动关节及具有其的机械手臂
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119057829A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411229949.9

    申请日:2024-09-03

    Abstract: 本发明提供了一种转动关节及具有其的机械手臂,转动关节包括:第一转动部和第二转动部;驱动组件,输出端可相对固定端转动,固定端固定设置在第一转动部内,输出端固定设置在第二转动部内;补偿组件,可活动地设置在第一转动部与第二转动部之间,补偿组件能够调整第一转动部和第二转动部的径向间隙;止转组件,可活动地设置在第一转动部与第二转动部之间,挡块设置在第一转动部上,限位件沿转动关节的径向设置在第二转动部上,挡块位于限位件的转动行程上,挡块和限位件配合以限制第一转动部和第二转动部之间的转动角度。通过本发明提供的技术方案,能够解决现有技术中的转动关节的功能较为单一,影响械臂使用寿命的问题。

    一种采煤机行走轮轴自动润滑装置

    公开(公告)号:CN222732596U

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202421746107.6

    申请日:2024-07-23

    Abstract: 本实用新型涉及轮轴润滑装置领域,公开了一种采煤机行走轮轴自动润滑装置,包括轴体,所述轴体的外壁设置有安装组件,所述安装组件用于对轴体整体的安装,所述轴体的内部开设有导油槽,所述轴体的内部滑动连接有油壶,所述轴体的内部滑动连接有固定管,所述固定管的内部固定连接有固定套,所述固定套的内部固定连接有限制套,所述固定管的外壁固定连接有固定法兰,所述固定法兰的外壁固定连接在所述轴体的内部。本实用新型中,通过转动旋柄配合调节螺栓带动密封塞向外滑出,使得密封环和限位球不再对限制套进行密封,进而调控限制套与密封塞之间的距离,解决了现有的行走轮轴内部大多数都不能对油壶的出油量进行调控的问题。

    一种采煤机齿轮的加工工装
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119658030A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411814846.9

    申请日:2024-12-11

    Abstract: 本发明属于齿轮加工工装技术领域,尤其是涉及一种采煤机齿轮的加工工装,包括承托底板和位于承托底板上侧的压接板,所述压接板为环形结构,还包括:均匀加压机构、多组夹紧力调控机构、中心定位加固机构、初始夹紧力确认机构、夹紧力补偿控制机构、齿轮硬度信息反馈调节机构。本发明能够对采煤机齿轮提供一个稳定的夹紧力,且夹紧点位分布全面均匀,确保夹紧效果,且能够基于待加工齿轮的材料型号确认初始夹紧力的大小,保证齿轮的稳定定位,能够在对齿轮进行加工的过程中,自动对夹紧力进行补偿调节,确保有足够的夹紧力保证齿轮的稳定定位,进而确保齿轮的加工质量。

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