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公开(公告)号：CN115892517A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211486970.8
申请日：2022-11-24
申请人： 上海卫星工程研究所
摘要： 本发明提供了一种基于GNSS绝对定位数据的卫星姿态导引角计算方法及系统，包括：步骤S1：根据GNSS实时绝对定位数据中的时间、位置、速度转换到惯性坐标系下，得到惯性坐标系下的位置、速度；步骤S2：将GNSS实时绝对定位的时间下位置速度数值积分递推至当前星时，得到当前星时时刻的位置和速度；步骤S3：将当前时刻的位置速度信息转换得到对应时刻的轨道参数；步骤S4：根据当前星时时刻轨道参数，计算当前时刻偏航导引角和俯仰导引角。本方法可以实时高精度计算卫星姿态导引角，有效支持高精度的姿态控制，有效补偿地球自转引起的图像形变，提高成像质量。
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公开(公告)号：CN112607056B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011418891.4
申请日：2020-12-07
申请人： 上海卫星工程研究所
摘要： 本发明提供了一种雷达卫星对目标观测自主启动触发方法和系统，包括如下步骤：步骤S1：将目标地理经纬度转化为地固系位置；步骤S2：计算卫星与目标点地距离矢量在地固坐标系下的分量；步骤S3：计算卫星与目标点地距离矢量在卫星天线坐标系下的分量；步骤S4：结合距离矢量大小，计算目标下视角角度，判断是否对目标访问；步骤S5：计算目标过境时刻和下视角大小。本发明可以简单方便得星上自主计算目标观测的过境时刻，触发目标观测的任务，替代地面应用系统频繁上注指令，可以有效地解决星上自主计算触发问题，保证对目标的正常观测。本发明也可生成自主程控的测试数据，用于其他方法的数据校验。
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公开(公告)号：CN112607062A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011349029.2
申请日：2020-11-26
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明提供了一种绕飞编队卫星空间照射规避方法及系统，包括：步骤S1：利用本星绝对定位数据、星间相对定位数据，计算它星相对于本星距离向和方位向的角度，获取它星相对于本星距离向的角度信息、它星相对于本星方位向的角度信息；步骤S2：根据它星相对于本星距离向的角度信息、它星相对于本星方位向的角度信息，获取本星实时姿态、发射波束距离向指向角度以及波束宽度以及方位向波束宽度；获取他星是否在本星照射区域内判断结果信息；步骤S3：获取绕飞编队卫星空间照射规避信息。本发明通过设置合理的安全照射裕度角，可以避免星上进行轨道向前递推，大幅简化算法，节约星上计算资源。
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公开(公告)号：CN112009724B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010866118.8
申请日：2020-08-25
申请人： 上海卫星工程研究所
摘要： 本发明提供了一种楔形搭载卫星构型及其装配方法，一种楔形搭载卫星构型包括构型本体，构型本体为七面体楔形构型，由七个侧板形成封闭空间，其中第二侧板与其相对的火箭支承舱侧壁平行。构型本体还包括，星敏感器、第一太阳敏感器、第二太阳敏感器、星箭分离装置、中继测控天线、第一对地测控天线、第二对地测控天线、太阳电池阵、推力器、有效载荷和数传天线；一种楔形搭载卫星构型的装配方法，前述部件在七块侧板装配完成后，分别对应装配在各侧板上，星箭分离装置连接卫星与火箭支承舱侧壁。本发明的楔形设计，最大限度利用了火箭支承舱与整流罩间的空间，结构简单、适应性强，合理利用卫星与运载火箭的空间余量，有效地降低了卫星的发射成本。
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公开(公告)号：CN116840796A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310755246.9
申请日：2023-06-25
申请人： 上海卫星工程研究所
摘要： 本发明提供了一种编队SAR卫星空间同步率的计算分析方法和系统，包括：根据分析时刻的双星各自的轨道参数，计算获得双星姿态导引角；根据卫星位置、姿态信息以及波束信息，计算双星各自成像区域；根据双星成像区域分析双星空间同步率并考虑工程误差的各项影响。本发明针对卫星在轨图像变形修正需求，分析时考虑卫星在轨姿态实时导引情况，贴近实际在轨状态；本发明考虑工程实际，可以指导空间同步设计以及实际研制中对各项误差的控制，有效支撑编队SAR卫星空间同步率等指标论证分析；本发明的适用阶段广泛，可以用于指标分析论证阶段、研制测试阶段和长期在轨运行阶段。
