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公开(公告)号:CN118130044B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410543868.X
申请日:2024-05-06
申请人: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC分类号: G01M10/00 , G01D21/02 , G06F30/20 , G06F111/10
摘要: 本发明公开了一种海底矿石破碎收集水池模拟试验装置及其试验方法。采矿集矿系统包括固定于水池底部的双排导轨,集矿头支撑框架与导轨相互配合以实现采矿整体结构的平移,采矿集矿系统还有倾斜固定于所述集矿头支撑框架上的集矿装置,集矿装置包括集矿头及其运动调节机构、集矿泵、抽吸管道、集矿排水管。该装置通过对各传感器测定的数据进行统计分析,利用开采试验中产生的羽状流开展数值模拟,初步构建深海矿产开采羽状流理论模型,进一步探究采集头转速、扭矩、采集破碎角度的相应参数与羽状流关系。
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公开(公告)号:CN118361240A
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410555125.4
申请日:2024-05-07
申请人: 上海交通大学 , 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC分类号: E21C50/00
摘要: 本发明公开了一种新型的深海矿产采集头,包括采矿车框架,采矿车框架通过其两侧采矿头支撑架连接有2个固定板,2个固定板外侧设置有履带式采矿组件,履带式采矿组件上设置有多个截齿构件;截齿构件上方还设置有伸缩型环保罩,截齿构件下方还设置有抽吸硬管,抽吸硬管内设置有两组截割刀组件,履带式采矿组件顺时针旋转,破碎深海矿物,剥落的大块状矿物碎屑掉落在L型传送板上,并且随着履带式采矿组件的旋转,传动至靠近深海采矿车结构处,并在继续旋转过程中,向下倾倒入抽吸硬管内,在抽吸硬管内的截割刀组件的截割作用下,切割成小块状矿物碎屑,并由抽吸泵抽吸到预定的存储位置。
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公开(公告)号:CN118273722A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410555121.6
申请日:2024-05-07
申请人: 上海交通大学 , 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC分类号: E21C50/00
摘要: 本发明公开了一种深海采矿采集羽状流的自适应抑制装置,在推进液压缸的推动下,可以实现水平移动滚筒沿着3个圆柱形导轨水平移动,进而实现与水平移动滚筒连接的波纹式环保罩在周向位置的调节;该波纹式环保罩调节方式为:通过第一控制液压缸和第二控制液压缸推动波纹式环保罩的伸缩,进而实现了波纹式环保罩的大小的控制,抑制了采集羽状流的扩散问题;同时,该波纹环保罩3的中心处装配有抽吸管道,可以通过抽吸作用对采集羽状流进行抽吸,进一步的削弱采集羽状流的影响;因此该自适应抑制装置调节波纹式环保罩的轴向和径向的相对位置以及波纹式环保罩的大小,进而实现对采集羽状流进行有效抑制。
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公开(公告)号:CN118130329A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410543865.6
申请日:2024-05-06
申请人: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC分类号: G01N15/04
摘要: 本发明公开了一种深海矿粒集矿特性水池模拟试验装置及其试验方法,包括集矿装置和矿粒收集过滤装置,集矿装置淹没于水池的水中,有一承重支架固定于水池底部,承重支架上方搭载有格栅架,格栅架采用格栅板对上方进行分区,且采用内部漏空的形式,格栅架底部开设有小而密的小孔,其上方装配有一内部存放有矿粒的矿粒装载箱,矿粒装载箱上方设有集矿头,集矿头被驱动前进、平动和垂直移动;实验结束后,崩落的矿粒降落至格栅板底部,结合收集的矿粒的沉积物粒度分析计算情况和矿粒位置识别扫描以及矿粒的沉降特性情况,依据矿物分布在格栅板的不同隔板区间可以对集矿空间扰动进行评估,从而进一步研究集矿作业对海洋生态的影响。
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公开(公告)号:CN118130329B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410543865.6
申请日:2024-05-06
申请人: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC分类号: G01N15/04
摘要: 本发明公开了一种深海矿粒集矿特性水池模拟试验装置及其试验方法,包括集矿装置和矿粒收集过滤装置,集矿装置淹没于水池的水中,有一承重支架固定于水池底部,承重支架上方搭载有格栅架,格栅架采用格栅板对上方进行分区,且采用内部漏空的形式,格栅架底部开设有小而密的小孔,其上方装配有一内部存放有矿粒的矿粒装载箱,矿粒装载箱上方设有集矿头,集矿头被驱动前进、平动和垂直移动;实验结束后,崩落的矿粒降落至格栅板底部,结合收集的矿粒的沉积物粒度分析计算情况和矿粒位置识别扫描以及矿粒的沉降特性情况,依据矿物分布在格栅板的不同隔板区间可以对集矿空间扰动进行评估,从而进一步研究集矿作业对海洋生态的影响。
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公开(公告)号:CN116913439A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202311161752.1
