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公开(公告)号:CN109193699A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811142936.2
申请日:2018-09-28
Applicant: 上海交通大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司
Abstract: 本发明一种用于次同步振荡抑制的风电机组变流器PI参数优化方法,其特征在于,包括如下步骤:获取风电机组变流器的内环PI控制器的积分系数Ki;获取最优PI参数轨线斜率;通过最优PI参数轨线斜率获取内环PI控制器的比例系数Kp;对比例系数Kp进行验证;若比例系数Kp满足验证条件,则结束;若比例系数Kp未满足验证条件,则返回步骤1,对内环PI控制器的积分系数Ki进行调整,直至比例系数Kp满足验证条件。本发明具有如下的有益效果:简单易于实现,适用于风电机组变流器的PI参数的优化设计;可以有效改善系统次同步阻尼,避免次同步振荡的发生;提出了变流器的PI参数优化设计的通用流程,且无需对特定系统进行仿真,简化了PI参数优化设计流程。
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公开(公告)号:CN110086178A
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201910256025.0
申请日:2019-04-01
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 上海交通大学 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司
Abstract: 本发明提供了一种抑制风电系统次同步振荡的方法及系统,包括:将预先设计好的局部变增益控制器串联接入变流器控制的输入端;基于风电系统的拓扑结构和局部变增益控制器接入的位置确定所述局部变增益控制器的参数值;基于所述局部变增益控制器减小变流器控制输入端的增益从而抑制系统次同步振荡;其中,所述局部变增益控制器是根据接入位置、结构和参数进行设计的。本发明易于实现,实用性强;可以有效改善系统次同步阻尼,减少次同步振荡的发生,同时避免了次同步阻尼控制器的参数设计依赖模型,由于模型误差等原因可能导致鲁棒稳定性问题。
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公开(公告)号:CN109193699B
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN201811142936.2
申请日:2018-09-28
Applicant: 上海交通大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司
Abstract: 本发明一种用于次同步振荡抑制的风电机组变流器PI参数优化方法,其特征在于,包括如下步骤:获取风电机组变流器的内环PI控制器的积分系数Ki;获取最优PI参数轨线斜率;通过最优PI参数轨线斜率获取内环PI控制器的比例系数Kp;对比例系数Kp进行验证;若比例系数Kp满足验证条件,则结束;若比例系数Kp未满足验证条件,则返回步骤1,对内环PI控制器的积分系数Ki进行调整,直至比例系数Kp满足验证条件。本发明具有如下的有益效果:简单易于实现,适用于风电机组变流器的PI参数的优化设计;可以有效改善系统次同步阻尼,避免次同步振荡的发生;提出了变流器的PI参数优化设计的通用流程,且无需对特定系统进行仿真,简化了PI参数优化设计流程。
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公开(公告)号:CN110086178B
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN201910256025.0
申请日:2019-04-01
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 上海交通大学 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司
Abstract: 本发明提供了一种抑制风电系统次同步振荡的方法及系统,包括:将预先设计好的局部变增益控制器串联接入变流器控制的输入端;基于风电系统的拓扑结构和局部变增益控制器接入的位置确定所述局部变增益控制器的参数值;基于所述局部变增益控制器减小变流器控制输入端的增益从而抑制系统次同步振荡;其中,所述局部变增益控制器是根据接入位置、结构和参数进行设计的。本发明易于实现,实用性强;可以有效改善系统次同步阻尼,减少次同步振荡的发生,同时避免了次同步阻尼控制器的参数设计依赖模型,由于模型误差等原因可能导致鲁棒稳定性问题。
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公开(公告)号:CN108649589B
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN201810342365.0
申请日:2018-04-16
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 上海交通大学 , 国网江苏省电力有限公司
Inventor: 王西田 , 赵大伟 , 钱敏慧 , 徐阳 , 姚良忠 , 朱凌志 , 陈梅 , 吴福保 , 丁杰 , 周邺飞 , 李官军 , 胡安平 , 赫卫国 , 夏烈 , 华光辉 , 姜达军 , 刘艳章 , 韩华玲 , 张磊 , 陈宁 , 彭佩佩 , 栗峰 , 汪春 , 江星星 , 居蓉蓉 , 秦昊
Abstract: 一种次同步阻尼控制系统及参数优化方法,包括:次同步阻尼控制器,以及与所述次同步阻尼控制器连接的电磁暂态仿真模块;所述次同步阻尼控制器包含从左到右依次连接的带通滤波器、补偿器和限幅模块;其中所述补偿器,用于获取从带通滤波器提取的次同步振荡频率范围内的振荡信号,对所述振荡信号进行相位校正和放大,并通过限幅模块进行输出;所述电磁暂态仿真模块,用于基于风电场功率波动对所述补偿器中影响补偿性能的参数进行优化。本发明中次同步阻尼控制器的控制结构简单,并且能够有效地抑制SSO,其中补偿器可根据系统补偿需要选取单个或多个超前‐滞后单元,适用性好;并且次同步阻尼控制器仅作用于次同步振荡模态的频率范围,系统稳定性好。
