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公开(公告)号:CN119939281A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202411819491.2
申请日:2024-12-11
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F18/231
Abstract: 本发明提供了一种多层次球面网格聚类方法及系统,包括:网格角点生成步骤:在多层次球面区域上生成M行N列网格角点;投影平面建立步骤:对所述多层次球面区域的每个一层网格角点进行分组,并建立对应的投影平面;投影聚类步骤:将所述网格角点投影至所述投影平面上并进行聚类。本发明对于投影平面与地球曲面之间的误差,采取了修正措施,较好地消除了误差。该方法像素聚类过程不涉及三角和反三角函数的运算,保证了算法的实时性。针对在网格数量较大的情况下,采用了多层次网格聚类的方法,进一步保证了算法的实时性。
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公开(公告)号:CN119919274A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202411819495.0
申请日:2024-12-11
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06T1/20 , G06V10/762 , G06F9/50 , G06F15/16
Abstract: 本发明提供了一种基于多任务通信调度的时间域重采样数据融合方法及系统,包括:根据获取到的相机数据和位置姿态数据附加的成像采样时刻数据进行匹配,并剔除不匹配数据;根据适配后的位置姿态数据和相机数据,生成M行N列融合点数据,计算投影平面法向量及相机像素在地固坐标系中的坐标;根据M行N列融合点数据以及投影平面法向量和像素在地固坐标系中的坐标,将投影像素散点聚类到所在网格角点,即融合点上,并存储融合点数据;将融合点数据中的散点信息和融合点位置信息融合成需要的信息。本发明能够方便地部署在行在星载嵌入式系统中,采用FPGA处理属于计算密集型的融合算法实现聚类融合算法具备良好的实时性。
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公开(公告)号:CN119917314A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202411819489.5
申请日:2024-12-11
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F9/54 , G06F9/4401 , G06F15/78 , G06F15/16
Abstract: 本发明提供了一种多核CPU数据驱动任务部署方法及系统,包括:任务输入与输出的数据均为一个或者多个数据对象,数据对象的缓冲区结构均为队列;多任务调度用于循环执行任务输入队列缓冲区里符合条件的任务;多核CPU大容量片外内存空间配置包括配置大容量片外内存空间,用于部署队列数据;多核多任务部署包括从多核CPU大容量片外内存空间中调取队列数据,部署每个核心所对应的多个任务。本发明就数据驱动任务的特点进行针对性设计,不需要操作系统支持,直接与多核CPU硬件深度耦合,实现简单且资源利用率高。
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公开(公告)号:CN113665851B
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202111016271.2
申请日:2021-08-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种用于深空探测的火工品分离信号锁定电路,包括第一继电器K1、第二继电器K2、第三继电器K3、第四继电器K4、第五继电器K5及器箭分离插头;所述第一继电器K1、所述第二继电器K2及所述第五继电器K5并联;所述第三继电器K3和所述第四继电器K4并联;所述第三继电器K3、所述器箭分离插头及所述第一继电器K1依次串联。本发明电路简单、可靠性高,在器箭分离信号故障时,仍可通过接通第五继电器确保火工品正常解锁,适用于深空探测等航天器的火工品分离锁定设计。
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公开(公告)号:CN112198915A
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN202011141017.0
申请日:2020-10-22
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种双超卫星平台磁浮电驱动温度补偿方法及系统,包括:步骤M1:通过环境温度和FPGA输出的预设电流值,实时计算采样电阻的温度;步骤M2:根据采样电阻的温度计算采样电阻的实时阻值;步骤M3:根据采样电阻的实时阻值调整磁浮作动线圈的电压控制磁浮作动线圈输出稳定的电流。
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公开(公告)号:CN111785472A
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN202010574315.2
