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公开(公告)号：CN109662750A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910035923.3
申请日：2019-01-15
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明涉及领域，具体为一种三维打印技术生成的钛合金Sandwich植骨的截骨导板，该三维打印技术生成的钛合金Sandwich植骨的截骨导板，采用三维打印技术构成由上截骨导板、下截骨导板和连接体，通过三者组成导板主体，通过在导板主体的底面开设与人体下颌骨相对应的截骨导槽，将其卡接固定在人体下颌骨表面，保持位置稳固。以最佳口腔修复效果作为指导，避开重要神经血管等结构，朝向颌骨的组织面与颌骨形态对应，精密贴合。通过在上截骨导板和下截骨导板的表面位于唇颊侧、舌腭侧开设多个固位孔，使得医生能够通过固位钉，将截骨导板稳固固定在下颌骨上。采用在上截骨导板与下截骨导板预留间隔作为截骨槽，使得医生能够沿截骨槽进行精确截骨。
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公开(公告)号：CN109820567A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910167806.2
申请日：2019-03-06
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明涉及医疗技术领域，具体为一种三维打印技术生成的钛合金上颌牙槽骨截骨导板，该三维打印技术生成的钛合金上颌牙槽骨截骨导板，利用三维打印的方法，可以术前在设计软件中，避开倒凹区域，预先修整突出阻挡区域，可以保证导板的顺利戴入；在导板主体的表面开设截骨导槽，使得导板主体与人体上颌牙槽骨表面更加贴合，同时又通过在截骨导板的表面开设固位孔，方便人们通过固位钉进行固位，保持导板主体的位置稳定不变，因此可以获得最佳的固位效果，采用在构成导板主体的连接体表面开设截骨槽，方便医生进行精确截骨，提高截骨效率，避免术中损伤重要组织结构。
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公开(公告)号：CN109662787A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910035934.1
申请日：2019-01-15
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明涉及医疗技术领域，具体为一种三维打印的钛合金的埋伏牙个体化牵引附件，该三维打印的钛合金的埋伏牙个体化牵引附件，根据阻生齿最佳牵引拔除路径，设计牵引附件的粘接部位和牵引方向，确定最佳牵引附件主体具体部位、和最佳牵引钩位置。基于钛合金材料，根据最佳牵引附件装置的设计方案，打印出与相对应牙面十分贴合的牵引附件主体、牵引钩，其中牵引附件主体、牵引钩是一体式的。可以实现与牙面的十分贴合，粘接后不易脱落；钛合金材料与传统的不锈钢相比，组织相容性明显优越，不易出现软、硬组织炎症反应；一体式的结构更加牢固，不易出现断裂现象。
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公开(公告)号：CN109662751A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910036409.1
申请日：2019-01-15
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明涉及医疗技术领域，具体为一种三维打印的下颌升支部取骨导板，该三维打印的下颌升支部取骨导板，根据受植区最佳自体骨骨块移植方案，设计出所需骨块的最佳形态和体积。根据最佳移植骨块形态和体积，设计截骨导板组件的截骨导槽厚度和形态。截骨导槽的厚度与钻针的长度协调，骨导槽的厚度等于钻针的长度减掉对应部位所需骨块厚度的差值，可以实现控制钻入骨内深度的作用。截骨导槽的形态与受植骨块表面形态一致。因此可以最大程度控制移植骨块形态与体积。采用三维打印技术，打印出基于牙支持式的取骨钛合金导板。该导板通过下颌牙列固位，稳固不松动，此为固位端。另一端，即截骨导槽端，与下颌升支的骨面紧密贴合。
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公开(公告)号：CN109662749A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910035904.0
申请日：2019-01-15
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明涉及医疗技术领域，具体为一种三维打印的颏部取骨导板，该三维打印的颏部取骨导板，采用三维打印技术，打印出基于牙支持式的取骨钛合金导板。采用三维打印技术，打印出基于牙支持式的取骨钛合金导板。该导板通过下颌牙列固位，稳固不松动，此为固位端。另一端，即截骨导槽端，与颏部骨面紧密贴合，根据所需移植骨骨块形态设计截骨导槽形态和厚度，该部分直接与颏部骨面紧密贴合，导槽可以直接圈出拟截骨部位和形态；导槽的厚度根据截骨深度变化，钻针的深度等于导槽的厚度与截骨深度的总和。固定端与截骨导槽端通过中间连接部联系起来。该导板的“固位端”固位于下颌牙列咬合面，形成稳定的牙支持式导板固位端。
