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公开(公告)号：CN115655303A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211158872.1
申请日：2022-09-22
Applicant: 上海佳友市政建筑有限公司 , 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种管道轨迹检测方法、系统、计算机设备和存储介质。管道轨迹检测系统，其包括：第一自动牵引装置、第二自动牵引装置、牵引绳、轨迹仪和上位机。本发明通过设置轨迹仪够实时检测该待检测管线的轨迹数据，并设置牵引拉力检测机构记录牵引绳的拉力数据来判断管道内部是否存在异物，上位机将轨迹仪传感器采集的轨迹数据和所述拉力数据进行轨迹处理，即可得到一条不受管道内部包括焊瘤焊疤在内的异物影响的高精度轨迹。
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公开(公告)号：CN115441894A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211092028.3
申请日：2022-09-07
Applicant: 上海佳友市政建筑有限公司 , 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明设计一种可穿透10m地层的无线电波多路参数发射与接收器，在地下连续发射无线电波串行编码信号（信号源自于地下传感器检测到的钻具应变、钻具围压、钻具振动等多路电量参数），在地面实时接收该信号序列并译码为原本的多路变量参数。该电磁波载波频率设计为有利于穿透一般土层和岩石层的5～50kHz，调制信号经过信号调理、采集、编码和放大，以串行方式经磁性天线连续向地面接收机发送；地面接收机经过信号的选频、滤波放大，将该编码信号通过数据采集卡通讯给计算机，计算机按所编指令程序对编码序列进行译码，还原出多路数据。
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公开(公告)号：CN218481100U
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202222514055.7
申请日：2022-09-22
Applicant: 上海佳友市政建筑有限公司 , 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型提供了一种管道轨迹检测系统。管道轨迹检测系统，其包括：第一自动牵引装置、牵引绳、轨迹仪和上位机。本实用新型设置轨迹仪够实时检测该待检测管线的轨迹数据，并设置牵引拉力检测机构记录牵引绳的拉力数据来判断管道内部是否存在异物，上位机将轨迹仪传感器采集的轨迹数据和所述拉力数据进行轨迹处理，即可得到一条不受管道内部包括焊瘤焊疤在内的异物影响的高精度轨迹。
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公开(公告)号：CN218473153U
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202222377997.5
申请日：2022-09-07
Applicant: 上海佳友市政建筑有限公司 , 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型设计一种可穿透10m地层的无线电波多路参数发射与接收器，在地下连续发射无线电波串行编码信号（信号源自于地下传感器检测到的钻具应变、钻具围压、钻具振动等多路电量参数），在地面实时接收该信号序列并译码为原本的多路变量参数。该电磁波载波频率设计为有利于穿透一般土层和岩石层的5～50kHz，调制信号经过信号调理、采集、编码和放大，以串行方式经磁性天线连续向地面接收机发送；地面接收机经过信号的选频、滤波放大，将该编码信号通过数据采集卡通讯给计算机，计算机按所编指令程序对编码序列进行译码，还原出多路数据。
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