申请日:2020-06-22
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种双超卫星磁浮低电阻PCB线圈,包括:X轴方向线圈和Y轴方向线圈均采用多层PCB结构,实现线圈在Z轴方向上重叠;X轴方向线圈和Y轴方向线圈均包括:第一部分线圈、第二部分线圈和连接线;线圈分别包括:多个直导线和多个回线;多个直导线之间相互平行排列,相邻直导线的两端分别通过回线依次首尾相连,构成螺旋形的线圈;连接线的两端分别连接第一部分线圈的一端和第二部分线圈的一端;第一部分线圈的另一端和第二部分线圈的另一端通过引线与外部连接。穿过磁场中心产生力矩的直导线采用细的直导线密绕,增加了输出力矩,降低的由于磁场不均匀而造成的误差;回线处磁场可以忽略,采用弧形粗导线,降低线圈阻抗,进而降低线圈电机中的功率耗。
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公开(公告)号:CN103412231B
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201310287601.0
申请日:2013-07-09
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01R31/02
Abstract: 本发明提供了一种配电短路自检装置,包括检测电压源模块、切换开关模块、母线连接及参数测量模块、检测电压源模块。本发明还提供相应的配电短路自检方法。在本发明中,先将检测电压加载在负载上,根据经设定的判据判断负载是否发生短路;如果没有负载发生短路,则将负载与母线相连以将母线电压加载到负载上;如果有负载发生短路,则使母线连接及参数测量模块上不加载母线电压和检测电压。这样就避免了在负载短路时直接将负载连接到母线的情况下,给负载加上母线电压时会给回路中的用电设备以及母线上的其他用电设备造成的不利影响,防止其它用电设备受到强电流的冲击,因此本发明能够广泛应用于电力电气等诸多领域。
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公开(公告)号:CN103412231A
公开(公告)日:2013-11-27
申请号:CN201310287601.0
申请日:2013-07-09
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01R31/02
Abstract: 本发明提供了一种配电短路自检装置,包括检测电压源模块、切换开关模块、母线连接及参数测量模块、检测电压源模块。本发明还提供相应的配电短路自检方法。在本发明中,先将检测电压加载在负载上,根据经设定的判据判断负载是否发生短路;如果没有负载发生短路,则将负载与母线相连以将母线电压加载到负载上;如果有负载发生短路,则使母线连接及参数测量模块上不加载母线电压和检测电压。这样就避免了在负载短路时直接将负载连接到母线的情况下,给负载加上母线电压时会给回路中的用电设备以及母线上的其他用电设备造成的不利影响,防止其它用电设备受到强电流的冲击,因此本发明能够广泛应用于电力电气等诸多领域。
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公开(公告)号:CN119988424A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202411879623.0
申请日:2024-12-19
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F16/2453 , G06F16/242 , G06F16/22
Abstract: 本发明提供了一种基于MySQL的海量目标数据的时间片滚动式查询方法和系统,包括:目标数据存储模块:将所有目标的各项数据保存至MySQL数据库;查询表单建立模块:将目标名称及其对应的起止时间保存至MySQL数据库的表单;滚动查询模块:滚动式查询时间片内的数据;结果分析模块:分析查询结果并保存。本发明实现了一种基于MySQL的海量目标数据的时间片滚动式查询方法和系统。
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公开(公告)号:CN119917884A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202411819494.6
申请日:2024-12-11
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F18/232
Abstract: 本发明提供了一种球面推扫区域重叠像素散点数据包序列网格聚类方法及系统,包括:像素散点数据包缓存合并步骤:缓存当前像素散点数据包Pi,i为像素散点数据包序列编号,与i‑1次未命中的像素包#imgabs0#一起合并组成Pig,其中#imgabs1#为空包;球面等视角网格聚类步骤:在球面区域上建立网格角点,通过所述像素散点数据包建立投影平面,并在所述投影平面上动态生成的辅助平面,将所述网格角点和像素散点投影到所述辅助平面,然后进行聚类;未命中的像素包缓存步骤:将未能聚类目标网格中的像素组成Pimiss包缓存。本发明对前后数据包中像素散点覆盖区域重叠的问题进行针对性措施,大量节省了所需要的内存资源。
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