申请日:2023-09-11
申请人: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC分类号: G16C60/00 , G16C10/00 , G06F17/12 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要: 本发明属于准脆性材料失效预测及力学数值模拟技术领域,公开了一种用于准脆性材料破坏的UDPD有限元耦合方法、系统及设备,在耦合方法中引入一项新的四次多项式衰减函数;引入键的损伤模型,将耦合模型中UDPD键力划分为线性变形和非线性变形,描述准脆性材料的力学行为;键的损伤模型为一元二次方程形式,键的断裂由损伤累计发生;耦合模型的断裂准则是准脆性材料的抗拉和抗压强度的函数;采用共享节点法,将描述准脆性材料破坏的UDPD与FEM进行耦合。耦合模型不需要额外的断裂准则,能模拟和预测准脆性材料的裂纹自动萌发和扩展;UDPD与FEM的耦合克服了传统键基PD固定泊松比的限制,拓展了材料泊松比的应用范围。
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公开(公告)号:CN116895352A
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202311161750.2
申请日:2023-09-11
申请人: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC分类号: G16C60/00 , G16C10/00 , G06F17/12 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要: 本发明属于准脆性材料失效预测及力学数值模拟技术领域,公开了一种常规态型近场动力学与有限元耦合方法、系统及存储介质,引入一项新的四次多项式衰减函数;引入键的损伤模型,将耦合模型中OSPD键力划分为线性变形和非线性变形,描述准脆性材料的力学行为;键的损伤模型为一元二次方程形式,认为键的断裂由损伤累计发生;耦合模型的断裂准则是准脆性材料的抗拉和抗压强度的函数;采用共享节点法,将改进的描述准脆性材料破坏的OSPD与FEM进行耦合。能模拟和预测准脆性材料的裂纹自动萌发和扩展;OSPD与FEM的耦合完全克服了传统键基PD固定泊松比的限制(0,0.5]),拓展了材料泊松比的应用范围。
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公开(公告)号:CN118128541B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410543867.5
申请日:2024-05-06
申请人: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC分类号: E21C50/00
摘要: 本发明公开了一种深海集矿管道周向位置调整自适应装置,集矿头采用截割头漏空的结构形式,在集矿头的刀臂上,布置有截齿,集矿头的驱动装置安装于集矿头支撑框架,集矿头支撑框架总体采用回转体构型;集矿头支撑框架外侧与抽吸管道连接,抽吸管道通过周向位置调整自适应装置可以随时适应采矿需求对矿粒进行抽吸。因此,本装置一方面将抽吸管道可以稳固安装,另一方面,能够实现抽吸管道的精准调整和自适应能力,有效提高集矿作业过程的抽吸效率和质量,提升对海洋生态的保护。
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公开(公告)号:CN118407760A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410555115.0
申请日:2024-05-07
申请人: 上海交通大学 , 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC分类号: E21C50/00
摘要: 本发明公开了一种环保型深海矿物收集装置,包括采矿头、保护罩、采矿头支撑架、联轴器、双排圆柱导轨、移动滑块、轴向位置调节液压缸和径向位置调节液压缸;保护罩通过固定支架连接在径向位置调节液压缸上,以实现环保型深海矿物收集装置与采矿头的径向的相对位置运动,根据采矿头采集的矿物的颗粒的产量,调节采矿头和环保罩的相对位置;在深海采矿的过程中,首先通过轴向位置调节液压缸,调节环保罩的轴向位置;当调节到指定深度后,借助径向位置调节液压缸,以达到调节环保罩的径向位置的目的;在采掘过程中,同样借助径向位置调节液压缸,依据采掘的矿物产量,实时的进行环保罩位置的微调,以实现高效和环保的矿粒收集。
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公开(公告)号:CN118130044A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410543868.X
申请日:2024-05-06
申请人: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC分类号: G01M10/00 , G01D21/02 , G06F30/20 , G06F111/10
摘要: 本发明公开了一种海底矿石破碎收集水池模拟试验装置及其试验方法。采矿集矿系统包括固定于水池底部的双排导轨,集矿头支撑框架与导轨相互配合以实现采矿整体结构的平移,采矿集矿系统还有倾斜固定于所述集矿头支撑框架上的集矿装置,集矿装置包括集矿头及其运动调节机构、集矿泵、抽吸管道、集矿排水管。该装置通过对各传感器测定的数据进行统计分析,利用开采试验中产生的羽状流开展数值模拟,初步构建深海矿产开采羽状流理论模型,进一步探究采集头转速、扭矩、采集破碎角度的相应参数与羽状流关系。
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