多自由度卫星大型载荷微重力装配重力卸载装置

    公开(公告)号:CN104709476B

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201510076195.2

    申请日:2015-02-12

    Abstract: 本发明公开了一种多自由度卫星大型载荷微重力装配重力卸载装置,包括用于承载配重支架、配重组件、悬挂装置、载荷等的重量的支撑框架、用于支撑配重组件、改变钢丝绳方向的配重支架、配重组件、悬挂装置、用于连接配重组件、传感器、载荷吊点,且用于配重组件的重量传递的钢丝绳和用于测量载荷吊点承担的载荷重力的传感器。本发明实现了载荷的微重力环境下装配,避免了大型载荷重力引起的卫星结构平台变形,提高了载荷装配精度;具有多自由度调节功能,能够满足不同卫星、不同载荷的微重力装配;实施流程简便,工作效率高。

    多自由度卫星大型载荷微重力装配重力卸载装置

    公开(公告)号:CN104709476A

    公开(公告)日:2015-06-17

    申请号:CN201510076195.2

    申请日:2015-02-12

    Abstract: 本发明公开了一种多自由度卫星大型载荷微重力装配重力卸载装置,包括用于承载配重支架、配重组件、悬挂装置、载荷等的重量的支撑框架、用于支撑配重组件、改变钢丝绳方向配重支架、配重组件、悬挂装置、用于连接配重组件、传感器、载荷吊点,且用于配重组件的重量传递的钢丝绳和用于测量载荷吊点承担的载荷重力的传感器。本发明实现了载荷的微重力环境下装配,避免了大型载荷重力引起的卫星结构平台变形,提高了载荷装配精度;具有多自由度调节功能,能够满足不同卫星、不同载荷的微重力装配;实施流程简便,工作效率高。

    一种单机倒吊的装配工装

    公开(公告)号:CN102642127B

    公开(公告)日:2014-06-25

    申请号:CN201110425661.5

    申请日:2011-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种单机倒吊的装配工装,包括上安装板、加长板、升降机构、导向机构、下安装板以及移动机构;其中,所述的上安装板通过连接杆在其周围连接有加长板,所述上安装板与下安装板之间连接有用于调整所述上安装板与下安装板间高度的升降机构、用于调整所述上安装板与下安装板间相对位置的导向机构;所述升降机构位于所述上安装板与下安装板之间的中心位置处,所述升降机构的周围安装有导向机构;在所述的下安装板8的下方还安装有用于对水平位置进行调节的移动机构。本发明的工装装置能够快速、精确地对单机的位置进行调整,有利于对倒吊单机的快速安装,确保装配的安全。

    适用于星座卫星装配的位姿转换平台

    公开(公告)号:CN119567211A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411655529.7

    申请日:2024-11-19

    Abstract: 本发明提供了一种适用于星座卫星装配的位姿转换平台,包括台体单元、移动底盘单元、升降单元、俯仰单元以及方位旋转单元,移动底盘单元安装在台体单元上,用于带动星座卫星沿平行于台体单元顶面所在平面的方向位移;升降单元安装在台体单元顶部,用于带动星座卫星沿垂直方向位移;方位旋转单元可旋转安装在升降单元顶部,并用于带动星座卫星旋转;俯仰单元所具有的伸缩端可旋转连接于方位旋转单元底部,并用于带动方位旋转单元旋转。本发明集成了转运停放车、两轴转台、展开位姿调整工装等功能,可适应星座卫星集成总装过程中总装、转运、姿态转换的各类需求,及星座卫星总装、活动部件展开、星箭对接等各个姿态总装及各个姿态快速切换调整需求。

    一种用于卫星装配的装置

    公开(公告)号:CN102642191B

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201110425676.1

    申请日:2011-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种用于卫星装配的装置,包括上安装板、加长板、升降机构、导向机构、下安装板以及移动机构;其中,所述的上安装板通过连接杆在其周围连接有加长板,所述上安装板与下安装板之间连接有用于调整所述上安装板与下安装板间高度的升降机构、用于调整所述上安装板与下安装板间相对位置的导向机构;所述升降机构位于所述上安装板与下安装板之间的中心位置处,所述升降机构的周围安装有导向机构;在所述的下安装板8的下方还安装有用于对水平位置进行调节的移动机构。本发明的装置能够快速、精确地对单机的位置进行调整,有利于对倒吊单机的快速安装,确保装配的安全。

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