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公开(公告)号:CN108649589A
公开(公告)日:2018-10-12
申请号:CN201810342365.0
申请日:2018-04-16
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 上海交通大学 , 国网江苏省电力有限公司
Inventor: 王西田 , 赵大伟 , 钱敏慧 , 徐阳 , 姚良忠 , 朱凌志 , 陈梅 , 吴福保 , 丁杰 , 周邺飞 , 李官军 , 胡安平 , 赫卫国 , 夏烈 , 华光辉 , 姜达军 , 刘艳章 , 韩华玲 , 张磊 , 陈宁 , 彭佩佩 , 栗峰 , 汪春 , 江星星 , 居蓉蓉 , 秦昊
Abstract: 一种次同步阻尼控制系统及参数优化方法,包括:次同步阻尼控制器,以及与所述次同步阻尼控制器连接的电磁暂态仿真模块;所述次同步阻尼控制器包含从左到右依次连接的带通滤波器、补偿器和限幅模块;其中所述补偿器,用于获取从带通滤波器提取的次同步振荡频率范围内的振荡信号,对所述振荡信号进行相位校正和放大,并通过限幅模块进行输出;所述电磁暂态仿真模块,用于基于风电场功率波动对所述补偿器中影响补偿性能的参数进行优化。本发明中次同步阻尼控制器的控制结构简单,并且能够有效地抑制SSO,其中补偿器可根据系统补偿需要选取单个或多个超前‐滞后单元,适用性好;并且次同步阻尼控制器仅作用于次同步振荡模态的频率范围,系统稳定性好。
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公开(公告)号:CN118862787A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410893072.7
申请日:2024-07-04
IPC: G06F30/367 , H02J3/36 , G06F30/20 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供了一种基于脚本自动执行的HVDC换相失败实时仿真与结果统计方法和系统,包括:在实时仿真系统中搭建HVDC输电系统,在脚本文件中编写批处理程序,通过批处理程序模拟各种仿真工况,自动控制实时仿真系统模拟不同工况的故障情况;仿真结束后,根据换相失败的特征和相关的状态变量,利用脚本文件,自动生成分析换相失败所需要的仿真波形图和状态变量报表,状态变量报表包括逆变侧交流电压有效值的最小值、逆变侧熄弧角的最小值,调相机励磁电流的最大值、是否发生换相失败以及发生换相失败的次数。本发明通过脚本程序文件控制制实时仿真系统模拟不同工况的故障情况,可以做到可重复、批处理的效果,提高了仿真的效率和准确性。
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公开(公告)号:CN115642630A
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202211334576.2
申请日:2022-10-28
IPC: H02J3/36 , H02J3/16 , H02J3/46 , H02J3/50 , G06F30/20 , G06F113/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种调相机考虑瞬时无功出力能力的短路电流评估方法及系统,根据调相机初始运行状态和电磁模型参数,计算调相机模型初始状态;根据调相机初始运行状态、电磁模型参数和变压器等值电抗,计算调相机的无功增量系数,将无功增量系数与第一阈值比较,评估无功出力能力是否满足要求;根据调相机模型初始状态和电磁模型参数计算调相机短路电流的时间尺度系数;计算短路电流的时间尺度系数比及第二阈值,将短路电路时间尺度系数和第二阈值进行比较,评估短路电流是否满足要求;若短路电流满足要求,则评估结束。本发明综合评估瞬时无功出力与短路电流,应用更简便,对瞬时无功出力能力进行了量化,实用性强。
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公开(公告)号:CN113222297A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110639452.4
申请日:2021-06-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于固废基地园循环更新规划方法,包括如下步骤:步骤S1:输入城市发展参数、规划参数、模型参数及设备状态进行更新;步骤S2:根据所有可能的解确定设备更新后的状态;步骤S3:求得奖励值后将奖励值与状态变化存储在记忆池中备用;步骤S4:将记忆池中的经验积累与当前动作结合以更新参数;步骤S5:将城市发展预测结果与设备初始状态融合得到设备更新方案。本发明还提供了一种适用于固废基地园循环更新规划、设备和介质。本发明具备时序性及普适性,能够根据城市发展变化,对规划方案进行更细致的循环更新,同时降低方案对未来发展趋势的错误判断而产生的不必要成本。
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公开(公告)号:CN113193776A
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202110604849.X
申请日:2021-05-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02J1/00 , H02J13/00
Abstract: 本发明提供了一种基于同步握手协议的MMC结构及控制方法,包括:集中控制主机和MMC能量变换子模块;所述集中控制主机作为主站进行控制,包括:采样检测电路、RS485通信电路和同步信号发生电路;所述MMC能量变换子模块作为从站进行控制,包括:MMC全桥控制电路、同步信号接收电路、RS485通信电路和输出接口。本发明在结构与控制上具有很强的灵活性,可通过改变MMC能量变换子模块的级联数量适应不同等级的电压,故障时可仅对发生故障的MMC能量变换子模块进行拆卸而不影响整个供电系统的正常运行,在输出电压类型方面,可以选择不同的控制方式而输出不同的电压类型。
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