-
公开(公告)号：CN114617587B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202011443082.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
IPC: A61B17/02
Abstract: 一种磁吸式免气腹腹腔成腔装置，包括支架、压力调整装置和软磁性材料，压力调整装置通过连接件固定连接在支架下方，软磁性材料放置于患者腹腔内部，压力调整装置包括上壳体、下壳体、永磁体和调节装置，调节装置包括转动件和调节螺栓，上壳体中间开设有通孔，调节螺栓的端部穿过通孔且与永磁体相连接，永磁体与软磁性材料相匹配以产生腹壁提升所需拉力；上壳体上表面对称设置有安装槽，安装槽内安装有压力传感器，调节螺栓外表面套接有盖板，盖板安装在安装槽内，且盖板的下表面两端与压力传感器的压力感应端相接触。本发明克服了现有技术的不足，在实现免气腹腹腔成腔功能的同时，避免手术对患者造成的额外创伤，降低患者疼痛并加速术后康复。
-
公开(公告)号：CN107981898B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201711364408.7
申请日：2017-12-18
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明公开了一种带冷却装置的可调节强电磁腹腔内可控微创系统，涉及医疗器械领域，由电磁控制装置、电磁铁、电磁铁冷却装置、软磁性材料和支撑架组成；电磁铁冷却装置用于对使用过程中的电磁铁进行冷却，包括水冷机构和隔热垫片，水冷机构绕设在电磁铁的外侧并连接冷却水泵，隔热垫片设置在电磁铁下侧的工作面上。本发明可以直接固定在手术台上，不占用手术室的空间；使用电磁铁和软磁性材料作为提拉腹壁所需拉力的来源，使得拉力的大小可以调节，避免吸力过大造成的组织损伤；皮肤及组织创伤极小，利于术后康复。此外此装置不仅可应用于腹腔内手术，其他以体腔内充气建腔为原理的腔镜手术如颈部腔镜甲状腺等手术也可采用。
-
公开(公告)号：CN108969032B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810746249.5
申请日：2018-07-09
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 一种直线‑转动‑摆动三自由度磁吸式腹腔镜机构，其特征是它包括：一枚安装在支架中的用于与皮肤外部磁铁相吸引的磁铁、一个输出轴带有螺纹的旋转超声电机、一个中空超声电机、一个压电驱动器、两组连接件、一个限位杆、一个法兰螺母，两组连接件中的第一个连接件用来连接中空超声电机的转子与压电驱动器的定子金属悬臂梁，第二组连接件用来连接压电驱动器转子轴与摄像头部分。本发明三个自由度完全解耦，可以实现直线和旋转的组合，机构内部不存在会产生运动间隙的齿轮传动和产生松弛的线传动，易于控制，结构紧凑，易于微型化。
-
公开(公告)号：CN109124555A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810745364.0
申请日：2018-07-09
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海交通大学医学院附属瑞金医院
IPC: A61B1/313
Abstract: 一种直线—摆动—摆动三自由度磁吸式腹腔镜机构，其特征是它包括一枚磁铁、一个输出轴带有螺纹的旋转超声电机、丝杠螺母副、两个压电驱动器以及连接件和支架，所述的旋转超声电机通过丝杠螺母副传动可以实现其轴线方向的直线运动，两个压电驱动器产生的两个自由度均可实现大于180°往复摆动。旋转超声电机底部支架中置有磁铁，能够和外部磁铁相互作用使整个腹腔镜机构悬挂在皮肤内侧。旋转超声电机通过H型螺母与第一压电驱动器定子基体的金属悬臂梁螺栓连接，第一压电驱动器转子通过第一连接件与第二压电驱动器定子基体的金属悬臂梁相连接，连接件的环部分采用止动键形式，第二压电驱动器通过第二连接件与摄像头连接。本发明三个自由度完全解耦，机构内部不存在会产生运动间隙的齿轮传动和产生松弛的线传动，易于控制，结构紧凑，易于微型化。
-
公开(公告)号：CN109602381A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811610615.0
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明公开了一种模块化体内模拟人眼的3D微型摄像头，包括，安装架、安装架两端分别与安装筒装配固定；安装筒内侧为安装内筒且安装内筒底部通过筒底封闭；安装内筒侧壁上固定有支撑块，支撑块与第五轴体可转动装配，且第五轴体两端分别穿出支撑块，且穿出支撑块的两端分别与第一涡轮、第一驱动转轮装配固定，第一涡轮与蜗杆部分啮合；蜗杆部分设置在第二轴体两端，第一驱动转轮上设置有第一摩擦弧面，第一摩擦弧面与支具外侧面贴紧、贴合；支具还与第二驱动转轮上的第二摩擦弧面贴紧、贴合，第二驱动转轮固定在第一轴体两端；支具安装在球槽内，且支具可在球槽内做球形滚动，球槽设置在安装壳内部；支具上安装有摄像头。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109124555B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201810745364.0
