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公开(公告)号：CN104567915A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310747965.2
申请日：2013-12-31
Applicant: 上海佳友市政建筑有限公司 , 中国地质大学(武汉)
IPC: G01C23/00
CPC classification number: G01V9/00
Abstract: 本发明设计匀力轮计程内收扶正爪式管道轨迹仪，包括壳体、电池、计程轮、控制器、角度传感器，其特征在于：在壳体的前端设置有前扶正支撑轮爪，在壳体的后端设置有后扶正支撑轮爪。本发明的优点是.采用内收弹收式扶正轮爪，由于支撑架成钝角三角形，而不是锐角三角形，支架在滚轮的同侧而不是两侧，使仪器在扶正的同时，能够明显缩短仪器的整体长度，进而使仪器能够通过曲率半径更小的管道，提高了仪器的性能和使用范围。由于采用内收式，其长度比外展式的明显短，这就有利于在较大弯曲管道中的使用。
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公开(公告)号：CN104567914A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310747941.7
申请日：2013-12-31
Applicant: 上海佳友市政建筑有限公司 , 中国地质大学(武汉)
IPC: G01C23/00
Abstract: 本发明涉及一种安装有新型计程轮的管道轨迹仪，包括管道轨迹仪，其特征在于：在管道轨迹仪的后端中央安装有计程轮装置，所述的计程轮装置由计程轮、支架、拉簧和安装座组成，安装座连接在管道轨迹仪的后部中央，有一支架由轴销连接在安装座上，支架的外侧顶端安装有计程轮，在支架的中间连接有一拉簧，拉簧的另一端连接在安装座的前侧。在安装座上的计程轮装置有两个，呈对称分布。在支架上安装有霍尔开关，在计程轮上安装有磁钢，磁性方向一致，磁钢沿计程轮的侧面均匀分布。本发明的优点是不将计程轮兼用做扶正轮，这样可以使计程轮仅承受较小且均匀的压力，从而获得精确的计程数据。
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公开(公告)号：CN105675011A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610132529.8
申请日：2016-03-09
Applicant: 上海佳友市政建筑有限公司 , 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开一种用于电力管道轨迹测量仪的自动牵引装置，包含，动力卷扬机构，具有卷扬筒体及牵引绳索，所述牵引绳索的固定端与所述卷扬筒体相固定地结合，所述牵引绳索的牵引端用以与所述轨迹测量仪相固定地结合，藉由旋转所述卷扬筒体以卷绕或放松所述牵引绳索，进而带动所述轨迹测量仪于所述电力管道内移位；摩阻提供机构，用以向所述卷扬筒体选择性地提供旋转摩阻；速度监测机构，用以监测所述牵引绳索的牵引速度；以及，压力监测机构，用以监测所述牵引绳索的拉力大小。本发明还公开装置的方法。本发明的优点在于：结构简单，自动化操作，依靠电力驱动控制，减轻操作人员的劳动强度，满足长距离管道、环境恶劣条件先的测量要求。
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公开(公告)号：CN205580476U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620179096.7
申请日：2016-03-09
Applicant: 上海佳友市政建筑有限公司 , 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型公开一种用于电力管道轨迹测量仪的自动牵引装置，包含，动力卷扬机构，具有卷扬筒体及牵引绳索，所述牵引绳索具有固定端与牵引端，所述牵引绳索的固定端与所述卷扬筒体相固定地结合，所述牵引绳索的牵引端用以与所述轨迹测量仪相固定地结合，藉由旋转所述卷扬筒体以卷绕或放松所述牵引绳索，进而带动所述轨迹测量仪于所述电力管道内移位；摩阻提供机构，用以向所述卷扬筒体选择性地提供旋转摩阻；速度监测机构，用以监测所述牵引绳索的牵引速度；以及，压力监测机构，用以监测所述牵引绳索的拉力大小。本实用新型的优点在于：结构简单，自动化操作，依靠电力驱动控制，减轻操作人员的劳动强度，满足长距离管道、环境恶劣条件先的测量要求。
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公开(公告)号：CN203704946U
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201320886421.X
申请日：2013-12-31
Applicant: 上海佳友市政建筑有限公司 , 中国地质大学(武汉)
IPC: G01C23/00
Abstract: 本实用新型设计匀力轮计程内收扶正爪式管道轨迹仪，包括壳体、电池、计程轮、控制器、角度传感器，其特征在于：在壳体的前端设置有前扶正支撑轮爪，在壳体的后端设置有后扶正支撑轮爪。本实用新型的优点是.采用内收弹收式扶正轮爪，由于支撑架成钝角三角形，而不是锐角三角形，支架在滚轮的同侧而不是两侧，使仪器在扶正的同时，能够明显缩短仪器的整体长度，进而使仪器能够通过曲率半径更小的管道，提高了仪器的性能和使用范围。由于采用内收式，其长度比外展式的明显短，这就有利于在较大弯曲管道中的使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203704945U
