公开(公告)号：CN115077602A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210579340.9

申请日：2022-05-25

申请人： 上海交通大学

发明人： 高明月 ,  蔡艳 ,  沐卫东

IPC分类号： G01D21/02 ,  G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/80 ,  B23K37/00

摘要： 本发明涉及一种熔池温度场和三维形貌同步检测方法，包括：标定相机及其位姿；获取熔池彩色图像并提取RGB单色图像；对B通道单色图像进行处理形成熔池表面三维形貌数据，并标记遮挡区域；计算遮挡区域总面积并判断其是否小于阈值，若小于，执行下一步，若大于，判断计算持续时间是否大于阈值，若小于，保存数据并获取下一幅图像，重新执行上述步骤，若大于，选择遮挡区域总面积最小的图像数据作为当前图像，执行下一步；将R、G通道单色图像转换为工件坐标Z方向的俯视图，利用比色法计算熔池表面温度场，并将遮挡区域的数据修改为NAN；统一熔池温度场数据和熔池表面三维形貌数据并同步输出。与现有技术相比，本发明具有同步性强、数据准确等优点。

公开(公告)号：CN115077602B

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202210579340.9

申请日：2022-05-25

申请人： 上海交通大学

发明人： 高明月 ,  蔡艳 ,  沐卫东

IPC分类号： G01D21/02 ,  G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/80 ,  B23K37/00

摘要： 本发明涉及一种熔池温度场和三维形貌同步检测方法，包括：标定相机及其位姿；获取熔池彩色图像并提取RGB单色图像；对B通道单色图像进行处理形成熔池表面三维形貌数据，并标记遮挡区域；计算遮挡区域总面积并判断其是否小于阈值，若小于，执行下一步，若大于，判断计算持续时间是否大于阈值，若小于，保存数据并获取下一幅图像，重新执行上述步骤，若大于，选择遮挡区域总面积最小的图像数据作为当前图像，执行下一步；将R、G通道单色图像转换为工件坐标Z方向的俯视图，利用比色法计算熔池表面温度场，并将遮挡区域的数据修改为NAN；统一熔池温度场数据和熔池表面三维形貌数据并同步输出。与现有技术相比，本发明具有同步性强、数据准确等优点。