申请日：2018-07-09
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海交通大学医学院附属瑞金医院
IPC: A61B1/313
Abstract: 一种直线—摆动—摆动三自由度磁吸式腹腔镜机构，其特征是它包括一枚磁铁、一个输出轴带有螺纹的旋转超声电机、丝杠螺母副、两个压电驱动器以及连接件和支架，所述的旋转超声电机通过丝杠螺母副传动可以实现其轴线方向的直线运动，两个压电驱动器产生的两个自由度均可实现大于180°往复摆动。旋转超声电机底部支架中置有磁铁，能够和外部磁铁相互作用使整个腹腔镜机构悬挂在皮肤内侧。旋转超声电机通过H型螺母与第一压电驱动器定子基体的金属悬臂梁螺栓连接，第一压电驱动器转子通过第一连接件与第二压电驱动器定子基体的金属悬臂梁相连接，连接件的环部分采用止动键形式，第二压电驱动器通过第二连接件与摄像头连接。本发明三个自由度完全解耦，机构内部不存在会产生运动间隙的齿轮传动和产生松弛的线传动，易于控制，结构紧凑，易于微型化。
-
公开(公告)号：CN113797014B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202010534543.7
申请日：2020-06-12
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
IPC: A61F7/12
Abstract: 本发明公开了一种一体化微型体腔温热治疗仪，属于医疗器械技术领域，其包括芯轴管、手柄、扩张网罩、加热管、风扇组件和扩张推管；所述芯轴管上顺序套设所述加热管、风扇组件、扩张推管；所述扩张网罩罩设于所述加热管和所述风扇组件、并将二者包覆其中，收缩状态呈梭形的所述扩张网罩的一端连接于所述芯轴管的前端、另一端连接于所述扩张推管靠近所述风扇组件的端部，随着所述扩张推管沿着所述芯轴管的前推动作、所述扩张网罩逐渐扩张；所述手柄连接于所述芯轴管远离所述扩张网罩的后端，所述手柄上设置风扇通断电控制按钮和加热管通断电控制按钮；有效解决了现有技术中仪器体积庞大、结构复杂、使用不便、易堵管漏水的技术问题。
-
公开(公告)号：CN109602381B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201811610615.0
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明公开了一种模块化体内模拟人眼的3D微型摄像头，包括，安装架、安装架两端分别与安装筒装配固定；安装筒内侧为安装内筒且安装内筒底部通过筒底封闭；安装内筒侧壁上固定有支撑块，支撑块与第五轴体可转动装配，且第五轴体两端分别穿出支撑块，且穿出支撑块的两端分别与第一涡轮、第一驱动转轮装配固定，第一涡轮与蜗杆部分啮合；蜗杆部分设置在第二轴体两端，第一驱动转轮上设置有第一摩擦弧面，第一摩擦弧面与支具外侧面贴紧、贴合；支具还与第二驱动转轮上的第二摩擦弧面贴紧、贴合，第二驱动转轮固定在第一轴体两端；支具安装在球槽内，且支具可在球槽内做球形滚动，球槽设置在安装壳内部；支具上安装有摄像头。
-
公开(公告)号：CN113797014A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010534543.7
申请日：2020-06-12
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
IPC: A61F7/12
Abstract: 本发明公开了一种一体化微型体腔温热治疗仪，属于医疗器械技术领域，其包括芯轴管、手柄、扩张网罩、加热管、风扇组件和扩张推管；所述芯轴管上顺序套设所述加热管、风扇组件、扩张推管；所述扩张网罩罩设于所述加热管和所述风扇组件、并将二者包覆其中，收缩状态呈梭形的所述扩张网罩的一端连接于所述芯轴管的前端、另一端连接于所述扩张推管靠近所述风扇组件的端部，随着所述扩张推管沿着所述芯轴管的前推动作、所述扩张网罩逐渐扩张；所述手柄连接于所述芯轴管远离所述扩张网罩的后端，所述手柄上设置风扇通断电控制按钮和加热管通断电控制按钮；有效解决了现有技术中仪器体积庞大、结构复杂、使用不便、易堵管漏水的技术问题。
-
公开(公告)号：CN108969032A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810746249.5
申请日：2018-07-09
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 一种直线-转动-摆动三自由度磁吸式腹腔镜机构，其特征是它包括：一枚安装在支架中的用于与皮肤外部磁铁相吸引的磁铁、一个输出轴带有螺纹的旋转超声电机、一个中空超声电机、一个压电驱动器、两组连接件、一个限位杆、一个法兰螺母，两组连接件中的第一个连接件用来连接中空超声电机的转子与压电驱动器的定子金属悬臂梁，第二组连接件用来连接压电驱动器转子轴与摄像头部分。本发明三个自由度完全解耦，可以实现直线和旋转的组合，机构内部不存在会产生运动间隙的齿轮传动和产生松弛的线传动，易于控制，结构紧凑，易于微型化。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.058 seconds)