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201320886158.4
申请日：2013-12-31
Applicant: 上海佳友市政建筑有限公司 , 中国地质大学(武汉)
IPC: G01C23/00
Abstract: 本实用新型涉及一种安装有新型计程轮的管道轨迹仪，包括管道轨迹仪，其特征在于：在管道轨迹仪的后端中央安装有计程轮装置，所述的计程轮装置由计程轮、支架、拉簧和安装座组成，安装座连接在管道轨迹仪的后部中央，有一支架由轴销连接在安装座上，支架的外侧顶端安装有计程轮，在支架的中间连接有一拉簧，拉簧的另一端连接在安装座的前侧。在安装座上的计程轮装置有两个，呈对称分布。在支架上安装有霍尔开关，在计程轮上安装有磁钢，磁性方向一致，磁钢沿计程轮的侧面均匀分布。本实用新型的优点是不将计程轮兼用做扶正轮，这样可以使计程轮仅承受较小且均匀的压力，从而获得精确的计程数据。
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公开(公告)号：CN112864931B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202110213702.8
申请日：2021-02-26
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: H02B13/045 , H02B1/28 , H02B1/26
Abstract: 本发明公开了一种用于GIS设备安装的开合式防尘装置，包括：所述防尘装置包括相对设置的一对开合装置，所述开合装置包括安装在GIS设备管体管口的接口挡圈、套设在GIS设备管体上且位于所述接口挡圈内侧的支架、连接在所述支架上端的传动装置、由所述传动装置控制开合的一对开合瓣、与所述接口挡圈连通的空气过滤装置，其中一个开合装置还包括设置在所述接口挡圈和一对开合瓣之间的软性层弹出装置，一对开合瓣的开合配合所述软性层弹出装置达到对GIS设备管体的防尘效果；本发明公开一种用于GIS设备安装的开合式防尘装置的装配方法。本发明提供的GIS设备安装过程的配套防尘装置经济高效、结构简单、操作简便、易于实现自动化。
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公开(公告)号：CN110242276B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201910459466.0
申请日：2019-05-29
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种基于摩擦纳米发电的井下气泡截面含气率测量传感器，包括管状壳体和电荷测量设备，壳体内壁设有纳米材料膜，纳米材料膜与壳体内壁之间设有上电极和下电极，电荷测量设备分别连接上电极和下电极，壳体内部为煤层气气液两相流通道，且水流与纳米材料膜摩擦产生电荷，使上电极和下电极均带上电荷，气泡流流经下电极邻侧的纳米材料膜，上、下电极之间的发生一次电荷转移，气泡流流经上电极邻侧的纳米材料膜，上、下电极之间的发生二次电荷转移，电荷测量设备检测一次与二次电荷转移之间的时间差、及电荷转移量。本发明的有益效果：利用气液两相流与纳米材料膜摩擦介质的改变，产生测量信号，计算气泡速度和截面含气率。
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公开(公告)号：CN114553048A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210031458.8
申请日：2022-01-12
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的振动传感器，涉及振动传感器领域；基于摩擦纳米发电机的振动传感器包括：壳体、振动体、铜电极、第一摩擦层、第二摩擦层和转动组件；振动体活动设置在壳体的内部，且与壳体弹性连接；铜电极倾斜设置在振动体的底部，用于连接外部电路；第一摩擦层设置在铜电极的下表面；转动组件可转动地设置在壳体的内部；第二摩擦层环绕设置在转动组件的外侧，且与第一摩擦层相切设置；振动体振动时，第一摩擦层与第二摩擦层配合在外部电路中产生交流电信号，且能够带动转动组件转动；本发明能够避免因同一位置长时间碰撞导致的第一摩擦层和/或第二摩擦层的破损，从而延长基于摩擦纳米发电机的振动传感器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113124837B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110260956.5
申请日：2021-03-10
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种用于测量波浪参数的自供电传感器，包括壳体和发电组件，发电组件置于所述壳体内部，且发电组件依次包含弹性连接件，电感器，第一电极单元，磁性球，第二电极单元，电荷感应层和数据采集器，弹性连接件一端固定于壳体上，另一端固定于第二电极单元表面，电感器套设于弹性连接件上，第一电极单元与所述第二电极单元相连，且第一电极单元和弹性连接件位于第二电极单元两侧，磁性球可滚动地设置于第二电极单元表面，电荷感应层位于壳体和第一电极单元之间，其中，电荷感应层与第二电极单元相连，并与所述第一电极单元构成发电结构，磁性球与电感器构成磁感应发电结构，数据采集器用于处理电荷感应层产生的电信号。
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