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    内窥镜手柄信号仿真器和注入式消化内镜诊疗仿真系统
    1.
    发明公开
    内窥镜手柄信号仿真器和注入式消化内镜诊疗仿真系统 审中-实审

    公开(公告)号：CN118280173A

    公开(公告)日：2024-07-02

    申请号：CN202410382218.1

    申请日：2024-03-29

    申请人： 上海元感知视讯科技有限责任公司

    发明人： 张宏伟 ,  王卓

    IPC分类号： G09B5/06 ,  G09B5/08 ,  G09B9/00 ,  G09B23/28 ,  G02B27/01

    摘要： 本发明公开了一种内窥镜手柄信号仿真器和注入式消化内镜诊疗仿真系统，涉及医疗仿真技术领域，包括内窥镜手柄信号仿真器、人体腔道数字孪生平台、云端互联网远程医疗平台和虚拟现实VR显示终端；所述内窥镜手柄信号仿真器是通过按键信号发生器和位姿传感器，将内镜医师的手部操作信号和内窥镜手柄空间位置信号发送到终端设备，由运算在终端设备上的所述人体腔道数字孪生平台提取操作信号和定位信号，解算内窥镜在胃肠道终端的相机的视场角，据此提供胃肠道的3D数据孪生模拟画面，云端互联网远程医疗平台的前端运行在终端设备上，提供在线常规交互功能，虚拟现实VR显示终端是人体腔道数字孪生平台的VR视角的沉浸式体验设备，可以显示清晰、稳定、与物理世界贴合的由人体腔道数字孪生输出的全息帧，可以反馈诊疗医师在使用过程中的语音和眼部位置指令，协助医师完成内窥镜的诊疗操作培训。