公开(公告)号：CN118529616A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410844093.X

申请日：2024-06-27

申请人： 上海交通大学重庆研究院

发明人： 张卫东 ,  谢威 ,  刘若楠 ,  赵斌 ,  江灏 ,  牛王强 ,  郭东生 ,  贾泽华 ,  乐心怡 ,  谢涛 ,  吴德烽

IPC分类号： B66C13/06 ,  B66C1/34 ,  B66C1/12 ,  F16F15/067

摘要： 本发明公开了一种起重机的减摇装置，涉及起重机减摇技术领域，包括起重机组件，所述起重机组件的底部设置有阻尼缓冲组件，所述阻尼缓冲组件的底部设置有夹装减摇组件，所述阻尼缓冲组件包括套盒，所述套盒的内侧中部设置有隔板，所述套盒的内部对称设置有滑动座。本发明通过套盒与隔板对导向杆进行安装，滑动座滑动套装在导向杆的外侧，双向阻尼弹簧活动套设在导向杆的外侧，利用双向阻尼弹簧的弹力作用，有助于在发生晃动时，在滑动座的两端提供缓冲效果，同时侧向阻尼弹簧活动连接在套盒内侧，方便对滑动座提供侧向缓冲，进而可以通过双向阻尼弹簧和侧向阻尼弹簧的缓冲作用降低了摆动幅度，有效地实现了减摇功能。

公开(公告)号：CN118466509A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410667854.9

申请日：2024-05-28

申请人： 上海交通大学重庆研究院

发明人： 张卫东 ,  林源 ,  贾泽华 ,  苏晓杰 ,  沈春华 ,  张宝晨 ,  王文浩 ,  姚学富 ,  刘若楠 ,  吴惠仙 ,  金春雷 ,  刘腾飞 ,  方宇凡

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D109/30

摘要： 本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及一种基于EAS‑Double DQN的无人水面艇路径规划方法及装置，方法包括：采用精英蚁群系统进行路径规划，并利用基于Double DQN的智能体获取精英蚁群系统的最优加强系数；本发明过输出精英蚂蚁的最优加强系数来优化EAS算法，使之能够在复杂环境下实时规划无人水面艇的最优路径，与现有技术相比，本发明具有提高了无人水面艇的任务执行效率和航行安全性等优点。