公开(公告)号：CN119714272A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411778987.X

申请日：2024-12-05

Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院

Inventor： 王壮 ,  王斌 ,  陈俐 ,  叶墡君 ,  徐明华 ,  罗佳佳 ,  李佳音

IPC: G01C21/20 ,  G06F18/23213

Abstract: 本发明涉及航线规划技术领域，公开一种自适应海况的航行区域划分方法、系统、设备及介质，本发明先基于目标船舶的航行数据，在目标航行区域中得到目标船舶航行距离最短的大圆航线，再基于大圆航线上的航行数据，利用时空插值法，得到准确、真实的时空海况数据，然后利用对海况特征的权重系数改进后的聚类算法对时空海况数据进行迭代聚类，得到精细化的聚类簇，能够实现准确、精细化的航行区域划分，为远洋船舶航线优化及无人船的路径规划提供可靠的数据支撑，进一步提高远洋船舶航线优化及无人船的路径规划的质量。

公开(公告)号：CN118362196A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410773496.X

申请日：2024-06-17

Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 ,  欧森达(山东)海洋工程有限公司

Inventor： 王斌 ,  姜卫

IPC: G01H3/00 ,  G06F18/20 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213

Abstract: 本发明涉及声信号处理技术领域，具体涉及基于水下相机及水听器的运行目标声信号采集系统。该系统包括：数据采集模块，采集每个水听器的声信号和目标图像数据；声信号处理模块，获取每个峰值的干扰叠加特征序列；声信号局部分析模块，构建水下信号干扰叠加系数；声信号整体分析模块，构建每个水听器的声信号中各模态分量的水下干扰相对影响系数；声信号溯源去噪模块，结合去噪算法完成水下运行目标的信号采集。本发明通过对采集的水下目标的声信号进行筛选，避免海洋环境噪声和自噪声对水下运行目标声信号采集的影响，完成水下运行目标数据的精准采集。

公开(公告)号：CN118362196B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410773496.X

申请日：2024-06-17

Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 ,  欧森达(山东)海洋工程有限公司

Inventor： 王斌 ,  姜卫

IPC: G01H3/00 ,  G06F18/20 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213

Abstract: 本发明涉及声信号处理技术领域，具体涉及基于水下相机及水听器的运行目标声信号采集系统。该系统包括：数据采集模块，采集每个水听器的声信号和目标图像数据；声信号处理模块，获取每个峰值的干扰叠加特征序列；声信号局部分析模块，构建水下信号干扰叠加系数；声信号整体分析模块，构建每个水听器的声信号中各模态分量的水下干扰相对影响系数；声信号溯源去噪模块，结合去噪算法完成水下运行目标的信号采集。本发明通过对采集的水下目标的声信号进行筛选，避免海洋环境噪声和自噪声对水下运行目标声信号采集的影响，完成水下运行目标数据的精准采集。