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公开(公告)号：CN114455102A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210086349.6
申请日：2022-01-25
申请人： 上海卫星工程研究所
摘要： 本发明提供了一种深空探测器双组元推力器在轨泄漏自主处理方法及系统，本发明提出的深空探测器双组元推力器在轨泄漏自主处理方法，目的在于通过推力器头部主备份两热敏电阻温度变化判断推力器是否泄漏，并进行在轨自主处理；本发明能够解能够有效检测到哪台推力器泄漏，并统计推力器泄漏台数，根据主备份推力器泄漏台数器上综合自主处理，进行推力器工作模式切换，在保留推进分系统功能的基础上，最大限度地保证了探测器的安全和寿命。
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公开(公告)号：CN112731963A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011468341.3
申请日：2020-12-14
申请人： 上海卫星工程研究所
摘要： 本发明提供了一种整星条件下严格回归轨道控制测试系统及方法，包括：姿轨控管理单元、姿轨控敏感器、姿轨控执行机构、综合管理单元、GNSS接收机、地面动力学设备以及GNSS模拟器；所述姿轨控管理单元与综合管理单元、GNSS接收机相连接；所述姿轨控管理单元与姿轨控敏感器、姿轨控执行机构相连接；所述姿轨控敏感器、姿轨控执行机构与地面动力学设备相连接；所述地面动力学设备与GNSS模拟器相连接；所述GNSS模拟器与GNSS接收机相连接。本发明通过在常规整星姿轨控测试系统中增加GNSS模拟器，将卫星轨道数据接入控制闭环，同时在动力学计算机中增加严格回归轨道参考轨道，实现了严格回归轨道控制方案的测试。
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公开(公告)号：CN112607062B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011349029.2
申请日：2020-11-26
申请人： 上海卫星工程研究所
摘要： 本发明提供了一种绕飞编队卫星空间照射规避方法及系统，包括：步骤S1：利用本星绝对定位数据、星间相对定位数据，计算它星相对于本星距离向和方位向的角度，获取它星相对于本星距离向的角度信息、它星相对于本星方位向的角度信息；步骤S2：根据它星相对于本星距离向的角度信息、它星相对于本星方位向的角度信息，获取本星实时姿态、发射波束距离向指向角度以及波束宽度以及方位向波束宽度；获取他星是否在本星照射区域内判断结果信息；步骤S3：获取绕飞编队卫星空间照射规避信息。本发明通过设置合理的安全照射裕度角，可以避免星上进行轨道向前递推，大幅简化算法，节约星上计算资源。
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公开(公告)号：CN112607056A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011418891.4
申请日：2020-12-07
申请人： 上海卫星工程研究所
摘要： 本发明提供了一种雷达卫星对目标观测自主启动触发方法和系统，包括如下步骤：步骤S1：将目标地理经纬度转化为地固系位置；步骤S2：计算卫星与目标点地距离矢量在地固坐标系下的分量；步骤S3：计算卫星与目标点地距离矢量在卫星天线坐标系下的分量；步骤S4：结合距离矢量大小，计算目标下视角角度，判断是否对目标访问；步骤S5：计算目标过境时刻和下视角大小。本发明可以简单方便得星上自主计算目标观测的过境时刻，触发目标观测的任务，替代地面应用系统频繁上注指令，可以有效地解决星上自主计算触发问题，保证对目标的正常观测。本发明也可生成自主程控的测试数据，用于其他方法的数据校验。
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公开(公告)号：CN112257026A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011140929.6
申请日：2020-10-22
申请人： 上海卫星工程研究所
摘要： 本发明提供了一种基于盲源分离的自旋稳定卫星姿态确定方法及系统，充分利用了星上姿态敏感器测量数据，通过盲源分离算法使得姿态参数尽可能相互独立，再结合自旋稳定卫星的姿态特性消除了算法所固有的模糊性。与传统几何定姿方法相比，本发明不但在传感器量测数据正常时，有效消减系统误差和传输噪声等造成的影响，具有较高的定姿精度，而且在传感器存在故障时，通过信息融合校正，有效降低了失效数据所造成的的定姿风险，具有一定的鲁棒性。本发明可用于自旋稳定卫星的姿态确定，通过盲源分离算法和模糊性消除，对传感器存在故障时姿态确定精度的提高有着重要的意义。
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