公开(公告)号：CN105148460B

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201510472161.5

申请日：2015-08-05

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陈涛 ,  管仁明 ,  韩哲东 ,  张霈 ,  高飏宇 ,  邵华

IPC: A63B23/12

Abstract: 本发明涉及一种主动式肘关节康复机，包括旋转牵拉机构、直线牵拉机构和人机接口机构；所述直线牵拉机构包括滑动平台、平台滑轨、拉线、动滑轮、定滑轮、拉杆及拉杆卡槽；所述人机接口机构包括前臂袖带和前臂支撑件；所述平台滑轨设置在所述前臂支撑件的底面，与所述滑动平台匹配连接，所述滑动平台可在所述平台滑轨上前后滑动；所述滑动平台的上下表面分别设置有所述前臂袖带和所述动滑轮；所述拉线的一端固定在所述前臂支撑件的底面的前段部分，另一端绕过所述动滑轮之后再绕过位于所述前臂支撑件的底面的所述定滑轮，与所述拉杆连接；所述拉杆设置在所述拉杆卡槽内。本发明全程手动不会出现二次伤害，且制造成本低。

公开(公告)号：CN105148460A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510472161.5

申请日：2015-08-05

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陈涛 ,  管仁明 ,  韩哲东 ,  张霈 ,  高飏宇 ,  邵华

IPC: A63B23/12

Abstract: 本发明涉及一种主动式肘关节康复机，包括旋转牵拉机构、直线牵拉机构和人机接口机构；所述直线牵拉机构包括滑动平台、平台滑轨、拉线、动滑轮、定滑轮、拉杆及拉杆卡槽；所述人机接口机构包括前臂袖带和前臂支撑件；所述平台滑轨设置在所述前臂支撑件的底面，与所述滑动平台匹配连接，所述滑动平台可在所述平台滑轨上前后滑动；所述滑动平台的上下表面分别设置有所述前臂袖带和所述动滑轮；所述拉线的一端固定在所述前臂支撑件的底面的前段部分，另一端绕过所述动滑轮之后再绕过位于所述前臂支撑件的底面的所述定滑轮，与所述拉杆连接；所述拉杆设置在所述拉杆卡槽内。本发明全程手动不会出现二次伤害，且制造成本低。