公开(公告)号：CN104390524A

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201410619824.7

申请日：2014-11-06

申请人： 上海亿湾特训练设备科技有限公司

发明人： 王敬雷 ,  孙志亮 ,  刘克功

IPC分类号： F41J9/02

摘要： 本发明提供了一种活动冲撞靶车及其训练方法。活动冲撞靶车包括车体；靶架；一对导向轮和一对驱动轮，驱动轮设置有刹车件，每个驱动轮分别连接有动力装置；控制系统；用于对车体位置进行限定的安全限位装置，其包括固定桩、绳体和长度控制器；绳体的一端与车体连接，另一端与固定桩连接；绳体的其中一端为固定端，另一端为自由端；当绳体的长度达到设定值时，长度控制器控制绳体自由端停止动作，绳体向车体提供停止前行的拉力，车体停止运动。通过本发明可模拟更为真实的直面向训练人员进行冲撞的靶标场景，通过控制系统对靶车驱动轮进行刹车和安全限位装置限定靶车位置的双重有效保障，有效控制靶车到人的安全距离，对射击者的训练提供安全保障。

公开(公告)号：CN104390524B

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201410619824.7

申请日：2014-11-06

申请人： 上海亿湾特训练设备科技有限公司

发明人： 王敬雷 ,  孙志亮 ,  刘克功

IPC分类号： F41J9/02

摘要： 本发明提供了一种活动冲撞靶车及其训练方法。活动冲撞靶车包括车体；靶架；一对导向轮和一对驱动轮，驱动轮设置有刹车件，每个驱动轮分别连接有动力装置；控制系统；用于对车体位置进行限定的安全限位装置，其包括固定桩、绳体和长度控制器；绳体的一端与车体连接，另一端与固定桩连接；绳体的其中一端为固定端，另一端为自由端；当绳体的长度达到设定值时，长度控制器控制绳体自由端停止动作，绳体向车体提供停止前行的拉力，车体停止运动。通过本发明可模拟更为真实的直面向训练人员进行冲撞的靶标场景，通过控制系统对靶车驱动轮进行刹车和安全限位装置限定靶车位置的双重有效保障，有效控制靶车到人的安全距离，对射击者的训练提供安全保障。

公开(公告)号：CN204214346U

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201420659357.6

申请日：2014-11-06

申请人： 上海亿湾特训练设备科技有限公司

发明人： 王敬雷 ,  孙志亮 ,  刘克功

IPC分类号： F41J9/02

摘要： 本实用新型提供了一种活动冲撞靶车，其包括车体；靶架；一对导向轮和一对驱动轮，驱动轮设置有刹车件，每个驱动轮分别连接有动力装置；控制系统；用于对车体位置进行限定的安全限位装置，其包括固定桩、绳体和长度控制器；绳体的一端与车体连接，另一端与固定桩连接；绳体的其中一端为固定端，另一端为自由端；当绳体的长度达到设定值时，长度控制器控制绳体自由端停止动作，绳体向车体提供停止前行的拉力，车体停止运动。通过本实用新型可模拟更为真实的直面向训练人员进行冲撞的靶标场景，通过控制系统对靶车驱动轮进行刹车和安全限位装置限定靶车位置的双重有效保障，有效控制靶车到人的安全距离，对射击者的训练提供安全保障。

公开(公告)号：CN207763569U

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201820002806.8

申请日：2018-01-02

申请人： 上海亿湾特训练设备科技有限公司

发明人： 王曳晨 ,  王敬雷 ,  孙志亮 ,  刘克功

IPC分类号： F41A33/00

摘要： 本实用新型公开了一种新型截弹屏，包括：支架，其上部设有主动轴，其下部设有从动轴，主动轴的两端均设有螺纹，主动轴与驱动装置的输出端连接，驱动装置用于驱动主动轴旋转；橡胶带，橡胶带的两端绕设在主动轴和从动轴上，主动轴旋转时，橡胶带绕着主动轴和从动轴旋转；移动架，其两端分别设有一挂钩，两个挂钩分别挂设在主动轴的两端的螺纹处，橡胶带卡设在移动架中；驱动装置驱动主动轴旋转时，挂钩带动移动架沿主动轴的轴向移动，移动架带动橡胶带沿主动轴滑动。本实用新型的新型截弹屏可以实现橡胶带的全面循环，提高了橡胶带的利用率，极大地缩短了橡胶带的更换周期。