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公开(公告)号：CN112381948B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202011209079.0
申请日：2020-11-03
申请人： 上海交通大学烟台信息技术研究院 , 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于语义的激光条纹中心线提取及拟合方法，涉及三维测量与识别领域。该方法包括以下步骤：数据预处理；使用深度学习卷积神经网络进行语义分割的条纹语义分类；模糊填补以及语义表征。该方法在获取已知Z轴向空间坐标信息的激光条纹中心线后，将该条纹划分为至少一个单元，使用深度学习卷积神经网络预测所含全部单元在预设的语义类别中，所属的n个条纹段语义类别及各语义类别所对应的表征函数。再以条纹的单向封闭性为准则，填充任两单元间的空白区域即模糊区的语义信息。该方法可将三维空间内的激光条纹赋予各类语义特征，进而实现高精度的激光点云拟合与表征。
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公开(公告)号：CN112381948A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011209079.0
申请日：2020-11-03
申请人： 上海交通大学烟台信息技术研究院 , 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于语义的激光条纹中心线提取及拟合方法，涉及三维测量与识别领域。该方法包括以下步骤：数据预处理；使用深度学习卷积神经网络进行语义分割的条纹语义分类；模糊填补以及语义表征。该方法在获取已知Z轴向空间坐标信息的激光条纹中心线后，将该条纹划分为至少一个单元，使用深度学习卷积神经网络预测所含全部单元在预设的语义类别中，所属的n个条纹段语义类别及各语义类别所对应的表征函数。再以条纹的单向封闭性为准则，填充任两单元间的空白区域即模糊区的语义信息。该方法可将三维空间内的激光条纹赋予各类语义特征，进而实现高精度的激光点云拟合与表征。
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公开(公告)号：CN111579082A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010384941.5
申请日：2020-05-09
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种热成像测温系统的距离与角度误差自动补偿方法，根据热像仪获取的红外热成像图像，确定被测目标测温点在图像坐标系系内的横坐标、纵坐标和极坐标；结合热像仪安装高度、焦点距离、热像仪镜头焦距以及人体平均高度值，通过几何关系计算得到被测目标的距离值与偏转角度值；利用预先保存在热像仪中的距离误差校准曲线，将原有测得的温度值与对应的校准值相乘，其乘积为补偿后的温度值。本发明提出的距离与角度误差补偿方法不需要额外增加任何硬件设备，也不需要额外的采集动作，可以自动适应被测目标的距离与偏转角度变化，零投入、零滞后，性价比极高，而且具有更广泛的实用性和通用性。
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公开(公告)号：CN111579082B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010384941.5
申请日：2020-05-09
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种热成像测温系统的距离与角度误差自动补偿方法，根据热像仪获取的红外热成像图像，确定被测目标测温点在图像坐标系系内的横坐标、纵坐标和极坐标；结合热像仪安装高度、焦点距离、热像仪镜头焦距以及人体平均高度值，通过几何关系计算得到被测目标的距离值与偏转角度值；利用预先保存在热像仪中的距离误差校准曲线，将原有测得的温度值与对应的校准值相乘，其乘积为补偿后的温度值。本发明提出的距离与角度误差补偿方法不需要额外增加任何硬件设备，也不需要额外的采集动作，可以自动适应被测目标的距离与偏转角度变化，零投入、零滞后，性价比极高，而且具有更广泛的实用性和通用性。
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公开(公告)号：CN111879240B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010555802.4
申请日：2020-06-17
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种2.5D视觉传感器及参数测量方法，包括：视觉探头以及与视觉探头连接的控制器；视觉探头包括镜头、相机、面光源、线激光器和滤光片，在控制器控制下，相机获取面光源、线激光器关闭时整个场景的图像；相机获取在面光源打开照亮整个场景时的图像；相机在线激光打开投射到被测目标的表面时获取被测目标的图像；控制器对上述图像进行处理得到二维平面参数、轮廓高度参数。本发明不仅可以测量目标的二维平面参数，还可以测量轮廓高度参数，还可以进一步修正了独立的平面参数测量与高度参数测量的误差，有效弥补了传统的二维视觉传感器与三维视觉传感器的不足。
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公开(公告)号：CN111879240A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010555802.4
申请日：2020-06-17
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种2.5D视觉传感器及参数测量方法，包括：视觉探头以及与视觉探头连接的控制器；视觉探头包括镜头、相机、面光源、线激光器和滤光片，在控制器控制下，相机获取面光源、线激光器关闭时整个场景的图像；相机获取在面光源打开照亮整个场景时的图像；相机在线激光打开投射到被测目标的表面时获取被测目标的图像；控制器对上述图像进行处理得到二维平面参数、轮廓高度参数。本发明不仅可以测量目标的二维平面参数，还可以测量轮廓高度参数，还可以进一步修正了独立的平面参数测量与高度参数测量的误差，有效弥补了传统的二维视觉传感器与三维视觉传感器的不足。
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