明人： 胡德金 ,  李峰 ,  郁翔 ,  胡晓冬

IPC分类号： B24B11/00

CPC分类号： B24B11/00

摘要： 一种轨道硬密封球阀球芯球面的精密磨削方法，包括旋转工作台、轨道硬密封球阀球芯、工装夹具、圆筒砂轮和砂轮主轴；轨道硬密封球阀球芯通过工装夹具固定安装在旋转工作台上，轨道硬密封球阀球芯的球面向上，球面的球心为工件坐标系oxyz的坐标原点o，球面的中心线与工件坐标系oxyz的y轴重合，工件坐标系oxyz的y轴与旋转工作台的旋转中心线重合，旋转工作台以速度n1绕y轴做低速旋转运动，在磨削过程中，控制加工坐标系o′x′y′z′坐标原点o′在工件坐标系oxyz的oxy平面内的运动轨迹和砂轮主轴的旋转中心线的摆动角度，以用圆筒砂轮磨削轨道硬密封球阀球芯球面。本发明实现了用同一种圆筒砂轮磨削不同规格的轨道硬密封球阀球芯球面，具有柔性好、磨削效率高的优点。

公开(公告)号：CN104551981B

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201410837578.2

申请日：2014-12-24

申请人： 上海交通大学

发明人： 胡德金 ,  郁翔 ,  李峰 ,  胡晓冬

IPC分类号： B24B41/04

摘要： 一种精密磨削与检测一体化电主轴，包括电主轴箱体、线圈定子、转子、中空主轴、第一滚动轴承组、第二滚动轴承组、圆筒砂轮、圆筒砂轮连接轴、中空接长杆、第三滚动轴承组、第四滚动轴承组、压力弹簧、直线位移驱动器安装座、直线位移驱动器、精密位移传感器和气管；其中，中空主轴带动圆筒砂轮高速旋转进行磨削加工，直线位移驱动器驱动中空接长杆向下滑移，精密位移传感器接触到工件表面时发出信号并停止移动，控制系统记录下当前坐标位置数据，压缩空气通过气管输送到工件表面并吹除磨屑及水迹，完成在磨削过程中的一次实时检测。本发明集检测和磨削功能于一体，实现了在磨削加工过程中对工件尺寸的实时在位精密检测，从而实现了磨削过程的智能化和自动化。

公开(公告)号：CN104551981A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410837578.2

申请日：2014-12-24

申请人： 上海交通大学

发明人： 胡德金 ,  郁翔 ,  李峰 ,  胡晓冬

IPC分类号： B24B41/04

CPC分类号： B24B41/04 ,  B24B49/04

摘要： 一种精密磨削与检测一体化电主轴，包括电主轴箱体、线圈定子、转子、中空主轴、第一滚动轴承组、第二滚动轴承组、圆筒砂轮、圆筒砂轮连接轴、中空接长杆、第三滚动轴承组、第四滚动轴承组、压力弹簧、直线位移驱动器安装座、直线位移驱动器、精密位移传感器和气管；其中，中空主轴带动圆筒砂轮高速旋转进行磨削加工，直线位移驱动器驱动中空接长杆向下滑移，精密位移传感器接触到工件表面时发出信号并停止移动，控制系统记录下当前坐标位置数据，压缩空气通过气管输送到工件表面并吹除磨屑及水迹，完成在磨削过程中的一次实时检测。本发明集检测和磨削功能于一体，实现了在磨削加工过程中对工件尺寸的实时在位精密检测，从而实现了磨削过程的智能化和自动化。