公开(公告)号：CN105094089A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510363791.9

申请日：2015-06-26

申请人： 上海交通大学

发明人： 赵万生 ,  郑君民 ,  陈默 ,  陈昊 ,  奚学程 ,  康小明

IPC分类号： G05B19/418

CPC分类号： Y02P90/02 ,  G05B19/4186

摘要： 本发明涉及一种基于编码器/播放器体系架构的工业控制系统，属于工业控制及自动化技术领域。本发明所述服务器设备利用编码器对终端机器或设备的运动轨迹和逻辑控制信号序列分别转换成运动比特流和逻辑控制比特流进行存储。每个终端机器或设备作为一个客户端，通过网络下载存储在服务器或云端的运动比特流和逻辑控制比特流进行播放。对比特流进行解码，计算各个运动轴的运动指令和各个控制装置的逻辑控制信号。本发明在保证较合理的存储空间消耗和通信带宽占用量的前提下，可大大减少终端机器或设备的工作量，简化终端机器或设备并实现多个终端机器或设备的同步协调运作，尤其适合于用以太网连接各个设备和功能模块的自动化系统应用场合。

公开(公告)号：CN105094089B

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201510363791.9

申请日：2015-06-26

申请人： 上海交通大学

发明人： 赵万生 ,  郑君民 ,  陈默 ,  陈昊 ,  奚学程 ,  康小明

IPC分类号： G05B19/418

CPC分类号： Y02P90/02

摘要： 本发明涉及一种基于编码器/播放器体系架构的工业控制系统，属于工业控制及自动化技术领域。本发明所述服务器设备利用编码器对终端机器或设备的运动轨迹和逻辑控制信号序列分别转换成运动比特流和逻辑控制比特流进行存储。每个终端机器或设备作为一个客户端，通过网络下载存储在服务器或云端的运动比特流和逻辑控制比特流进行播放。对比特流进行解码，计算各个运动轴的运动指令和各个控制装置的逻辑控制信号。本发明在保证较合理的存储空间消耗和通信带宽占用量的前提下，可大大减少终端机器或设备的工作量，简化终端机器或设备并实现多个终端机器或设备的同步协调运作，尤其适合于用以太网连接各个设备和功能模块的自动化系统应用场合。

公开(公告)号：CN105573254A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201610021830.1

申请日：2016-01-13

申请人： 上海交通大学

发明人： 陈默 ,  赵万生 ,  郑君民 ,  奚学程 ,  陈昊 ,  康小明

IPC分类号： G05B19/4103

CPC分类号： G05B19/4103 ,  G05B2219/34148

摘要： 本发明涉及一种面向编码器/播放器式数控系统的运动比特流变换方法，属于数控系统中的运动控制技术领域。本发明的目的在于利用单位弧长增量法插补曲线精度较高的优点，并借助了比特位快速运算的优势，使得单位弧长增量法可以应用于速度灵活可调的高速加工中，推广单位弧长增量法的应用范围。本发明包括两种编码格式和两种解码算法。在加工开始之前，编码器可对任意参数曲线使用单位弧长增量法进行插补，获取一系列坐标增量值、并将坐标增量值化为一种编码格式的运动比特流进行存储。在加工的过程中，根据所给的编码格式，选取相应的解码算法，从运动比特流中还原出一个插补周期内的各轴坐标增量值，使机床各轴沿所给参数曲线运动。

公开(公告)号：CN105573254B

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201610021830.1

申请日：2016-01-13

申请人： 上海交通大学

发明人： 陈默 ,  赵万生 ,  郑君民 ,  奚学程 ,  陈昊 ,  康小明

IPC分类号： G05B19/4103

摘要： 本发明涉及一种面向编码器/播放器式数控系统的运动比特流变换方法，属于数控系统中的运动控制技术领域。本发明的目的在于利用单位弧长增量法插补曲线精度较高的优点，并借助了比特位快速运算的优势，使得单位弧长增量法可以应用于速度灵活可调的高速加工中，推广单位弧长增量法的应用范围。本发明包括两种编码格式和两种解码算法。在加工开始之前，编码器可对任意参数曲线使用单位弧长增量法进行插补，获取一系列坐标增量值、并将坐标增量值化为一种编码格式的运动比特流进行存储。在加工的过程中，根据所给的编码格式，选取相应的解码算法，从运动比特流中还原出一个插补周期内的各轴坐标增量值，使机床各轴沿所给参数曲线运动。