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公开(公告)号：CN109662770B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910036459.X
申请日：2019-01-15
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明涉及医疗技术领域，具体为一种三维打印技术生成的钛合金Sandwich植骨固位钛板，该三维打印技术生成的钛合金Sandwich植骨固位钛板，采用由上固位板、下固位板和连接体构成导板组件的主体部分，并将相对应的一侧与人体下颌骨进行贴合，以方便人们通过固定钉以及开设在上固位板和下固位板表面的钛钉固定孔，进行与人体下颌骨的连接固定，并且采用多个钛钉固定孔分别在上固位板以及下固位板表面依次设置，使得人们能够进行多点固定，实现将导板组件更加稳定牢靠地固定于颌骨表面，在截骨完成后，将三维打印的导板组件与位于移植骨块、下颌骨体部上的预置钛钉固定孔匹配、固定，即完成了固定操作。
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公开(公告)号：CN113125245A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911404069.X
申请日：2019-12-31
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明提供了一种软组织固定夹板，包括：一上夹板、一下夹板以及多个固定套筒；在对应工作区内，上夹板与下夹板之间形成用于容置待测量软组织的容置区，上夹板与下夹板的对应位置设置有穿刺开口以及切割开口；在对应固定区内，上夹板与下夹板之间紧固连接，从而夹持并固定待测量软组织；固定套筒用于连接下夹板与外部测力仪，从而将软组织固定夹板固定于外部测力仪上。本发明可以很好的固定待测量软组织，防止其在切割过程中发生过大形变，从而可以很好的模拟真实手术过程中的切割过程。
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公开(公告)号：CN109662788A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910036432.0
申请日：2019-01-15
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明涉及医疗技术领域，具体为一种基于三维打印技术的埋伏牙个体化骨开窗导板，该基于三维打印技术的埋伏牙个体化骨开窗导板，采用三维打印技术，基于钛合金材料，根据最佳牵引设计方案，打印出基于牙支持式的骨开窗定位导板。该导板组件通过埋伏牙周围牙齿定位，稳固不松动，另一端突出的导环部的定位通孔与骨面紧密贴合，圈出拟开窗部位；采用钛合金材料构成导板组件，与传统的不锈钢相比，组织相容性明显优越，不易出现软、硬组织炎症反应；钛合金材料导板与树脂材料导板相比，体积更轻薄，厚度较小，更适合后牙磨牙区的狭小空间操作；一体式的结构更加牢固，不易出现断裂现象。根据阻生齿最佳牵引拔除路径，确定最佳骨开窗位置。
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公开(公告)号：CN109662770A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910036459.X
申请日：2019-01-15
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明涉及医疗技术领域，具体为一种三维打印技术生成的钛合金Sandwich植骨固位钛板，该三维打印技术生成的钛合金Sandwich植骨固位钛板，采用由上固位板、下固位板和连接体构成导板组件的主体部分，并将相对应的一侧与人体下颌骨进行贴合，以方便人们通过固定钉以及开设在上固位板和下固位板表面的钛钉固定孔，进行与人体下颌骨的连接固定，并且采用多个钛钉固定孔分别在上固位板以及下固位板表面依次设置，使得人们能够进行多点固定，实现将导板组件更加稳定牢靠地固定于颌骨表面，在截骨完成后，将三维打印的导板组件与位于移植骨块、下颌骨体部上的预置钛钉固定孔匹配、固定，即完成了固定操作。
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公开(公告)号：CN111024289A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911404070.2
申请日：2019-12-31
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明提供了一种软组织生物力学参数测量方法及系统。方法包括：(1)将待测软组织夹持并固定于固定夹板内，并将所述固定夹板与测力仪固定连接；(2)通过探头控制手术刀片，沿预设走刀路径对所述待测软组织进行穿刺、切割操作；(3)通过所述测力仪获取并记录所述待测软组织的受力的大小及变化，从而得到穿刺力曲线以及切割力曲线；(4)更新待测软组织，并重复步骤(1)-(3)，获取颌面部不同软组织的生物力学参数。本发明可以模拟真实手术过程中的切割过程，获取颌面部不同组织的刺破力、切割力等生物力学参数，为后续软组织力触觉反馈模型的构建奠定了基础。
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